¿Cuál es mejor, la evitación de obstáculos inteligente con drones 360 o la evitación de obstáculos ultrasónica?

Personalmente, creo que es mejor evitar obstáculos mediante ultrasonidos.

La evitación de obstáculos generalmente se refiere al proceso en el que un robot utiliza sensores para detectar el entorno circundante, recopilar información sobre obstáculos y evitarlos de manera efectiva mediante análisis para llegar a su destino.

Los sensores ultrasónicos se han convertido en sensores de uso común en operaciones reales de robots debido a su bajo costo y fácil uso. La evitación de obstáculos por ultrasonidos, como su nombre indica, utiliza el principio de ondas ultrasónicas para lograr la función de evitación de obstáculos. Al medir la diferencia de tiempo entre el momento en que se envían las ondas ultrasónicas y el momento en que se reciben, la distancia del objeto se calcula en función de la velocidad del sonido (340 m/s) y se utiliza una determinada estrategia para evitar obstáculos al moverse.

La puerta automática que dice "Bienvenido" en una tienda de conveniencia, el sistema de marcha atrás del automóvil que dice "Preste atención al dar marcha atrás, preste atención al dar marcha atrás..." son escenarios comunes de evitación de obstáculos por ultrasonidos.

¡El dron puede construir un modelo de mapa del área de vuelo y luego planificar una ruta razonable! ¡Este mapa no puede ser solo un modelo de avión mecánico, sino un mapa tridimensional que se puede actualizar en tiempo real! ¡Esta será la etapa más alta de la tecnología actual para evitar obstáculos con drones! Actualmente, existen tres sistemas principales de evitación de obstáculos de drones eléctricos multirrotor en el mercado: ultrasónico, TOF (un tipo de alcance lidar) y alcance visual, que se espera que se convierta en algo común.