Perspectiva del caso del robot colaborativo

Oficial danés de inteligencia industrial de robots universales

Antecedentes del proyecto

Beijing BAIC Lear Automotive Systems Co., Ltd. brinda principalmente servicios de soporte a empresas de automóviles, incluida Beijing Mercedes -Los turismos Benz Clase C y SUV-GLK proporcionan integración del sistema de asientos con los modelos de la serie E-Class de nueva generación, Saab y C50 de la marca propia de BAIC Motor.

Como proveedor de automoción, BAIC Lear concede gran importancia a la investigación y el desarrollo de productos y a las capacidades de diseño, mejora continuamente la eficiencia de producción y la calidad del producto y se compromete a proporcionar a los usuarios productos y soluciones fiables.

En los últimos años, con la mejora de la automatización industrial, la producción de piezas de automóviles ha planteado mayores requisitos de precisión, eficiencia, fiabilidad y otros aspectos. Por lo tanto, BAIC Lear ha estado considerando utilizar robots colaborativos para reemplazar parte de las operaciones manuales para mejorar la automatización de la línea de producción y mejorar la competitividad de la empresa en el mercado.

Desafío del proyecto

Como parte importante de la producción de asientos de automóvil, apretar los tornillos de los asientos es una tarea extremadamente importante pero repetitiva y aburrida. Los empleados de la línea de producción repiten las mismas acciones durante todo el día y es fácil que se sientan monótonos y aburridos en el trabajo. Además, mantener la misma postura de trabajo durante mucho tiempo provocará daños físicos a los empleados y afectará la eficiencia de la producción.

Solución

Después de considerar la situación en el taller de producción: el espacio de instalación limitado de la línea de producción y el alto costo general del uso de robots industriales tradicionales, BAIC Lear finalmente seleccionó Universal Robots.

Los robots universales no sólo pueden satisfacer las necesidades de automatización, sino que también son económicos en términos de coste total de uso. En comparación con los robots tradicionales, los Universal Robots son livianos y compactos, ahorran espacio y pueden redistribuirse fácilmente en múltiples estaciones de aplicación sin cambiar el diseño de la línea de producción. Pueden operar sin vallas de seguridad y pueden comunicarse con los empleados de la línea de producción. *Colaboración.

Al mismo tiempo, tiene una configuración sencilla, un funcionamiento fiable y una experiencia de usuario fluida, lo que acorta en gran medida el ciclo de integración y depuración y reduce los riesgos del proyecto.

Incluso si el empleado no tiene experiencia en programación, la tecnología patentada de Universal Robots le permite configurar y operar rápidamente los robots colaborativos de Universal Robots. Solo le lleva unos minutos dominar cómo iniciar y detener la máquina. y cómo operar el robot. Programación de la máquina. Además, trabajar con robots puede reducir en gran medida la intensidad del trabajo y la presión de los empleados y hacer que el trabajo sea más interesante.

Al mismo tiempo, el papel de los empleados de la línea de producción que originalmente eran responsables de esta parte del trabajo también puede cambiar: desde operadores hasta despachadores de robots, que pueden realizar trabajos de producción de mayor valor agregado, y la fábrica también puede Ser capaz de organizar su trabajo de acuerdo con las necesidades de las diferentes líneas de producción hace que la dotación de personal sea más flexible y flexible, lo que mejora aún más la competitividad de la empresa en el mercado.

En 2018, las ventas globales de robots colaborativos de Universal Robots superaron las 25.000 unidades. Para conmemorar este importante hito, Universal Robots otorgó robots de oro de edición limitada de Universal Robots a socios afortunados en varias regiones del mundo. BAIC Lear es uno de los socios más importantes de Universal Robots en China. Universal Robots otorgó a BAIC Lear la única versión dorada del robot colaborativo de Universal Robots en China.

En el proceso de transformación y actualización de la producción automatizada de BAIC Lear, Universal Robots tiene el honor de participar. Como una de las empresas líderes en robots colaborativos, Universal Robots seguirá comprometida con hacer realidad la innovación colaborativa y proporcionar un ecosistema de aplicaciones universal para usuarios con visión de futuro. En el futuro, Universal Robots seguirá adhiriéndose al concepto de "ayudar a los usuarios a realizar la automatización y simplificar las industrias repetitivas" para ayudar a las empresas a realizar la transformación y actualización de la automatización industrial.

