Calibración del sensor de inclinación El editor le mostrará cómo calibrar la tecnología de detección moderna
Introducción: ¿Qué es un sensor visual? En pocas palabras, el sensor de visión captura principalmente cierta información sobre la superficie del objeto a través de la cámara instalada y luego detecta si la calidad, posición o forma del objeto cumple con los estándares de producción. Puede detectar la luz de una luz extremadamente sutil o. Incluso la superficie del objeto puede detectar fácilmente alguna información sobre el objeto. Después de escuchar esto, ¿tiene curiosidad sobre los sensores visuales? Por supuesto, el editor no lo decepcionará. A continuación, siga al editor con curiosidad para descubrirlo.
Principios básicos de los sensores de visión:
Un sensor de visión tiene miles de píxeles que capturan la luz de una imagen completa. La claridad y el detalle de una imagen generalmente se miden por la resolución, expresada en número de píxeles. Después de que el sensor de visión captura la imagen, la compara con una imagen de referencia almacenada en la memoria para realizar el análisis. Por ejemplo, si un sensor de visión está programado para identificar una pieza de máquina con ocho pernos insertados correctamente, el sensor sabe que debe rechazar una pieza con solo siete pernos o una pieza con pernos desalineados. Además, el sensor de visión puede tomar una determinación sin importar dónde se encuentre la pieza de la máquina en el campo de visión y si la pieza gira dentro de los 360 grados.
Calibración del sensor de visión
1. La calibración de sensores visuales es principalmente la calibración de cámaras. Para describir cuantitativamente el proceso de obtención de imágenes ópticas, se definen los siguientes sistemas de coordenadas: sistema de coordenadas mundial, sistema de coordenadas de cámara y sistema de coordenadas de imagen por computadora.
2. El sistema de coordenadas del mundo también se llama sistema de coordenadas del mundo real o real. Tiene ejes XYZ, que son las coordenadas absolutas del mundo objetivo. Generalmente, las escenas 3D están representadas por este sistema de coordenadas. El sistema de coordenadas de la cámara se basa en el centro. El sistema de coordenadas formulado utiliza el sistema de coordenadas xyz y toma el eje óptico de la cámara como eje z. El sistema de coordenadas de imagen de computadora se refiere al sistema de coordenadas utilizado para imágenes digitales dentro de la computadora. Generalmente tiene un como eje y es un sistema de coordenadas con píxeles como unidad.
3. La calibración de la cámara generalmente incluye dos partes: calibración de parámetros externos y calibración de parámetros internos. La calibración de parámetros externos consiste en calcular las matrices de traslación y rotación del sistema de coordenadas de la cámara en relación con el sistema de coordenadas mundial. Durante la calibración, fijamos las dos cámaras en el mismo plano, hacemos que sus ejes ópticos sean paralelos y hacemos que el sistema de coordenadas mundiales coincida con el sistema de coordenadas de la primera cámara. De esta forma, sólo se necesita la calibración de parámetros internos para la primera cámara. De acuerdo con las ecuaciones enumeradas anteriormente, utilice los puntos de imagen reales de los tres puntos para medir sus correspondientes coordenadas de imagen incorrecta. Luego utilice los valores de coordenadas de los tres puntos en el sistema de coordenadas mundial y las coordenadas de la imagen del punto de imagen real para calcular los parámetros predeterminados de la cámara.
Lo anterior es una breve introducción del editor sobre cómo calibrar el sensor visual a través de un análisis específico de la teoría de la visión estereoscópica. En el rápido desarrollo actual de la ciencia y la tecnología modernas, el sensor visual, como visual. Tecnología de detección, sus aplicaciones en todos los aspectos de la sociedad siguen aumentando día a día. Por lo tanto, debemos comprender activamente su conocimiento relacionado. Hoy, el editor Tubatu les ofrece una breve introducción sobre la calibración de sensores visuales. Si quieres saber más sobre él, continúa siguiéndonos.
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