Solicitud de un artículo sobre el diseño de un pequeño manipulador de coordenadas cilíndrico
Diseño de manipulador industrial de coordenadas cilíndricas
2006-12-04 21:11
Diseño de manipulador industrial de coordenadas cilíndricas (juego completo de diseños, con instrucciones: Papeles, dibujos)
001_Dibujo de conjunto-A0_Horizontal.dwg
002_Dibujo isométrico de conjunto-A0_Longitudinal.dwg
003_Esquema de transmisión del robot_A4_Longitudinal.dwg
004_Mecanismo diagrama-A4_Longitudinal.dwg
005_Proyección del espacio de trabajo_A3_Longitudinal.dwg
006_Cilindro de accionamiento de agarre_A4_Horizontal.dwg
007_Bloque de conexión del vástago 3_A4_Horizontal.dwg
008_Base_A3_Longitudinal .dwg
Los Principios HARMONIC DRIVE GEARING.doc
principio de transmisión armónica.doc
001_libro de misiones.doc
002 _Evaluación de Graduación Form.doc
003_1_Proyecto de Graduación (Tesis) Libro_Cubierta.doc
003_2_Proyecto de Graduación (Tesis) Libro_Tabla de Contenidos.doc
003_3 4_Libro del proyecto de graduación (tesis). doc
Índice
lt;一gt;,Resumen………………………………………… ……………….1
lt; 2> Diseño general del manipulador industrial……………………………….2
1, Diseño de movimiento y determinación de parámetros principales……………… …………………………….2
2. Selección del sistema de accionamiento y dispositivo de detección de posición………… ……………………….3
3. Requisitos de diseño estructural…………………………………………………….3
4. Método de diseño………………………… …………………………………….3
lt; 三gt;, Cálculo de la pieza………………………………………………. 4
lt; 4gt;, Diagrama simplificado del mecanismo del robot industrial………… ……………….4
Estructura y diseño del efector final……………… ……………….5
1. Requisitos de diseño……………………………………………………………….5
2. Estructura del manipulador elástico………… …………………………………………………….5
3. …………………………………… ………….6
IV. Estructura de la mano tipo dedo y cálculo de la fuerza motriz……………………………… ………….6
V. El diseño y cálculo del cilindro…………………………………………………….7
lt;6gt;, la estructura y diseño del arma pequeña…… ………………………………………….9
1. ……………………………………………… ….9
II. Estructura del antebrazo………………………………………… ……………………….9
III , Cálculo de la fuerza motriz……………………………………………………………….9
IV. Diseño y cálculo del cilindro………… …………………………………………………….10
5. la rigidez a la flexión del antebrazo………………………………………… ………….11
lt;Seven gt;, estructura y diseño del brazo grande…… …………………………………….11
uno
, Requisitos de diseño……………………………………………………………….11
2. Estructura de la pluma………… ………… ………………………………….11
3 Cálculo de la fuerza motriz………………………………………… ……………… .11
IV.Compruebe la estabilidad del vástago del pistón…………………………………………………….12
lt; gt;, Diseño estructural y cálculo del asiento de cintura……………………………….13
1. Cuestiones a tener en cuenta durante el diseño………… ……………… ………………………….13
2 Estructura estructural del asiento de cintura………………………………………… ………….13
3. Selección y comparación de rodamientos……………………………………………….14
4. …………………………………….16
5. Reductor de armónicos y su selección………………………………………………. 17
Referencias……………………………………………………………… ….19
[Resumen]: Utilice SolidWorks 2000 para diseñar la estructura general del manipulador. Durante el proceso de diseño, utilizar la herramienta de características de masa en SolidWorks para realizar cálculos de diseño auxiliares sobre la masa, densidad, volumen, centro de gravedad, eje principal de inercia y momento de inercia de la pieza puede reducir en gran medida los tediosos pasos de cálculo y verificación en el diseño. proceso.
[Palabras clave]: Manipulador, SolidWorks, boceto, cilindro, motor paso a paso, rodamiento
[Resumen]: Hacer uso de SolidWorks 2000 para diseñar la maquinaria colectiva del manipulador y utilizar. Las herramientas de carácter de calidad de Solidworks para ayudar a diseñar y calcular la parte de la calidad, densidad, volumen, baricentro, inercia del eje principal y momento de inercia pueden facilitar enormemente el cálculo pesado y el proceso de verificación en el curso de. diseño.
[Palabras clave]: manipulador, SolidWorks, boceto, cilindro, eje
Referencias
1. ·1995.6.
2. Editado por Gong Zhenbang·Robot Mechanical Design·Electronic Industry Press·1995.
3. (Japón) Fujimori Yozo·Mechanism Design·Mechanical Industry Publishing House·. 1990.
4. (Japonés) Ichiro Kato·Manipulator Atlas·Shanghai Science and Technology Press·1989.
5 Editado por Cheng Daguang·Mechanical Design Atlas (5)·Chemical. Industry Press·1999.
6. Editado por He Cunxing·Transmisión hidráulica y transmisión neumática·Prensa de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huagong·2000.8.
7. (10) · Prensa de la industria mecánica · 1987.10.
8. Manual del diseñador mecánico gt >
9. 1984.11
10. Instituto de Tecnología de Tohokult;lt;Manual de diseño de piezas mecánicasgt;gt;Compilado por el grupo de redacción· Manual de diseño de piezas mecánicas · Prensa de la industria metalúrgica · 1979.12
11. Kaiqin · Manual de piezas mecánicas · Prensa de educación superior · 1998.3.
12 Shen Lihua · Manual de diseño mecánico (Edición de software)·Instituto de Diseño e Investigación del Ministerio de Industria de Maquinaria
13 Editado por Wu Zhenbiao·Guía de diseño integral mecánico y eléctrico·Zhanjiang Ocean University·2002.3
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