Además del ajuste de asientos de automóviles, UR también ofrece varias soluciones de aplicaciones de ajuste de torsión grandes y pequeñas.

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Introducción

Baitaiqi Co., Ltd. ha introducido cuatro robots colaborativos UR5 en la línea de producción de moldeo por inyección de plástico, principalmente responsables de la manipulación, paletizado y Recogida de mercancías para inspección, etc.

Los brazos flexibles y las capacidades de programación del robot colaborativo UR son muy adecuados para su uso en líneas de producción que requieren una ergonomía compleja. Ha ahorrado con éxito más del 35% de los costos laborales de Baitaiqi y ha resuelto los problemas causados ​​por el impacto del ruido y otros tipos de producción. entornos de línea. Problema grave de escasez de mano de obra y reduce significativamente el riesgo de posibles desastres ocupacionales en la fábrica; el 11% de los procesos de producción de Baitaiqi actualmente son asistidos por robots colaborativos UR. Su alta movilidad no solo brinda más beneficios de utilización del espacio a la fábrica. También ayuda a la empresa a mantener la flexibilidad en las operaciones y la formulación de estrategias, ajustar las líneas de producción en tiempo real de acuerdo con los pequeños y diversos requisitos de producción de los clientes, proporcionar productos personalizados de alta calidad y optimizar la competitividad general de la empresa.

Desafío

Baitaiqi Co., Ltd., un fabricante de moldeo por inyección de plástico que se especializa en fabricación y producción integrales de "proceso completo", ha estado desarrollando y optimizando activamente moldes de plástico. tecnología industrial durante más de diez años y estamos comprometidos con Ofrecemos productos de alta calidad y servimos a clientes, incluidas muchas grandes empresas nacionales y extranjeras, como Wufeng, Xingqiao Technology y minoristas de muebles de renombre en Europa mediante la introducción de equipos de producción automatizados. Baitaiqi espera seguir logrando una calidad estable y una producción en masa ampliada. El objetivo es proporcionar servicios de proceso más completos para las pequeñas y diversas necesidades personalizadas de los clientes.

Baitaiqi ha introducido originalmente equipos de producción automatizados a gran escala en la línea de producción. Sin embargo, las máquinas industriales automatizadas a gran escala van acompañadas de riesgos como ruido, gran espacio de instalación requerido, ajustes de distancia segura, etc. así como dificultades en la contratación de talentos y problemas graves como la escasez de mano de obra que dificultan que las empresas puedan hacer frente a la mayor demanda de flexibilidad de producción debido al aumento del volumen de producción. Por lo tanto, Baitaiqi espera llenar la brecha de talento mediante la introducción de robots colaborativos que puedan ajustar el proceso de manera flexible y tengan bajos riesgos de seguridad. También espera reasignar los recursos humanos de la línea de producción y optimizar la eficiencia de la producción a través de las características de la colaboración hombre-máquina. riesgo de lesiones laborales y crear un ambiente de trabajo más amigable y seguro para los empleados.

Solución

Actualmente, Baitaiqi ha introducido cuatro robots colaborativos UR5 en manipulación, paletizado y recogida y colocación de mercancías para inspección. Los robots colaborativos UR pueden reemplazar a los empleados. lleno de ruido fuerte y maquinaria de automatización industrial a gran escala, ayudó a Baitaiqi a ahorrar más del 35% de los costos laborales, resolviendo el problema urgente de la alta rotación de operadores y la insuficiencia de mano de obra causada por el entorno de trabajo.

Después de la evaluación de riesgos, el robot colaborativo UR puede trabajar junto con los empleados sin necesidad de vallas protectoras. En el pasado, al empaquetar productos, teníamos que depender exclusivamente de mano de obra para clasificarlos y paletizarlos, y luego agacharnos para colocarlos en las cajas. A la larga, esto fácilmente provocaba fatiga física y molestias en las articulaciones y la cintura. para los empleados Al utilizar robots colaborativos UR, los empleados de Baitaiqi se liberan del contenido laboral altamente repetitivo y reducen el riesgo de lesiones ocupacionales causadas por trabajos prolongados. Los trabajadores solo necesitan aproximadamente 1 hora para aprender a solucionar problemas simples. Más del 80% de los empleados tienen experiencia en la operación de robots colaborativos. Los robots colaborativos de UR permiten a los empleados pasar de ejecutores de producción a supervisores, y la empresa también puede ajustar de manera flexible la mano de obra a través de la configuración del proceso. aumentar la eficiencia de la línea de producción.

