Cuando el dron cuadricóptero vuela hacia adelante, ¿qué motor acelera?

Motor nº4. El principio básico del dron cuadricóptero es su vuelo en todas direcciones. Al volar hacia adelante, necesita usar el motor No. 4 para acelerar y, al mismo tiempo, necesita las hélices de los motores No. 1 y No. 2 para reducir su velocidad. El cuadricóptero es un tipo de UAV con estructura simple, tamaño pequeño, fácil de maniobrar, puede despegar y aterrizar verticalmente y tiene buena flexibilidad en el aire.