¿Cómo controla un coche de equilibrio la dirección y la velocidad?

Cuando el conductor cambia el ángulo de su cuerpo y se inclina hacia adelante o hacia atrás, el auto de equilibrio se moverá hacia adelante o hacia atrás según la dirección de inclinación, y la velocidad es proporcional al grado de inclinación del conductor. cuerpo.

El principio de funcionamiento del vehículo de equilibrio se basa principalmente en el principio de equilibrio de la aeronave, que es la capacidad de equilibrio automático del propio vehículo. Tiene un giroscopio electrónico de precisión incorporado para juzgar el estado de postura. el cuerpo. A través del micro central preciso y de alta velocidad, después de que el procesador calcula las instrucciones apropiadas, impulsa el motor para lograr un efecto de equilibrio.

Información ampliada

El diseño de los vehículos eléctricos autoequilibrados de dos ruedas tiene principalmente las siguientes características:

1. Alimentado por baterías, es completamente libre de contaminación para el medio ambiente, absolutamente ecológico y respetuoso con el medio ambiente, y se puede recargar y utilizar repetidamente. Además, el motor tiene una alta eficiencia operativa, bajo nivel de ruido y alta eficiencia, lo que reduce la contaminación acústica y ahorra energía.

2. El radio de giro es muy pequeño, básicamente cercano a 0. Esto es muy adecuado para su uso en espacios pequeños. Por ejemplo: grandes centros comerciales, callejones sinuosos, mercados de talentos, talleres, etc.

3. No hay sistema de frenado. La señal de velocidad angular es detectada por el giroscopio y la señal de ángulo es detectada por el acelerómetro, y luego se obtiene la señal de ángulo precisa del vehículo de equilibrio eléctrico de dos ruedas. por fusión, y finalmente transmitido al microcontrolador para su control mediante el módulo PWM del microcontrolador. El motor del carro de equilibrio eléctrico de dos ruedas gira hacia adelante y hacia atrás. Esto evita el desperdicio de energía y el desgaste de las pastillas de freno.

4. El control es extremadamente conveniente. Puede cambiar la velocidad de avance, retroceso y carrera del auto de equilibrio eléctrico de dos ruedas simplemente inclinando el cuerpo hacia adelante y hacia atrás.