¿Cómo funciona el codificador?
El principio de funcionamiento del codificador:
Consiste en un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, con líneas anulares y oscuras grabadas, y se lee mediante transmisión fotoeléctrica. y dispositivos receptores Obtenga cuatro conjuntos de señales de onda sinusoidal y combínelas en A, B, C y D. Cada onda sinusoidal tiene una diferencia de fase de 90 grados (en relación con un ciclo, son 360 grados). y superponerlos en las fases A y B para mejorar la señal estable, además, genera un pulso de fase Z por revolución para representar la posición de referencia cero.
Dado que las fases A y B están separadas 90 grados, la rotación hacia adelante y hacia atrás del codificador se puede determinar comparando si la fase A está al frente o la fase B. A través del pulso cero, el. El codificador se puede obtener la posición de referencia cero.
Información ampliada:
Notas:
1. Fallo del propio codificador: se refiere al fallo de los componentes del propio codificador, provocando que este se dañe. incapaz de generar y emitir la forma de onda correcta. En este caso, es necesario reemplazar el codificador o reparar sus componentes internos.
2. Falla en el cable de conexión del codificador: Este tipo de falla tiene la mayor probabilidad de ocurrir y se encuentra a menudo durante el mantenimiento, por lo que debe ser un factor prioritario. Generalmente el cable del codificador está abierto, en cortocircuito o tiene mal contacto. En este caso, es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si el cable está suelto y provoca una soldadura abierta o una rotura del circuito. En este caso, es necesario apretar el cable.
3. La fuente de alimentación de +5 V del codificador cae: significa que la fuente de alimentación de +5 V es demasiado baja, generalmente no inferior a 4,75 V. La razón del bajo voltaje es la falla de energía. suministro o la alta resistencia del cable de transmisión de energía, entonces es necesario inspeccionar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.
4. Caídas de voltaje de la batería del codificador absoluto: este tipo de falla generalmente tiene una alarma clara. En este momento, es necesario reemplazar la batería si se pierde la memoria de posición del punto de referencia. Se debe realizar una operación puntual.
5. El cable blindado del cable del codificador no está conectado o se cae: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable y afectará la precisión de la comunicación. El cable blindado debe estar soldado y conectado a tierra de manera confiable. .
6. Instalación floja del codificador: Esta falla afectará la precisión del control de posición, provocando que la desviación de posición exceda la tolerancia durante la parada y el movimiento, e incluso genere una alarma de sobrecarga del servosistema tan pronto como se gire la máquina. Por favor, preste especial atención a esto.
7. Contaminación por rejilla. Esto reducirá la amplitud de salida de la señal. Debe utilizar un algodón absorbente humedecido en alcohol anhidro para limpiar suavemente la contaminación del aceite.
Enciclopedia Baidu - Codificador