Descripción general del destructor Luda III
El "Zhuhai" (número de casco 166) es el segundo barco del tipo 051G. El barco 166 está mejorado sobre la base del primer barco (número de casco 165) del tipo 051G (llamado). por la OTAN es "Luda Tipo III"). El Tipo 051G es una versión mejorada del destructor Tipo 051 (G significa "modificación"), y Japón construyó dos barcos (números de casco 165/166). La construcción del "Zhuhai" de 166 barcos comenzó en 1988 y fue botado en 1991.
El "Zhuhai" ha realizado una serie de mejoras importantes en el sistema de armas a bordo y en el sistema electrónico de radar, e instaló cuatro sistemas de misiles antibuque "Eagle Strike" de doble montaje en los lados izquierdo y derecho; del puente Se instalan dos lanzadores de torpedos triples de calibre 324 mm en ambos lados y se agrega un sonar de profundidad variable remolcado en la popa del barco para mejorar las capacidades de guerra antisubmarina.