¿Qué son los equipos de soldadura automática?
Resumen: Los productos soldados son más ligeros que las piezas remachadas, las piezas fundidas y forjadas para los vehículos de transporte, pueden reducir su propio peso y ahorrar energía. Con el continuo desarrollo de la tecnología, los equipos de soldadura también tienden a automatizarse. ¿Qué son los equipos de soldadura automática? Según el grado de automatización, los equipos de soldadura automatizados se pueden dividir en las siguientes tres categorías: equipos de soldadura automatizados rígidos, equipos de soldadura automatizados con control adaptativo y equipos de soldadura automatizados inteligentes. A continuación se presenta la clasificación y composición de los equipos de soldadura automática, así como las precauciones. Clasificación de los equipos de soldadura automática Según el grado de automatización, los equipos de soldadura automática se pueden dividir en las siguientes tres categorías:
1. Equipos de soldadura automatizados rígidos Los equipos de soldadura automatizados rígidos también se pueden denominar equipos de soldadura automatizados primarios. la mayoría de los cuales están diseñados basándose en el principio de control de bucle. Aunque el equipo de soldadura completa automáticamente todo el proceso de soldadura, no existe un sistema de retroalimentación de circuito cerrado para las fluctuaciones en los parámetros de soldadura durante el proceso de soldadura y las posibles desviaciones no se pueden corregir aleatoriamente.
2. Control adaptativo de equipos de soldadura automatizados. El control adaptativo de equipos de soldadura es un equipo de soldadura altamente automatizado que está equipado con sensores y circuitos de detección electrónicos para guiar y rastrear automáticamente la trayectoria de la soldadura. control de retroalimentación en bucle sobre los principales parámetros de soldadura. Todo el proceso de soldadura se completará automáticamente de acuerdo con procedimientos y parámetros de proceso preestablecidos.
3. El equipo de soldadura automática inteligente utiliza varios elementos de detección avanzados, como sensores visuales, sensores táctiles, sensores auditivos y escáneres, etc. ., y con la ayuda de sistemas de software, bases de datos y sistemas expertos, tienen las funciones de identificación, juicio, detección en tiempo real, cálculo, programación automática, almacenamiento de parámetros de soldadura y generación automática de archivos de registro de soldadura.
¿Cuáles son los equipos de soldadura automática? 1. Máquina automática de soldadura de costura recta
La máquina automática de soldadura de costura recta también se llama máquina automática de soldadura de costura longitudinal y se utiliza para costura longitudinal. La soldadura de cilindros y placas planas. La unión a tope con costura longitudinal es un tipo de máquina de soldadura automática que puede reemplazar la mano de obra en grandes cantidades, reducir los costos laborales y mejorar el entorno de trabajo de los trabajadores de soldadura.
2. Máquina automática de soldadura de costura circunferencial
La máquina automática de soldadura de costura circunferencial es un equipo de soldadura automático de uso general que puede completar varias costuras de soldadura circulares y circulares. Se puede utilizar para soldadura de alta calidad de acero al carbono, acero de baja aleación, acero inoxidable, aluminio y sus aleaciones y otros materiales, y puede estar compuesto por un conjunto de fuentes de energía de soldadura como la soldadura por arco de argón (con o sin relleno de alambre). ), soldadura por arco metálico con gas y soldadura por plasma. Sistema automático de soldadura de costura circunferencial.
3. Máquina soldadora automática de tubos
La máquina soldadora automática de tubos es una máquina para soldar tubos automáticamente. Utiliza el principio de rotación de la pieza de trabajo y fijación del cabezal de la pistola para realizar la soldadura. la mejor posición (posición de soldadura plana). Los modelos se dividen en soldadoras automáticas de tipo compresión, soldadoras automáticas de tipo voladizo, soldadoras automáticas de tipo dividido, soldadoras automáticas rotativas, soldadoras automáticas de tipo abrazadera, etc. Los métodos de soldadura incluyen TIG, MIG y SAW. , que se puede equipar según sea necesario. Un arma, dos armas y tres armas. La máquina soldadora de tubos automática también se llama máquina soldadora de tubos, máquina soldadora de tubos, máquina soldadora de tubos, máquina soldadora de tubos, soldadura automática de tubos y soldadura automática de tubos en nuestro oleoducto Qianshan.
4. Máquina de soldadura automática de línea de intersección
Utilizando el motor como mecanismo de accionamiento principal, el sistema de control adopta un control digital de interfaz hombre-máquina, complementado por un control de relé, realizando así de forma segura el Soldadura Control automático, programación simplificada, fácil de aprender.
5. Máquina de soldadura automática por ultrasonidos
La máquina de soldadura por ultrasonidos se puede dividir en máquina de soldadura automática, máquina de soldadura ultrasónica semiautomática y máquina de soldadura manual según el nivel de automatización. En las empresas, el nivel de automatización cuanto más alto es, más propicio es para la producción en línea de ensamblaje empresarial, por lo que el uso de máquinas de soldadura automática es una tendencia futura para las empresas.
