Preguntas sobre los principios del control automático. Tengo un proceso de solución. Por favor ayúdenme con mis ideas y soluciones. Cómo calcular el Wc final

Este dibujo es una asíntota, por lo que al utilizar la ecuación asíntota, la pregunta debe indicar claramente una asíntota.

La baja frecuencia tiene integral e inercia, y la función de transferencia es G1=k/s (0,5s 1);

La amplitud logarítmica en w=10 es 20lgk-20lgw-20lg (0.5w), sustituya w=10 y la amplitud es 10, y resuelva para k=. . . Haz los cálculos tú mismo.

Sabemos que wc es una recta, conocemos un punto (10, 10) y la pendiente -20, y escribimos la ecuación de la recta para encontrar wc.

La amplitud en wc es 10-20lg (wc/10)=0, resuelva wc...

La amplitud de la ecuación anterior =-8, resuelva para que w sea la frecuencia del último enlace.

Escribe la función de transferencia del sistema y sustitúyela en wc para encontrar el margen del ángulo de fase según la definición.