El robot colaborativo UR, que tiene un ángulo libre de +-360° en cada eje, puede imitar fácilmente la ergonomía y adaptarse de manera flexible a las necesidades de múltiples líneas de producción. Tomemos como ejemplo la operación de embalaje, debido a que la curvatura del producto plástico y la posición de colocación no son fijas, el producto terminado debe colocarse en la caja de embalaje en un ángulo especial, una vez que el ángulo es incorrecto, es probable que cause daños. como colapso, extrusión, etc. del producto. El sistema de seguridad incorporado del robot colaborativo UR puede proteger la seguridad del producto durante el proceso de embalaje, reducir en gran medida la posibilidad de daños y tener en cuenta tanto la seguridad como la velocidad. Se puede completar la carga de trabajo de dos cajas y un palé. en 20 minutos la misma acción puede ser sustituida por otra. Los robots industriales pueden triturar directamente los productos.

No solo eso, el robot colaborativo UR, que es fácil de programar y rápido y fácil de instalar, tiene una gran cantidad de programas modulares incorporados para ayudar a mejorar la eficiencia de configuración del programa y se puede integrar fácilmente con Otros equipos de automatización. Los robots colaborativos pueden completar múltiples enlaces, como inspección, clasificación y paletizado.

Baitaiqi utiliza UR5 para combinar los sensores de visión existentes en la línea de producción. El robot lleva las cajas de almacenamiento de plástico al sensor para completar la inspección de rendimiento y luego las clasifica y paletiza directamente. La empresa ya no necesita vaciar espacio para máquinas automatizadas. En la fábrica, a medida que la capacidad de producción se expande gradualmente, Baitaiqi utiliza robots colaborativos UR para agilizar de manera efectiva el proceso de producción automatizado y aumentar la eficiencia del espacio de la fábrica. Los recursos de la empresa pueden concentrarse más en la investigación y el desarrollo de productos y el avance tecnológico. creando un círculo virtuoso para el crecimiento de la empresa.

Archivos de proyectos

Nombre: Canadian Paradigm Electronics

Productos: Altavoces y subwoofers

Industria: Industria de los altavoces

Aplicación: Pulido

Propósito: Resolver la gran cantidad de trabajo físico causado por el pulido repetido en el proceso de producción y mejorar la eficiencia de la producción

Impulsor de valor clave: Los robots deben ser lo más precisos y flexibles como los humanos

Veamos los detalles de este caso con Universal Robots (UR), experto en robots colaborativos hombre-máquina:

Antecedentes del caso:

Paradigm, un fabricante canadiense de altavoces Electronics produjo la firma "Midnight Cherry" en el chasis, un diseño que a muchos usuarios les encanta. Sin embargo, en el proceso de producción real, para crear este patrón decorativo, el proceso es muy complicado. Se deben aplicar varias capas de pintura entre cada capa de pintura y al mismo tiempo se debe enviar y pulir repetidamente. Requiere mucho trabajo manual y es necesario encontrar a alguien que pueda completar el proceso. La operación no fue fácil para las personas involucradas. Después de hablar con muchas personas capacitadas, Paradigm Electronics se dio cuenta de que necesitaban utilizar robots que pudieran ser tan flexibles y precisos como los humanos.

Desafío:

Después de una extensa investigación, Paradigm Electronics se dio cuenta de que los robots colaborativos podían reemplazar esta estación de trabajo, e inmediatamente hicieron su tarea e inspeccionaron varios fabricantes de robots diferentes. En el escenario de aplicación del pulido, no solo es necesario considerar el robot que puede completar la tarea operativa, sino también la rentabilidad: es decir, todos los costos (directos e indirectos) deben incluirse en el proyecto. para evaluar el ciclo de recuperación del proyecto.

