¿Cómo garantiza el robot un posicionamiento preciso?

El accionamiento del servomotor de cada articulación puede lograr un posicionamiento preciso, y la precisión de la parte mecánica es la clave. Por tanto, se debe garantizar la precisión de fabricación de los componentes mecánicos de cada articulación (como la caja de cambios).

Generalmente, el manipulador de manipulación de armaduras utiliza la señal de salida de pulso del PLC para controlar el motor paso a paso para que se mueva a lo largo de los ejes X e Y, y logra un posicionamiento preciso enviando el número de pulsos. Además de los pulsos del PLC y el accionamiento del servomotor, el manipulador de manipulación totalmente automático de tipo articulación puede lograr un posicionamiento preciso.

Los controladores generales pueden garantizar un posicionamiento preciso (siempre que se deba garantizar la precisión del montaje de los trabajadores).

Información ampliada:

Cuando el elemento de posicionamiento del manipulador de estampado selecciona el dispositivo como una estructura cónica, es necesario asegurarse de que la pieza de trabajo tenga un alto centrado y que la pieza de trabajo pueda ser Se sujeta fácilmente cuando se sujeta. Buen autoposicionamiento (el exterior de la pieza de trabajo es similar a una esfera).

La precisión de la posición circunferencial del orificio escalonado radial en la pieza de trabajo está garantizada por el dispositivo de indexación. La pieza de trabajo se instala en el soporte de la mesa de trabajo debajo del marco y el manipulador de punzonado se eleva sobre el riel deslizante sobre el marco. Cada pieza de trabajo debe ser transportada por el manipulador 12 veces para completar todo el proceso, para garantizar la precisión de agarre. El manipulador es muy importante en el diseño.

El diseño de precisión requiere un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo, alta precisión de agarre, buena precisión de posicionamiento repetido y estabilidad de movimiento, y suficiente capacidad de agarre. Los manipuladores de punzones se pueden utilizar ampliamente en diversas industrias debido a su capacidad para reemplazar la mano de obra de manera eficiente, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y al mismo tiempo estabilizar la calidad del producto.

Para garantizar que los manipuladores de estampado puedan producir productos de calidad estable en el futuro, es necesario dominar el diseño de precisión.

Enciclopedia Baidu-Robot