¿Una marca registrada en otra empresa sigue siendo suya?

No, necesitas firmar un acuerdo. Tienes permiso para usarlo.

Los particulares no pueden registrar marcas. Sólo los empresarios individuales o las empresas pueden registrar una marca. Se recomienda no registrarse a nombre de la empresa de un amigo, ya que esto será más problemático y provocará disputas innecesarias. Para las empresas, será más problemático más adelante. Se recomienda que los trabajadores autónomos se registren antes de registrar una marca. La propiedad de la marca debe estar en sus propias manos en la medida de lo posible. Montaigne Premium

Definitivamente es mejor registrarse con su propio nombre. La propiedad de la marca es suya y es más directo y efectivo ejercer sus derechos usted mismo. Si está registrada bajo la empresa de un amigo, la marca será propiedad de la empresa de ese amigo, lo que generará muchos peligros ocultos en el futuro. Se recomienda registrarse como propietario de una empresa individual y luego registrar una marca comercial a su propio nombre.