Solución:

Después de utilizar el robot colaborativo UR10, Paradigm Electronics se ha dado cuenta de que robots y personas pueden trabajar en el mismo entorno de trabajo. Trabajan en paralelo para que la interacción hombre-máquina pueda producirse de forma segura. Existe una estrecha relación de trabajo entre ambos.

Las tareas de lijado, pulido e incluso lijado requieren un toque muy específico, muchas veces delicado. Universal Robot con control de fuerza como parte de su estructura de programación puede hacer esto, proporcionando una solución flexible que ajusta automáticamente la posición para lograr la fuerza deseada. Un brazo robótico puede ejercer por sí solo una fuerza específica en su entorno, como una pieza de trabajo. Esta es una capacidad valiosa que otros fabricantes pueden proporcionar como tecnología adicional. Pero viene de serie con Universal Robots.

Ventajas:

Como nueva herramienta de producción, el robot colaborativo hombre-máquina UR puede ahorrar tiempo, mano de obra y costos de hardware a los usuarios durante el uso real. En sólo 14 meses, Paradigm Electronics pudo recuperar sus costes

El tiempo de implementación se redujo significativamente:

De hecho, Paradigm Electronics también utiliza otro tipo de robot en el proceso de producción: el cartesiano. tipo robot. Requieren una gran cantidad de dispositivos de protección para el personal de seguridad y son completamente incapaces de permitir que los trabajadores y los robots trabajen realmente juntos. Al mismo tiempo, deben estar equipados con todos los medios de protección física necesarios para que la unidad de trabajo sea segura para los humanos. Además, su periodo de instalación y puesta en marcha es muy largo, siendo que la depuración del robot Descartes lleva cinco meses. En cuanto a Universal Robots, solo se necesita más de un mes desde la recepción hasta la instalación y puesta en servicio.

Función de control de fuerza integrada:

Otra razón importante por la que Paradigm Electronics eligió Universal Robots es que tiene la función de control de fuerza en sí. En el proceso de pulido, si se aplica demasiada fuerza, el calor generado en la superficie y el efecto se reducirán considerablemente, y la capacidad de Universal Robots para trabajar de acuerdo con la fuerza es una gran ventaja. Por supuesto, para lograr los resultados finales de producción, también se puede utilizar la tecnología del sistema de retroalimentación de fuerza, pero esto no es rentable desde el punto de vista del costo. El precio de todo este sistema a veces vale el precio de un robot completo.

Fácil de programar y utilizar:

Otra sorpresa para los usuarios es que la programación de UR10 es bastante sencilla. Los empleados de Paradigm Electronics aprendieron rápidamente cómo enseñar con el robot: podían mover el robot a la posición deseada y luego usar el mando de enseñanza para realizar movimientos finos. Los operadores pueden encontrar fácilmente un programa en un menú, activar el robot con solo presionar una tecla y dejar que el robot comience su trabajo del día.

Los resultados del primer contacto cercano de Paradigm Electronics con UR10 fueron satisfactorios. Actualmente están considerando cómo aplicar robots colaborativos hombre-máquina a otros escenarios en la línea de producción, como por ejemplo, con la esperanza de poder operar varios. procesos de pintura. Se utiliza en la estación de pintura, mientras que también está previsto introducir robots en la producción de una nueva gama de altavoces con formas más parabólicas. ¡Con una herramienta tan poderosa pero fácil de usar, los trabajadores se liberan del trabajo pesado y la eficiencia de la producción aumenta en un 50%!

Ficha del proyecto

Nombre: Nissan Motor Yokohama Plant Production Line

Tamaño de la empresa: 3.200 personas

Productos: Motor, eléctrico e híbrido Motor de automóvil

Industria: Fabricación de automóviles y piezas

Aplicación: Manipulación, carga y descarga, apriete de pernos

Propósito: Resolver el problema del tiempo de espera del ciclo de la línea de producción y mejorar la productividad

Impulsores de valor clave: cumplimiento de los requisitos de carga, flexibilidad y seguridad

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Veamos los detalles de este caso con Universal Robots (UR), experto en robots colaborativos hombre-máquina:

Antecedentes del caso:

Nissan Motor La Yokohama Plant Line es una planta que produce motores, ejes y motores para vehículos eléctricos e híbridos, con una producción que abarca desde el procesamiento de materias primas hasta el ensamblaje. Para mejorar la eficiencia de la producción, Nissan Motor analizó el problema del tiempo de espera en la línea de producción y espera eliminar este cuello de botella mediante el uso de robots. Al final, el robot colaborativo hombre-máquina UR10 de Universal Robots se aplicó a dos líneas de producción respectivamente, lo que mejoró la eficiencia de producción general de la fábrica y ahorró el costo de mano de obra adicional.

