Principio de control del servomotor
El principio de control del servomotor es controlar el ángulo de rotación y la velocidad del motor ajustando la corriente y lograr un control preciso mediante retroalimentación negativa.
El servosistema es un sistema de control de automatización de circuito cerrado con retroalimentación negativa, que consta de un controlador, un servocontrolador, un servomotor y un dispositivo de retroalimentación. En el servosistema, la posición, dirección, velocidad, etc. del objeto de control son las cantidades de control, y el propósito es rastrear cualquier cambio en el valor dado de entrada.
Los servomotores pueden controlar el ángulo de rotación y la velocidad del motor controlando la corriente en los componentes electrónicos. Cuando la señal de control ingresa al componente electrónico, el componente electrónico ajustará la corriente de acuerdo con la señal de control, controlando así el ángulo y la velocidad de rotación del motor. El bucle de velocidad es un bucle intermedio que realiza un ajuste PID de retroalimentación negativa detectando la señal del codificador del servomotor. La salida PID en el bucle es directamente la configuración del bucle actual.
Notas sobre el mantenimiento del servomotor:
1. Inspección periódica: inspeccione periódicamente el servomotor, incluido el motor en sí, el controlador, el controlador y otras piezas. El contenido de la inspección incluye el estado de funcionamiento, temperatura, ruido, etc. del motor, así como si las conexiones de varios componentes están firmes, flojas o dañadas, etc.
2. Limpieza y eliminación de polvo: el servomotor debe mantenerse limpio y el polvo y la suciedad deben eliminarse periódicamente. Especialmente en algunos entornos donde es fácil acumular polvo, el motor y el controlador deben limpiarse periódicamente para evitar que el polvo afecte la disipación de calor y el funcionamiento del motor.
3. Evite el funcionamiento por sobrecarga: durante el funcionamiento, se debe evitar el funcionamiento por sobrecarga del servomotor para evitar que el motor se sobrecaliente o se dañe. Al mismo tiempo, asegúrese de que la conexión entre el controlador del motor y el controlador sea estable y confiable para evitar la desconexión o el aflojamiento.
4. Mantenga el ambiente seco: el servomotor debe mantenerse en un ambiente seco y evitar ambientes hostiles como la humedad o la lluvia. Si el ambiente es húmedo, puede causar problemas como corrosión o cortocircuito dentro del motor.