Por favor, dígame el significado del código del mensaje de navegación GPS.

$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C

$GPRMC,<1>, <2> , <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,

<1> La hora de Greenwich de la ubicación actual, que es mundial hora, y la diferencia horaria de Beijing es de 8 horas, el formato es hhmmss.ms

<2> estado, A es la posición válida, V es la advertencia de recepción inactiva, es decir, el número de satélites arriba El campo de visión actual de la antena es inferior a 3.

<3>Latitud, el formato es ddmm.mmmm

<4>Indica los hemisferios norte y sur, N es el hemisferio norte, S es el hemisferio sur

<5>Radio, el formato es dddmm.mmmm

<6>Indica los hemisferios este y oeste, E es el hemisferio oriental, W es el hemisferio occidental

< 7> La velocidad en el suelo, que oscila entre 0,0 y 999,9

<8> Ángulo de azimut, que oscila entre 000,0 y 359,9 grados

<9> Fecha, el formato es ddmmyy

Tenga en cuenta algunos puntos:

1. Cuando los datos del GPS son válidos, el dígito 17 (en general, es mejor encontrar la segunda coma en el programa antes de pasar al siguiente dígito). juez) es "A", y cuando no es válido, es "V";

2. Cuando el GPS es válido, cuando la velocidad es 0, muestra 0,0 (dos dígitos). La velocidad no es 0, los datos antes del punto decimal cambian según la situación, con un máximo de tres dígitos. La unidad de velocidad aquí es nudos (millas náuticas) y debe procesarse para obtener las unidades a las que estamos acostumbrados. (km/h);

3. Cuando el GPS no es válido, excepto que el dígito 17 muestra V, no se ingresan datos de velocidad ni ángulo;

4. , el bit 17 es V y no se emiten datos de velocidad, ángulo o tiempo.