El principio de frenado del freno de mano.
El sistema de frenado está compuesto principalmente por frenos y mecanismos de transmisión hidráulica. Siempre que el freno de la rueda tenga una parte giratoria y una parte fija, el tambor de freno se fija en el cubo de la rueda con la superficie circular interior como superficie de trabajo y gira con la rueda. Los pasadores de soporte (dos) se fijan en la placa base de freno fija y se apoyan en los extremos inferiores de las dos zapatas de freno en forma de arco. La superficie circunferencial exterior de la zapata de freno también está equipada con forros de fricción no metálicos. También hay un cilindro de rueda de freno hidráulico en el piso del freno, que está conectado al cilindro maestro de freno hidráulico instalado en el bastidor a través de un tubo de aceite. El conductor acciona el pistón del cilindro maestro del freno a través del pedal del freno.
Cuando el sistema de frenado no está funcionando, hay un cierto espacio entre la superficie circunferencial interior del tambor de freno y la superficie circunferencial exterior de la placa de fricción de la zapata de freno, lo que permite que la rueda y el tambor de freno giren relativamente con libertad. Cuando el automóvil necesita reducir la velocidad, el conductor pisa el pedal del freno y el aceite del cilindro maestro del freno fluye hacia el cilindro de la rueda a través de la varilla de empuje y el pistón del cilindro maestro del freno bajo una cierta presión. El aceite empuja los dos pistones del cilindro de la rueda de freno, haciendo que las dos zapatas de freno giren alrededor del pasador de soporte. Los extremos superiores están divididos hacia ambos lados y sus placas de fricción presionan contra el círculo interior del tambor de freno. De esta manera, las zapatas de freno no giratorias ejercen un par de fricción sobre el tambor de freno giratorio en dirección opuesta a la dirección de rotación de la rueda. Después de que el tambor de freno transmite torque a la rueda, debido a la adherencia entre la rueda y la superficie de la carretera, la rueda ejerce una fuerza tangencial hacia adelante sobre la superficie de la carretera y la superficie de la carretera ejerce una fuerza de reacción hacia atrás sobre la rueda, es decir, la fuerza de frenado. La fuerza de frenado se transmite desde las ruedas al bastidor y la carrocería a través de los ejes y la suspensión, lo que obliga al coche a desacelerar hasta cierto punto. Cuanto mayor es la fuerza de frenado, mayor es la desaceleración del coche. Cuando se suelta el pedal del freno, el resorte de retorno vuelve a colocar la zapata en su lugar. El par de fricción y la fuerza de frenado desaparecen y se interrumpe el frenado.