¿Se puede conectar un relé de 5v solo a 5v?

Sí. Funcionamiento del relé de 5 V En el caso del relé de 5 V, el voltaje de la bobina debe ser de 5 V. Un relé de 5v solo se puede conectar a 5v. El relé es un componente de conmutación automática con función de aislamiento. Se utiliza ampliamente en control remoto, telemetría, comunicación, control automático, integración electromecánica y equipos electrónicos de potencia.