Solicitar documento de diseño técnico para medición GPS
Gou Yu tiene un corazón recto, entonces ¿por qué le duele aunque esté lejos? La brisa primaveral sabe evitar la amargura y no envía ramas de sauce verdes. Es mejor creer en los libros que no tener ningún libro. El plan de un año comienza en primavera, el plan de un día comienza por la mañana. La luna brillante de la dinastía Qin estaba en el paso de la dinastía Han, y las personas que habían marchado a miles de kilómetros de distancia aún no habían regresado. Descripción general del libro de diseño de tecnología de medición de control GPS (reimpreso)
El propósito de esta pasantía es comprender todo el proceso de las operaciones de medición de control, dominar los conocimientos básicos del procesamiento de datos de medición estática GPS y consolidar los conocimientos teóricos aprendidos. en el aula y aplicar la teoría Combinar orgánicamente con la práctica para mejorar el nivel teórico y la capacidad de operación de campo.
Bases y principios de medición
CH 2001-92 "Especificaciones de medición del sistema de posicionamiento global (GPS)"
CJJ 73-97 "Tecnología de medición urbana del sistema de posicionamiento global "Reglamento"
CH 1002-95 "Reglamento sobre Inspección y Aceptación de Productos Topográficos y Cartográficos"
CH 1003-95 "Estándares de Evaluación de Calidad para Productos Topográficos y Cartográficos"
CJJ 8-85 "Estándares de Topografía Urbana"
"Documento de Diseño Técnico" para este proyecto
2 Situación del Área de Estudio
2.1 Alcance del Área de Estudio y tareas
Esta área de estudio está ubicada cerca de 108°57' de longitud este y 34°13' de latitud norte. Ubicada en el campus este del campus principal de la Universidad de Chang'an, el área de estudio limita con Yucai Road al norte y Yanta Road al este. El área de estudio es un área de enseñanza con terreno plano, muchos edificios y árboles, y poca visibilidad. condiciones. En esta pasantía, se desplegaron 7 puntos de control GPS en el área de medición para construir una red GPS nivel D para satisfacer las necesidades de la pasantía.
2.2 Datos existentes
Si se conocen puntos triangulares de alto nivel nacional en el área de estudio, se puede considerar medir conjuntamente los puntos de alto nivel nacional y convertir las coordenadas del GPS. La red apunta a nacional en el sistema de coordenadas. Si no se conocen puntos de triangulación de alto nivel nacional en el área de estudio, se utilizará el sistema de coordenadas independiente del área de estudio.
2.3 Datos iniciales de la red de control
Para esta pasantía, la red de control GPS puede considerar el uso de 2 puntos de calificación nacionales. Los puntos de calificación nacionales deben tener las coordenadas del sistema de coordenadas Xi'an 1980 o 1954. Las coordenadas de Beijing se utilizan como datos iniciales de la red GPS para esta pasantía. Si no se conocen puntos de triangulación de alto nivel nacional, las coordenadas independientes de dos puntos cualesquiera en el área de estudio se utilizarán como datos iniciales de la red de control GPS para esta pasantía. El sistema de coordenadas independiente puede ser el sistema de coordenadas independiente local. que se ha construido, o puede ser Las pasantías son autoestablecidas.
2.4 Sistema de coordenadas, sistema de elevación y sistema de tiempo
El vector de línea de base del GPS es el sistema de coordenadas WGS-84 y el resultado del ajuste del plano de la red GPS es el sistema de coordenadas de Xi'an. 1980 o Beijing 1954 Coordenadas del sistema de coordenadas y convertidas al sistema de coordenadas correspondiente del área de estudio.
El sistema de elevación adopta el Punto de Referencia Nacional de Elevación de 1985 o el Sistema de Elevación del Mar Amarillo de 1956.
El sistema horario adopta la hora de Beijing o el sistema de hora UTC.
Disposición de la red 2.5GPS
Se utilizan tres receptores GPS para diseñar la red de control GPS en un diseño de red de conexión lateral, con un nivel de D.