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Desafío:

En el motor Durante la etapa de instalación de la tubería de entrada de aire del proceso de ensamblaje, la fábrica encontró un problema de este tipo: la configuración de los trabajadores se ajustaría de acuerdo con los cambios en la producción, pero la duración de cada ajuste era diferente, lo que resultó en que algunos intervalos de estaciones de trabajo excedieran el límite de tiempo nominal. convertirse en un cuello de botella en la línea de producción. Por lo tanto, Nissan Motor decidió intentar introducir robots, con la esperanza de resolver el problema del tiempo extra de ciclo a través de nuevos métodos de producción.

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Solución:

Para Para Para comprobar hasta qué punto se puede lograr la cooperación entre humanos y máquinas, la planta de Yokohama utilizó desde el principio Universal Robots: como los trabajadores estaban en el lado opuesto de la cinta transportadora, los robots con los que la fábrica quería trabajar no necesitaban vallas de seguridad. El robot necesita transportar el tubo de entrada de aire. El peso del tubo de entrada de aire es de aproximadamente 4 kg y el peso total del mango del tubo de entrada de aire es de aproximadamente 6 kg. Por lo tanto, el robot debe poder soportar dicha carga.

Después de comparar otras marcas de robots, Nissan Motor optó por utilizar el UR10.

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Nissan se asocia con el integrador Kantum Electronics para aprender rápidamente después de comprender el rendimiento y uso del robot, instálelo rápidamente. Además del manejo de piezas, Nissan Motor instaló una llave para tuercas en el brazo del robot UR en otra línea de producción para desatornillar los pernos NAD CAM.

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Ventajas:

Al utilizar Con las nuevas herramientas de producción, Nissan ha resuelto el problema del tiempo de espera del ciclo de la línea de producción. Y sentí la comodidad que aporta el robot durante el proceso de uso real.

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Reducir la carga del equipo:

En el proceso de uso real, debido al trabajo manual, los trabajadores tenían que transportar manualmente el pesado tubo de entrada de aire, lo que resultaba muy agotador después de un día de trabajo. Hoy en día, los Universal Robots se utilizan para sustituir el trabajo manual en el transporte de piezas a los trabajadores, quienes luego las ensamblan directamente, reduciendo así en gran medida su carga de trabajo.

Colaboración segura entre personas y máquinas:

Dado que los robots UR no requieren vallas de seguridad, las fábricas pueden configurar estaciones de trabajo de manera flexible durante su uso y permitir que los robots y los trabajadores trabajen juntos con confianza. Esto no provocará muchos cambios en el diseño de la línea de producción existente, lo que ahorrará mucho tiempo para las pruebas y el desarrollo del proyecto. Por lo tanto, Nissan Motor está considerando utilizar robots colaborativos hombre-máquina en una gama más amplia de aplicaciones en el futuro.

Ligero y fácil de instalar:

El robot UR es liviano, puede usar una fuente de alimentación de 100 V y no necesita instalar una valla de seguridad. Nissan Motors puede realizar ajustes de producción más fácilmente que otros equipos utilizados anteriormente. En un caso de aplicación, el robot UR se instala sobre una plataforma equipada con ruedas para facilitar el movimiento. Esta combinación es bastante conveniente para aplicaciones de producción.

Estructura compacta e implementación flexible:

El espacio interno de la fábrica es limitado y el espacio de instalación también lo es. Por lo tanto, a la hora de elegir una solución robótica, Nissan Motor requiere que la misma. El robot puede compartir el espacio con los trabajadores. Además, el robot no necesita una posición de instalación fija y puede moverse según las necesidades de producción.