6. Máquina automática de soldadura por arco sumergido
La máquina automática de soldadura por arco sumergido se refiere a un equipo que utiliza soldadura automática debajo de la capa de fundente y está equipada con una máquina de soldadura de CA como potencia del arco. fuente Es adecuado para diversas soldaduras a tope, soldaduras de solapa y soldaduras de filete con o sin ranuras en posición horizontal o con una inclinación de no más de 10 grados desde la posición horizontal. En comparación con la soldadura por arco manual ordinaria, tiene ventajas sobresalientes como alta eficiencia de producción, buena calidad de soldadura, ahorro de materiales de soldadura y energía eléctrica, pequeña deformación de soldadura y mejores condiciones de trabajo.
7. Máquina soldadora automática de electroescoria
La máquina soldadora automática de electroescoria utiliza alambre de soldadura como electrodo, y el alambre de soldadura se introduce en la piscina de electroescoria a través de una pistola de soldadura de electroescoria no consumible. y una boquilla conductora. La máquina de soldadura automática por electroescoria se utiliza principalmente para la soldadura eficiente de soldaduras verticales de estructuras de acero, especialmente para la soldadura de columnas y tabiques de vigas en forma de cajón.
8. Soldadora automática láser
La soldadora láser deposita defectos como desgaste, rayones, poros, grietas, defectos y deformaciones, dureza reducida y ampollas en moldes y piezas metálicas. , sellado, llenado y otras funciones de reparación. Después de la reparación, el sustrato no se deformará, recocerá, socavará ni tendrá tensión residual, y su estructura metálica no cambiará. La precisión de la reparación es alta y el espesor del recubrimiento varía de unas pocas micras a unos pocos milímetros, y solo. necesita ser pulido. La protección de gas argón de alta potencia puede funcionar durante mucho tiempo. La energía del rayo láser es ajustable, la velocidad de movimiento es ajustable y puede usarse para diversos procesos de soldadura. La soldadura láser tiene un alto grado de automatización y puede controlarse mediante una computadora. Tiene una velocidad de soldadura rápida y alta eficiencia, y puede soldar fácilmente cualquier forma compleja.
9. Máquina de soldadura por haz de electrones
La máquina de soldadura por haz de electrones es un equipo de soldadura relativamente sofisticado que utiliza el principio de bombardear la pieza de trabajo con un haz de electrones en movimiento de alta velocidad. Lo anterior representa el nivel de soldadura de mayor rendimiento actual. La soldadura por haz de electrones al vacío utiliza un haz de electrones direccional en movimiento de alta velocidad para golpear la pieza de trabajo durante el proceso de soldadura, convirtiendo la energía cinética en energía térmica para fundir la pieza de trabajo y formar una soldadura. La densidad de energía del haz de electrones es tan alta como 108 W/cm2, lo que puede calentar rápidamente el metal de la soldadura a una temperatura muy alta, derritiendo así cualquier metal y aleaciones refractarias. No requiere materiales de relleno y generalmente se suelda al vacío. La soldadura es pura, lisa y no presenta defectos de oxidación.
10. Robot de soldadura
El robot de soldadura es un robot industrial que se dedica a la soldadura. Un robot industrial es un manipulador de control automático (Manipulador) reprogramable y polivalente con tres o más ejes programables, utilizado en el campo de la automatización industrial. Para adaptarse a diferentes usos, la interfaz mecánica del último eje del robot suele ser una brida de conexión, a la que se pueden conectar diferentes herramientas o efectores finales. El robot de soldadura es una abrazadera de soldadura o una pistola de soldadura (corte) instalada en la brida del extremo del eje del robot industrial, de modo que pueda realizar soldadura, corte o pulverización térmica.
Componentes del sistema del equipo de soldadura automática El equipo de soldadura automática incluye equipo de energía de soldadura, cabezal de soldadura y sistema de control de soldadura.
1. Los equipos de energía de soldadura se utilizan para proporcionar la energía necesaria para la soldadura. Se utilizan comúnmente varias fuentes de energía para soldadura por arco, también llamadas máquinas de soldadura eléctrica. Su voltaje sin carga es de 60~100 voltios, el voltaje de funcionamiento es de 25~45 voltios y la corriente de salida es de 50~1000 amperios. Durante la soldadura por arco manual, la longitud del arco a menudo cambia, provocando cambios en el voltaje de soldadura. Para que la corriente de soldadura sea estable, las características externas de la fuente de alimentación de soldadura por arco utilizada deben ser de caída pronunciada, es decir, a medida que cambia el voltaje de salida, la corriente de salida debe cambiar muy poco.