2.6 Selección de puntos de la red GPS
La selección de puntos GPS debe cumplir con los requisitos técnicos y ser propicio para el uso de otros métodos de medición para la prueba conjunta de los puntos; ser firme y estable, fácil de usar durante mucho tiempo y propicio para una operación segura. El punto debe ser conveniente para la colocación y operación del equipo receptor, con un amplio campo de visión y el ángulo de altitud del satélite; La prueba debe ser mayor que 15. El punto debe estar lejos de fuentes de emisión puntuales inalámbricas de alta potencia (como estaciones de televisión, estaciones de microondas, etc.), la distancia no debe ser inferior a 200 m y debe estar lejos de líneas de transmisión de alto voltaje; la distancia no debe ser inferior a 50 m, no debe haber fuertes interferencias cerca del punto para recibir señales de satélite. Objeto
Observación de campo de medición estática GPS y procesamiento de datos de observación
3.1Observación de campo GPS<; /p>
La red de control GPS de esta pasantía adopta tecnología GPS Probada utilizando métodos de observación estática.
Equipo utilizado: 2-3 receptores GPS AshtechZ-X de doble frecuencia (precisión nominal 5 mm 1 pmm·D, D en Km), un receptor GPS Ashtech ProMark2 de frecuencia única (precisión nominal 5 mm 1 pmm·D) , D se mide en Km). Los indicadores técnicos de los receptores GPS para esta red GPS de nivel D se muestran en la siguiente tabla:
Tipo de receptor, precisión nominal, cantidad de observación, número de receptores de observación simultáneos
Frecuencia dual o frecuencia única ≤ (10mm 3ppmp*d) Fase portadora 4 o 3 ordenadores
Ordenador: uno.
Los requisitos técnicos básicos para esta operación de medición GPS de nivel D se muestran en la siguiente tabla:
Método de observación Ángulo de altitud del satélite Número de satélites de observación efectivos Número promedio de estaciones repetidas Intensidad de la geometría Valor PDOP Período largo (min) Intervalo de muestreo de datos s
Estático ≥15O ≥4 ≥2 lt 10 ≥60 15
Requisitos de operación y observación del GPS
Arreglos de programación de operaciones de campo (ver tabla adjunta).
Inspección del receptor GPS: inspección general; inspección de encendido.
El equipo de observación debe realizar estrictamente las operaciones según el tiempo especificado en el cronograma para asegurar la observación simultánea del mismo grupo de satélites
Antes de iniciar cada período, el operador debe medir la altura de la antena e introdúzcalo a tiempo. Nombre de la estación de medición, altura de la antena y otra información. Después de apagar, mida la altura de la antena nuevamente para verificar. La diferencia entre las dos alturas de antena medidas no es más de 3 mm. Tome el valor promedio como resultado final y regístrelo en el manual.
Después de que el instrumento funciona normalmente, el operador completa los diversos contenidos del manual de medición elemento por elemento de manera oportuna.
Los observadores no pueden abandonar la estación de medición sin autorización durante la operación, y deben evitar que el instrumento sea sacudido y movido, y evitar que personas y otros objetos se acerquen a la antena y bloqueen las señales del satélite.
El receptor no debe utilizar un walkie-talkie cerca del receptor durante el proceso de observación cuando pasa una tormenta, se debe apagar la alimentación y se debe detener la medición, y se debe retirar la antena para evitarlo; iluminación.
Después de la observación diaria, los datos deben transferirse a la computadora a tiempo para garantizar que no se pierdan. Al mismo tiempo, se debe realizar el cálculo de referencia del día.
Registro de lluvia, sol, nublado y otras condiciones climáticas.
