¿Qué significa can-bus?
El sistema CANBus conecta equipos industriales (como interruptores de límite, sensores fotoeléctricos, válvulas de tubería, arrancadores de motor, sensores de proceso, convertidores de frecuencia, paneles de visualización, estaciones de trabajo PLC y PCI, etc.) a través de las correspondientes interfaces CAN con formar una red de bajo costo.
El bus CAN utiliza principalmente CAN de baja velocidad tolerante a fallos, que es el estándar ISO11898-3, en el campo del control industrial, y CAN de alta velocidad de 500 Kbps se utiliza a menudo en el campo de la automoción.
Un modelo de automóvil importado tiene múltiples redes de control, como carrocería, confort y multimedia. Entre ellas, el control de la carrocería usa la red CAN, el confort usa la red LIN, el multimedia usa la red MOST y. la red CAN se utiliza como red principal para controlar el motor, la transmisión, el ABS y otros módulos de seguridad de la carrocería, y comparte la velocidad, la velocidad del vehículo, la temperatura del aceite, etc. con todo el vehículo para realizar un control inteligente del vehículo, como el bloqueo automático. la puerta a alta velocidad, abriendo automáticamente la puerta cuando se despliega el airbag, etc.
Información ampliada
La transmisión de información de CANBus se realiza a través de mensajes. Existen 4 tipos de marcos de mensajes: marco de datos, marco remoto, marco de error y marco de sobrecarga. El formato es el siguiente, como se muestra en la Figura 8. El campo de datos de la trama CANBus es más corto, menos de 8B, y la longitud de los datos se proporciona en el campo de control. La transmisión de cuadros cortos no sólo reduce la tasa de error de mensajes, sino que también ayuda a reducir el tiempo de retardo de transmisión de otras estaciones.
La confirmación de la transmisión de la trama la completan simultáneamente la estación emisora y la estación receptora. El campo ACK enviado por la estación emisora contiene dos bits "recesivos", y la estación receptora recibe el campo CRC correcto. Para ello, se envía inmediatamente un "bit dominante" para dar a la estación emisora una respuesta de confirmación.
CANBus también proporciona sólidas capacidades de manejo de errores, que pueden distinguir errores de bits, errores de llenado, errores de CRC, errores de formulario y errores de respuesta, etc.
Enciclopedia Baidu-canbus
Enciclopedia Baidu-autobús CAN