La diferencia entre el nivel centimétrico y el nivel submétrico

La diferencia es la siguiente:

Nivel submétrico

El submetro no es una unidad de longitud, para ser precisos, se refiere al grado de precisión de la medición. es decir, nivel submétrico. Esto significa que su precisión de medición puede ser tan precisa como decímetros, centímetros o incluso milímetros. El nivel submétrico se refiere a una resolución inferior a un metro.

Nivel centimétrico

Precisión de posicionamiento a nivel centimétrico, es decir, servicios de datos de ubicación con un rango de error de posicionamiento dentro de los 10 cm. En la actualidad, se implementa principalmente sobre la base de principios técnicos como el posicionamiento por satélite y el posicionamiento por sensores. Qianxun Zhicun es un posicionamiento de alta precisión a nivel de centímetros basado en la tecnología de corrección de posicionamiento por satélite (diferencia de fase de la portadora). Generalmente, la precisión horizontal puede alcanzar los 2 cm y la precisión de la elevación puede alcanzar los 5 cm.

Principio

Cuando un satélite de navegación localiza un objeto, en realidad significa que el satélite envía una señal al objeto siempre que el tiempo de transmisión de la señal unidireccional (T1) sea. multiplicado por la velocidad de transmisión de la señal (S), Calcula la distancia entre el objeto y el satélite (D1). Cuando más de cuatro satélites envían señales a un objeto al mismo tiempo, las distancias entre el objeto y cada satélite (D1, D2, D3, D4) se pueden calcular respectivamente. De esta manera, siempre que dibujemos círculos con cada satélite como centro y sus respectivas distancias al objeto como radio, podremos determinar con precisión las coordenadas del objeto en la única intersección.

Pero, de hecho, el trabajo de los satélites se ve interferido por muchos factores. Por ejemplo, las señales de los satélites se refractarán cuando pasen a través de la troposfera y la ionosfera de la Tierra, y se reflejarán cuando golpeen los edificios. errores en el cálculo del tiempo de propagación de la señal, que a su vez conducen a errores en el cálculo de la distancia, lo que resulta en errores de posicionamiento de decenas de metros o incluso más de 100 metros.

La construcción de un sistema de mejora terrestre es un medio eficaz para eliminar los errores de posicionamiento de los satélites. En primer lugar, se establece en tierra una estación de mejora con coordenadas precisas conocidas (X, Y, Z). La estación base es posicionada por el satélite de navegación y se obtienen las coordenadas de posicionamiento en tiempo real de la estación base (X1, Y1, Z1). Debido a la interferencia de muchos factores, debe haber un error de posicionamiento completo entre los dos (establecido como E). Al calcular la diferencia entre los elementos correspondientes entre las coordenadas precisas de la estación base (X, Y, Z) y las coordenadas de posicionamiento en tiempo real (X1, Y1, Z1), se puede calcular el error de posicionamiento integral E.

En un radio de 20 a 40 kilómetros centrado en la estación base, los efectos de los movimientos de la troposfera y la ionosfera en el posicionamiento de los satélites son básicamente los mismos. Por lo tanto, siempre que la estación base transmita el error de posicionamiento completo E a los terminales dentro del alcance en tiempo real. Pueden calcular el error de posicionamiento durante el posicionamiento por satélite, logrando así un posicionamiento de alta precisión a nivel submétrico o incluso centimétrico.