La soldadura por arco metálico con gas y la soldadura por arco sumergido pueden utilizar fuentes de energía características planas y su voltaje de salida cambia muy poco cuando cambia la corriente. Las fuentes de energía para soldadura por arco generalmente incluyen transformadores para soldadura por arco, generadores de soldadura por arco de CC y rectificadores para soldadura por arco. Los transformadores de soldadura por arco proporcionan corriente alterna y se utilizan ampliamente. Los generadores de soldadura por arco de CC proporcionan corriente continua, son más complejos de fabricar, consumen más materiales y son menos eficientes. Tienen tendencia a ser reemplazados gradualmente por rectificadores de soldadura por arco. El rectificador de soldadura por arco es una fuente de energía de soldadura por arco de CC desarrollada en la década de 1950. Utiliza diodos de silicio o rectificadores controlados por silicio como rectificador.
La fuente de alimentación para soldadura por arco de transistores compuesta por transistores de alta potencia que apareció en la década de 1960 puede lograr una mayor precisión de control y un rendimiento excelente, pero el costo es mayor. El más simple de los equipos de energía de soldadura para soldadura por resistencia es el transformador de soldadura por resistencia, con un rango de voltaje sin carga de 1 a 36 voltios y una corriente de varios miles a decenas de miles de amperios. La máquina de soldar equipada con este tipo de equipo de energía de soldadura se llama máquina de soldadura por resistencia de CA. Otros incluyen máquinas de soldadura por resistencia de baja frecuencia, máquinas de soldadura por resistencia de pulso de CC, máquinas de soldadura por resistencia con almacenamiento de energía de condensadores y máquinas de soldadura por resistencia de rectificación secundaria.
2. equipo de energía de soldadura Se convierte en calor de soldadura y el material de soldadura se alimenta continuamente, mientras que el cabezal de la máquina avanza para lograr la soldadura. Las pinzas de soldadura utilizadas para la soldadura por arco manual deben alimentar continuamente la varilla de soldadura hacia abajo manualmente a medida que la varilla de soldadura se derrite y avanzar para formar una soldadura. La máquina soldadora automática tiene un mecanismo de alimentación automática de alambre y un mecanismo de desplazamiento del cabezal de la máquina para mover el cabezal de la máquina hacia adelante.
Existen dos tipos comúnmente utilizados: tipo carro y tipo colgante. El cabezal de soldadura de soldadura por puntos por resistencia y soldadura por proyección es el electrodo y su mecanismo de presurización, que se utiliza para aplicar presión y energizar la pieza de trabajo. La soldadura de costura también tiene un mecanismo de transmisión para hacer que la pieza de trabajo se mueva. La soldadura a tope requiere dispositivos estáticos y dinámicos y mecanismos de sujeción de dispositivos, así como dispositivos móviles y mecanismos de recalcado.
3. La función del sistema de control de soldadura es controlar todo el proceso de soldadura, incluido el control de los procedimientos de soldadura y los parámetros de especificación de soldadura. Las máquinas de soldadura por arco CA generales no tienen sistema de control.
Las máquinas de soldar de alta eficiencia o precisión están controladas por circuitos electrónicos, circuitos digitales y microprocesadores.
Componentes del equipo de soldadura automatizado 1. La fuente de energía de soldadura, su potencia de salida y sus características de soldadura deben coincidir con el método de proceso de soldadura propuesto y estar equipadas con una interfaz conectada al controlador principal.
2. Alimentador de alambre y su sistema de control y regulación de velocidad. Para alimentadores de alambre con mayores requisitos de precisión de control de velocidad de alimentación, el circuito de control debe agregar retroalimentación de medición de velocidad.
3. El mecanismo, que consta de un cabezal de soldadura, un marco de soporte del cabezal de soldadura, un carro colgante, etc., se basa en el mecanismo del cabezal de soldadura de precisión, y su sistema de accionamiento debe utilizar un servomotor equipado con un codificador
4. Mecanismo de movimiento o desplazamiento de la pieza soldada, como marco de rodillo de soldadura, máquina giratoria de marco de cabeza y cola, plataforma giratoria y posicionador, etc. El mecanismo de desplazamiento móvil de precisión debe ser accionado por un servomotor.
5. Mecanismo de sujeción.
6. El controlador principal, también conocido como controlador del sistema, se utiliza principalmente para el control del varillaje de cada componente, el control del programa de soldadura y la configuración, ajuste y visualización de los principales parámetros de soldadura. . Las funciones de control, como el diagnóstico de fallos y el diálogo hombre-máquina, se pueden ampliar cuando sea necesario.
7. Software informático. El software informático comúnmente utilizado en equipos de soldadura incluye: software de programación, software funcional, software de métodos de proceso y sistemas expertos, etc.
8. mecanismo, controlador automático de voltaje de arco, dispositivo oscilante de pistola de soldar y sistema de monitoreo
9. Estructura de cadena Diseño de tres partes del diseño de control eléctrico.
10. El robot de soldadura, también conocido como brazo mecánico, es una parte importante de los equipos de soldadura automatizados. Sus principales tareas incluyen: soldadura, corte, proyección térmica, manipulación, etc.