3.2 Verificación de los datos de observación de campo
Repetir la inspección de los bordes de la línea de base deficientes
Si se observa el mismo borde de la línea de base GPS durante múltiples períodos, se puede obtener Para los resultados de observación de múltiples lados de la línea de base, la diferencia entre los resultados de dos períodos cualesquiera en el mismo lado de la línea de base no debe exceder las disposiciones de la siguiente fórmula:
(2) Inspección del error de cierre de cada componente de coordenadas del anillo de sincronización
Usando el modo de procesamiento de línea de base única, para la solución de línea de base obtenida usando el mismo modelo matemático, el error de cierre relativo y el error de cierre de longitud completa de los componentes de coordenadas del anillo poligonal sincronizado compuesto por varias líneas base en el período de sincronización debe satisfacer:
Wx=
Wy=
Wy=
donde n es el número de lados del polígono, y σ es la precisión de observación especificada por el nivel correspondiente de la red GPS.
(3) Inspección de la diferencia de cierre de cada componente de coordenadas de un bucle asíncrono
La desviación de cierre de un bucle cerrado asíncrono compuesto por varios bordes de línea base independientes debe cumplir con la siguiente fórmula :
Wx3
Wy3
Wz3
W 3
donde n es el número de lados de la polígono y σ es el GPS La precisión de observación especificada por el nivel correspondiente de la red.
El tamaño de la diferencia de cierre del polígono de anillo asíncrono es el principal indicador de la inspección de calidad del vector de referencia. Si el error de cierre excede el límite, las razones deben analizarse a tiempo y algunos de los resultados deben volver a probarse.
El procesamiento de la línea de base se calcula utilizando parámetros estándar y las líneas de base calculadas utilizando otros parámetros técnicos se describen en archivos de texto.
3.3 Procesamiento de datos de la red de control GPS
1. Solución de referencia
La solución de datos de referencia utiliza el paquete de software aleatorio GPPS (Ver. 5.2) o Solution (Ver. 2.1). La solución de referencia utiliza la solución de punto flotante de doble diferencia que elimina la ionosfera o la solución agregada. capa ionosférica puntual Los principales parámetros técnicos de la solución entera corregida de doble diferencia (solución fija) son los siguientes:
Ángulo de altitud de corte del satélite ≥ 150
El modelo ionosférico es: Estándar. modelo
El modelo troposférico es Hopfiled o Computed model.
Las efemérides son efemérides de transmisión o efemérides de precisión
Usando la frecuencia L1 o L1L2 dos frecuencias
2. Ajuste de red
El cálculo del ajuste de la red GPS utiliza el software Solution2.6 para realizar un ajuste tridimensional sin restricciones bajo el sistema de coordenadas espaciales rectangulares WGS-84 para verificar la precisión interna de la red GPS. Al mismo tiempo, para proyectar los valores de observación de la línea de base del GPS en el sistema de coordenadas WGS-84 en el plano gaussiano y convertirlos al sistema de coordenadas Xi'an de 1980 o al sistema de coordenadas de Beijing de 1954 (o sistema de coordenadas local independiente ), el paquete de software GPSADJ (Ver 2.0) o el paquete de software Solution (ver 2.1) realiza un ajuste restringido bidimensional.
Enviar información de resultados
Manual de observación GPS de campo;
Archivo de disco original de datos de observación GPS de campo;
Archivo de disco de resultados de línea base;
Archivos de disco en formato RINEX de datos de observación GPS de campo;
Archivos de inspección de campo, incluidos archivos de disco de error de bucle de sincronización, línea base repetida y cierre de bucle asíncrono;
Esquema de la prueba del plan de medición y observación GPS para la red de control del distrito;
Un resumen de la tecnología de observación de campo y el informe de inspección de resultados son únicos en el sentido de que los héroes pueden ahuyentar a los tigres y leopardos, y ningún héroe teme a los osos. A miles de kilómetros de distancia, los oropéndolas cantan, el verde se refleja en rojo y las banderas del vino ondean en el agua, los pueblos y las montañas. Un hombre de ideales elevados no beberá de un manantial robado, y un hombre honesto no se dejará alimentar por alguien que se queja. No recojas cosas perdidas en el camino, no cierres la puerta por la noche. Enjaula el cielo y la tierra dentro de la forma, suprime todas las cosas en la punta del bolígrafo.