Ciclo corto de recuperación de la inversión:

Basado en un sistema de dos turnos, Nissan Automobile puede recuperar sus costes en el plazo de un año tras utilizar robots colaborativos hombre-máquina UR. Originalmente, las necesidades de producción de emergencia requerían personal adicional, lo que generaba costos laborales adicionales. Ahora el uso de robots puede satisfacer de manera flexible diversas necesidades de producción, ahorrando gastos de mano de obra.

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En el futuro, Nissan planea ampliar aún más el uso de robots. Intente utilizar el robot UR en varios escenarios. En el caso de las fábricas, aunque la configuración de los trabajadores se ajustará según los cambios en la producción, los cuellos de botella en la producción pueden eliminarse trasladando robots a estaciones donde el ciclo de producción finaliza.

Con una herramienta tan poderosa pero fácil de usar, las fábricas tienen más espacio para la imaginación en términos de implementación flexible y eficiencia de producción mejorada.

Archivo de proyecto

Nombre: Continental Automotive Electronics

Tamaño de la empresa: 500 personas

Producto: Automobile Dashboard

Industria: Fabricación de automóviles y piezas

Aplicación: Pick and place, carga y descarga de máquinas herramienta

Propósito: Resolver la automatización de la línea de producción y mejorar la eficiencia de la producción

Clave Value Driver: La programación es simple, flexible y segura

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Vamos seguir El experto en robots colaborativos hombre-máquina Universal Robots (UR) analiza los detalles de este caso:

Antecedentes del caso:

La cooperación con la multinacional Continental es excelente en el caso de Transformación de la industria. Como líder en el sector de la automoción, Continental es, con diferencia, el fabricante más automatizado y el primero en avanzar hacia la Industria 4.0. En 2016, la empresa decidió comprar varios robots colaborativos UR10 para automatizar la fabricación y el procesamiento de placas PCB, reduciendo el tiempo de cambio en un 50 % (de 40 minutos a 20 minutos) en comparación con las operaciones manuales.

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Retos:

Como familia Continental, una empresa en constante crecimiento, tiene una historia de 25 años en la industria del automóvil y siempre se ha centrado en la innovación y, por lo tanto, ha ganado muchos proyectos importantes en competencia con otras empresas importantes. Al hablar de la intención original de introducir robots colaborativos UR, Cyril Hogard, director de planta de Continental Automotive en España, dijo: La empresa opera en un contexto de feroz competencia en la industria, y uno de los principales desafíos es aumentar la productividad. Cuando escuchó por primera vez sobre los robots colaborativos hace 2 años, inmediatamente se convenció de que los robots colaborativos se convertirían en la piedra angular del desarrollo de Continental Automotive en la Industria 4.0 con sus ventajas de fácil integración, bajos costos de mantenimiento y mayor productividad.

Solución:

La española Continental Automotive elige Universal Robots para realizar la carga, descarga e inspección de placas PCB y componentes durante el proceso de fabricación, una tarea monótona y repetitiva, a la vez que requiere un alto grado de exigencia. de exactitud.

En las primeras etapas del proyecto, Continental Automotive instaló dos robots UR10 para cargar y descargar placas PCB y ensamblar componentes. Ahora son hasta seis cobots UR10, con tres proyectos UR10 más en marcha.

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Los ingenieros de Continental participan activamente en el desarrollo de proyectos, cuando Comenzó el primer proyecto, todos sabían que esto significaba que Continental estaba utilizando robots colaborativos con conceptos de robots más modernos para realizar trabajos técnicos innovadores. También presagiaba un futuro con la automatización y el Internet industrial de las cosas (IIOT) como su núcleo. de fábricas inteligentes.

El ingeniero responsable de la aplicación UR Robotics, Víctor Cantón, aceptó el reto a pesar de no tener experiencia previa en robótica. Al cabo de unas semanas comprendió los conceptos básicos del robot colaborativo UR y pudo empezar a programar. En las primeras etapas del proyecto, se utilizó un robot universal en el laboratorio para realizar pruebas, calcular ciclos y planificar rutas de movimiento como preparación para simplificar y acelerar la implementación en el sitio.

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Ventajas:

Continental El El equipo está muy satisfecho con los resultados del uso de robots colaborativos UR en sus líneas de producción y las ventajas del producto se revelan claramente durante la operación.

