Se presenta la plataforma modular multifuncional no tripulada sobre orugas, puede seguirse de forma independiente, el controlador central 100 está fabricado en China
Los equipos de combate sin humanos han sido una dirección importante en el desarrollo de armas y equipos en varios países en los últimos años, con varios equipos nuevos y nuevas plataformas surgiendo uno tras otro. Por supuesto, nuestro país no es inferior. No, la plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional desarrollada independientemente por Yiji Group se ha desconectado con éxito recientemente, agregando otra herramienta poderosa en el campo del rescate de emergencia no tripulado.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional es un nuevo vehículo sobre orugas modular para rescate contra incendios, seguridad y eliminación de explosivos, escenarios desatendidos y otros. Este producto integra navegación y posicionamiento autónomos, colaboración en formación y comunicación en red autónoma. siguientes y otras funciones integradas en uno.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta un sistema de accionamiento eléctrico independiente bilateral y está equipada con un sistema de control remoto. Tiene funciones como navegación y posicionamiento autónomos, acompañamiento del personal y control de movimiento autónomo, planificación y seguimiento de trayectorias. , y tiene una velocidad máxima de Puede alcanzar los 50 kilómetros por hora y tiene una autonomía de crucero de 100 kilómetros.
La plataforma utiliza un radar láser para realizar un escaneo completo de alta velocidad para detectar el entorno circundante y utiliza algoritmos de optimización inteligentes para crear mapas locales en tiempo real y evitar obstáculos dinámicamente. Al mismo tiempo, en términos de programación de vehículos, el equipo de I+D completó la selección de la ruta óptima basándose en la información del mapa global SIG en el nivel superior.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta una estructura modular. Las orugas en ambos lados adoptan módulos de potencia independientes, lo que puede garantizar el mantenimiento y reemplazo rápidos de la plataforma. Si una oruga se rompe, se puede reparar rápidamente. reemplazado y reemplazado Cuando se ensambla en un vehículo nuevo, este diseño no solo aumenta la redundancia del sistema, sino que también mejora la confiabilidad general del vehículo. La estructura modular también reduce la dificultad del proceso de fabricación, haciendo realidad la producción en masa rápida.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta un algoritmo de posicionamiento de fusión de múltiples sensores, utilizando GPS, IMU, odómetro y otros sensores, combinados con información del mapa para lograr una navegación y posicionamiento de fusión de múltiples sensores que coincidan con el mapa. , compensando los problemas de navegación y posicionamiento cuando las señales de GPS faltan temporalmente en escenas como túneles y túneles.
La red ad hoc es una tecnología muy importante para robots de formación o plataformas no tripuladas. La red ad hoc puede realizar una transmisión efectiva y confiable de posicionamiento, imágenes y otra información entre formaciones. La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta una topología de red multipunto a multipunto, conectada de forma inalámbrica de múltiples saltos, y puede conectarse en red en cualquier momento y en cualquier lugar sin un centro, logrando una interacción en tiempo real de la información del taller.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional necesita lograr y mantener una determinada estructura geométrica bajo ciertas restricciones, adaptarse al entorno de manera flexible y rápida, y luego realizar tareas de manera eficiente y confiable en entornos complejos. Aprovechando las ventajas arquitectónicas de las redes ad hoc inalámbricas distribuidas y aplicando la estrategia de cambio de formación para evitar obstáculos de forma autónoma, no solo mejora la estabilidad de la formación sino que también mejora la adaptabilidad del entorno general.
El método de navegación de seguimiento de personas es un punto destacado de la plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional. Estima la información de posición relativa de personas y vehículos basándose en la tecnología UWB y utiliza una estrategia de control de seguimiento en condiciones ambientales desconocidas. restricciones para lograr el seguimiento del vehículo y evitar obstáculos. Este método no sólo enriquece los métodos de trabajo, sino que también libera las manos de los operadores y mejora la eficiencia del trabajo. Además, la plataforma utiliza un chasis totalmente eléctrico, sin gases de escape y con poco ruido, lo que proporciona un entorno más amigable para los operadores.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional tiene módulos de energía de un solo lado que se pueden reorganizar y reemplazar rápidamente, y múltiples grupos de módulos de energía pueden trabajar juntos. Su plataforma de montaje tiene una gran capacidad de expansión y es fácil de reemplazar. Es un equipo no tripulado de alta gama con gran maniobrabilidad, fácil operación, amplia gama de aplicaciones y se puede combinar a voluntad.
La plataforma es muy flexible y puede equiparse con diferentes partes superiores y módulos de ejecución según diversos entornos operativos, puede satisfacer las necesidades de retransmisión de comunicaciones, patrulla perimetral, transporte de heridos, plataforma de rescate y entrenamiento diario. , remoción de minas y eliminación de explosivos, etc. Los requisitos funcionales incluyen transporte de suministros, ataques contra incendios, operaciones de robots, plataformas UAV, plataformas antitanques no tripuladas, rescate de emergencia contra incendios y otros requisitos funcionales.
Por ejemplo: una plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional equipada con un manipulador es como un robot flexible que reconoce automáticamente los obstáculos en el suelo y utiliza el manipulador para eliminar constantemente los elementos peligrosos capturados y arrojarlos a un lugar. Almacén a prueba de explosiones y completa con éxito la misión de rescate de emergencia sin que nadie en el lugar lo controle.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional es una plataforma universal. La unidad de control central del vehículo desarrollada de forma independiente se ha iterado durante casi cinco años desde 2017, logrando 100 localizaciones y una madurez técnica de Tiene ocho niveles de. integración, alta escalabilidad y fuerte tolerancia a fallas.