Método de control del motor paso a paso

Método de control del motor paso a paso: controla la velocidad del motor paso a paso e introduce una señal de pulso.

El método de control de velocidad del motor paso a paso controla la velocidad del motor paso a paso, que se controla principalmente cambiando la frecuencia del pulso de control. Solo preste atención al tamaño del valor de subdivisión del controlador. es un paso completo, el motor necesitará 200 pulsos para funcionar. Si es de medio paso, el motor necesita 400 pulsos para funcionar. Para unidades digitales como EZM552, el valor máximo de subdivisión puede alcanzar 512. El motor necesita 512, 200. y 102.400 pulsos por cada ejecución.

Un motor paso a paso es un motor que convierte señales de pulso eléctrico en el correspondiente desplazamiento angular o desplazamiento lineal. Cada vez que se ingresa una señal de pulso, el rotor gira un ángulo o avanza un paso. Su desplazamiento angular de salida o desplazamiento lineal es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. Por lo tanto, los motores paso a paso también se denominan motores de impulsos.

El motor paso a paso, también conocido como motor de pulso, se basa en el principio de electroimán más básico. Es un electroimán que puede girar libremente. Su principio de funcionamiento se basa en el cambio de la conductancia magnética del entrehierro para producir rotación electromagnética. . momento. El modelo original se originó entre 1830 y 1860. Los intentos de control comenzaron alrededor de 1870 y se aplicaron al mecanismo de transporte de electrodos de las lámparas de arco de hidrógeno. Este se considera el motor paso a paso original.