La diferencia entre lidar de estado sólido y lidar mecánico
Por lo general, se entiende por lidar de estado sólido un lidar de estado sólido que no gira. Generalmente se divide en tres tipos, basados en Phased Array, Flash y MEMS.
El principio de matriz en fase se utiliza para implementar lidar de estado sólido, que elimina por completo la estructura mecánica y cambia el ángulo de emisión del láser ajustando la diferencia de fase de cada unidad transmisora en la matriz de transmisión. Los conjuntos ópticos en fase generalmente utilizan señales eléctricas para controlar estrictamente sus fases para lograr un escaneo de apuntamiento del haz, por lo que también se le puede llamar tecnología de escaneo electrónico. Sin embargo, también es fácil formar lóbulos laterales, lo que afecta a la distancia del haz y a la resolución angular, y también es difícil de producir.
El lidar de estado sólido que utiliza tecnología 3D Flash es un radar sin escaneo que emite luz de matriz de área. Es un lidar que se enfoca en generar imágenes bidimensionales o tridimensionales. Aunque la estabilidad y el costo son buenos, el principal problema es que la distancia de detección es relativamente corta y todavía existen problemas con la confiabilidad de la tecnología.
El lidar de estado sólido basado en MEMS escanea cambiando el ángulo de emisión de un único emisor a través de un microgalvanómetro, formando así un campo de visión de escaneo de área. Actualmente, muchos fabricantes están desarrollando radares láser basados en MEMS. En comparación con los dos primeros, MEMS es técnicamente más fácil de implementar y más económico. Por lo tanto, también los fabricantes de equipos de acogida se muestran unánimemente optimistas.
El lidar de estado sólido tiene muchas ventajas. En primer lugar, tiene una estructura simple y un tamaño pequeño. Dado que no requiere piezas giratorias, puede comprimir en gran medida la estructura y el tamaño del radar, aumentando su tamaño. vida útil y reducir costos. En segundo lugar, debido a la estructura óptica fija del lidar mecánico, su posición y ángulo a menudo deben ajustarse con precisión para adaptarse a diferentes vehículos. El lidar de estado sólido se puede ajustar mediante software, lo que reduce en gran medida la dificultad de calibración y acelera la velocidad de escaneo. y precisión.
Sin embargo, el lidar de estado sólido también tiene sus correspondientes desventajas. El estado sólido significa que el lidar no puede girar 360 grados y solo puede detectar el frente. Por lo tanto, para lograr un escaneo omnidireccional, es necesario disponer múltiples lidares de estado sólido en diferentes direcciones. Además, el lidar de estado sólido todavía no puede resolver el problema de la incapacidad de funcionar bien en climas extremos. Si se combina con un radar de ondas milimétricas que funciona las 24 horas del día, el rendimiento de detección de los vehículos autónomos definitivamente mejorará enormemente.