¿Cómo usar allegro para diseñar PCB? ¿Deberías dibujar el esquema primero y luego importarlo?

Sí, use Allegro para dibujar la línea primero. Al dibujar la línea, preste atención a que la configuración de Footprint no puede tener el mismo nombre, y todo lo demás estará bien. Después de dibujar la línea, genere la lista Net -> luego importe el archivo generado por net en PCB Edit.