Control y flexibilidad: La programación es muy sencilla; toda la electrónica y los controladores del robot están integrados en el controlador central, lo que permite reprogramarlos sin la ayuda de expertos externos.

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Reducir la carga del equipo: La llegada de los robots colaborativos significa operaciones El papel del operador cambia y el operador ya no necesita realizar tareas de trabajo complejas, como mover componentes de una estación de trabajo a la siguiente. Ahora pueden centrarse en tareas de habilidades que aumentan la producción.

Reducción de costos: Continental ha reducido los costos operativos al automatizar el movimiento de piezas en el taller, reduciendo los tiempos de cambio en un 50% en comparación con las operaciones manuales (de 40 minutos a 20 minutos).

Seguridad: El equipo de Continental está muy satisfecho con las medidas de seguridad asociadas al robot colaborativo. Por ejemplo, un operador puede ingresar a la celda en cualquier momento y cuando el operador se acerca al robot, el robot deja de funcionar inmediatamente debido a la parada adicional del sensor.

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El mayor reto de la planta española de Continental viene de la capacidad de producción . La razón por la que los robots colaborativos pueden convertirse en la clave para resolver problemas es que no son dispositivos sino herramientas y pueden trabajar en estrecha colaboración con equipos y sistemas existentes como un "colega". Ya sea que se trate de instalación e implementación de productos, dominio de la programación o seguridad, comenzamos desde la perspectiva del usuario, haciéndolo más simple y fácil de usar, ayudando a los usuarios a reducir varios costos ocultos tanto como sea posible y haciendo que el uso de herramientas sea "umbral cero". "

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El robot UR se puede completar en un corto período de tiempo desde la instalación, la depuración hasta la puesta en uso. Los robots UR se pueden redesplegar en una hora, mientras que los robots tradicionales tardan al menos una semana; los robots UR solo necesitan unas pocas semanas para iniciar un nuevo proyecto, mientras que los robots industriales tradicionales suelen tardar más de medio año. El rápido ciclo de producción ayuda a Jianlin a responder más rápidamente a los cambios en la demanda del mercado y mejorar la competitividad del producto. Las principales aplicaciones actuales de los robots UR en las líneas de producción de Jianlin incluyen:

Productos de ensamblaje de robots de doble brazo

Dos robots UR pueden colaborar para completar el ensamblaje del producto. Debido a la gran cantidad de procesos involucrados en el proceso de ensamblaje, generalmente resulta difícil para un solo robot optimizar la utilización de la máquina. Las articulaciones flexibles y el tamaño reducido del Universal Robot son muy adecuados para aplicaciones de doble brazo. Ambos brazos operan en un espacio de trabajo compartido y utilizan la comunicación para coordinar la secuencia de movimientos del brazo, haciendo que todo el proceso operativo sea preciso, ordenado, flexible y eficiente.

Carga y descarga de la máquina soldadora de placa caliente

Al realizar la operación de carga y descarga de la máquina soldadora de discos, el robot UR utiliza ventosas dobles y la estación de discos completa el material. acciones de recogida y descarga al mismo tiempo. Los movimientos generales son coherentes y compactos. El robot UR primero toma la placa base a soldar mediante el imán del lado izquierdo. Una vez que el producto soldado está en su lugar, retira el producto terminado y lo coloca en la placa base. lado derecho para apilar.

Ensamblaje del producto

Al ensamblar productos, el robot UR primero toma la tuerca de la salida de la placa vibratoria y la coloca en el punto de acupuntura, luego toma y coloca el producto a ser procesado y finalmente saca el producto ensamblado. Debido a los requisitos del proceso de ensamblaje, el robot TCP necesita girar varias veces. Utilice el grado de libertad ultraalto de ±360 grados de cada articulación del robot UR para completar fácilmente la enseñanza y la colocación.

Recogida y colocación de productos

Durante el proceso de recogida y colocación de productos, el robot UR se eleva sobre una estación de trabajo de disco con un espacio pequeño, y los trabajadores de izquierda y derecha cargan materiales al azar. Una vez apretados los tornillos, el robot UR retira los productos terminados y luego completa la clasificación y colocación de acuerdo con las condiciones de la línea de la correa. Los robots UR flexibles facilitan las modificaciones y ajustes de la línea de producción.

Selección, desgase, soldadura térmica y prueba de gas de moldeo por inyección.

Solo se puede utilizar un robot UR para completar la selección, desgase y soldadura térmica del moldeo por inyección. Hay cuatro procedimientos para la prueba de gas. . En el método de producción tradicional, los operadores sólo pueden completar un proceso a la vez y los productos semiacabados se transfieren hacia atrás a través de cajas de rotación.

El proceso de producción en serie de los robots UR puede ahorrar mano de obra de forma eficaz y garantizar la calidad del producto.

Inserciones precolocadas

En la aplicación de inserciones precolocadas, un robot UR puede operar tres máquinas de moldeo por inyección al mismo tiempo. El extremo de la herramienta está equipado con seis pinzas y. La muñeca flexible del robot puede cambiar rápidamente a cualquier posición de recogida. Utilizando la flexibilidad ultra alta del codo, la herramienta se puede mover desde arriba para evitar interferencias horizontales.

Recolección visual del robot

El robot UR está equipado con un sistema de visión, que se utiliza para recoger con precisión piezas con ubicaciones desordenadas. Solo necesita colocar las piezas en el transportador. El cinturón y el sistema de visión pueden determinar las piezas. El tipo y la ubicación se transmiten al robot a través del zócalo. El robot puede completar el posicionamiento y la recogida, reduciendo en gran medida la mano de obra auxiliar en el proceso de carga.

El riel deslizante está equipado con un robot universal para recoger piezas de la máquina de moldeo por inyección.

Se monta un robot UR liviano en el riel deslizante móvil para ampliar el espacio de trabajo del robot. Cuando las máquinas están muy separadas y resulta incómodo moverlas, el robot se puede utilizar con rieles deslizantes para lograr operaciones de múltiples estaciones. El uso de un robot puede realizar procesos de procesamiento automatizados con múltiples máquinas de moldeo por inyección, ahorrando costos de manera efectiva y mejorando la eficiencia de la máquina.

Crear un entorno de trabajo seguro para promover una colaboración saludable entre humanos y máquinas

Antes de introducir los robots UR, una gran cantidad de estaciones de trabajo en Jianlin se operaban manualmente. Cuando las operaciones son muy repetitivas, el humano. El cerebro producirá una sensación de fatiga y algunas estaciones de trabajo pueden ser peligrosas. Cuando los robots UR se hacen cargo de estas estaciones de trabajo, los trabajadores se liberan del trabajo pesado y repetitivo sobre la base de la seguridad, lo que no solo promueve una colaboración saludable entre humanos y máquinas, sino que también mejora en gran medida la eficiencia del trabajo y garantiza la calidad del producto.

La asignación razonable de recursos humanos mejora la rentabilidad

Adam Sobieski, director general de Universal Robots China de Dinamarca, dijo:

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El El robot UR es simple y flexible de operar. Se puede integrar fácilmente en todo el conjunto sin realizar demasiados ajustes en la línea de producción existente de Jianlin. Y las convenientes configuraciones de programación ya no necesitan contratar personal fijo para el mantenimiento a largo plazo, lo que ahorra. dinero. Reducir los costos laborales.

”

Después de que los robots UR liberen la fuerza laboral, los trabajadores podrán realizar más trabajos con valor agregado que requieren pensamiento, y las empresas no tendrán que cubrir sus puestos de trabajo. . Esto aprovecha al máximo los recursos internos de la empresa y permite un despliegue flexible del personal, lo que no sólo reduce efectivamente la rotación de empleados, sino que también reduce los costos laborales, mejorando así la rentabilidad.

El Sr. Xie Yingwei, ingeniero jefe de Jianlin Industry, cree: "Los robots colaborativos hombre-máquina son una poderosa fuerza innovadora en la fabricación industrial. Proporcionan una flexibilidad sin precedentes a la producción automatizada. Con el desarrollo de la tecnología hombre-máquina Los robots colaborativos, con el desarrollo continuo, la producción automatizada ya no serán sinónimo de fabricación estandarizada de un solo producto, de gran volumen y a largo plazo, sino que tendrán la posibilidad de fabricación personalizada, de pequeño volumen y de múltiples variedades. Tenemos un futuro brillante para Danish Universal Robots."