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Cómo transmitir el código g completo al brazo robótico
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Los brazos robóticos se refieren a sistemas complejos con alta precisión, múltiples entradas y múltiples salidas, alta no linealidad y fuerte acoplamiento. Debido a su flexibilidad operativa única, se ha utilizado ampliamente en el montaje industrial, la seguridad y los campos a prueba de explosiones y otros.
El brazo robótico es un sistema complejo con incertidumbres como perturbaciones de parámetros, interferencias externas y dinámicas no modeladas. Por lo tanto, también existe incertidumbre en el modelo de modelado del brazo robótico. Para diferentes tareas, es necesario planificar la trayectoria de movimiento del espacio articular del brazo robótico en cascada para formar la postura final.
上篇: ¿Ha salido la línea nacional? 下篇: Cómo la industria manufacturera de China utiliza la teoría de la división internacional del trabajo para analizar la situación internacional actual y a ChinaLa adhesión de China a la OMC ha acelerado enormemente la integración de China en la economía mundial. Por lo tanto, el papel que desempeñará China en el sistema económico mundial de división del trabajo en el nuevo siglo se ha convertido, naturalmente, en un asunto de gran preocupación para la comunidad internacional. En mi opinión, independientemente de la tendencia histórica del desarrollo económico mundial o de las necesidades del desarrollo económico interno, China definitivamente pasará de ser una potencia manufacturera a ser una potencia manufacturera y se convertirá en uno de los centros manufactureros de clase mundial en los primeros 20 años del siglo XXI. nuevo siglo uno. 1. Oportunidades históricas que presenta la economía mundial En primer lugar, desde la perspectiva de las tendencias históricas del desarrollo económico mundial, desde la década de 1960, la economía mundial ha visto dos tendencias de desarrollo importantes. En primer lugar, los países desarrollados han entrado en la "sociedad postindustrial" y en la era de la información y, en segundo lugar, la mayoría de los países en desarrollo han iniciado el proceso de industrialización. La combinación de estos dos forma otra tendencia histórica importante en la transferencia de bases de producción manufacturera de los países y regiones desarrollados a los países en desarrollo. En tales condiciones históricas, China seguramente se convertirá en uno de los nuevos centros manufactureros del mundo. El proceso de industrialización mundial iniciado por la Revolución Industrial en el siglo XVIII ha creado una serie de países industrializados en doscientos o trescientos años. A finales del siglo XX, 64 de los más de 200 países del mundo habían logrado básicamente la industrialización. Durante este período, el Reino Unido, los Estados Unidos y el Japón se establecieron sucesivamente como las "fábricas mundiales" de la historia. Después de la década de 1960, algunos de los principales países desarrollados entraron en la "sociedad postindustrial" y en la era de la información, y la estructura industrial experimentó enormes cambios. Por un lado, las industrias de alta tecnología y las industrias de servicios se están desarrollando rápidamente, por otro lado, algunas industrias que requieren mucha mano de obra (como textiles, prendas de vestir, alimentos, etc.), alto consumo de energía, alto consumo de materiales y alta contaminación; Las industrias están disminuyendo gradualmente y algunas se han convertido en "industrias ocaso". Muchas empresas se han trasladado al extranjero, especialmente algunas industrias manufactureras generales, a países y regiones en desarrollo. Como resultado, la proporción de la industria secundaria, especialmente la manufacturera, en el producto interno bruto (PIB) de algunos de los principales países desarrollados continúa disminuyendo. Por ejemplo, en los más de 20 años transcurridos entre 1970 y 1992, las dos proporciones en Estados Unidos cayeron del 32% al 26% y del 25% al 18% respectivamente; en el Reino Unido, cayeron del 44% al 32%; del 33% al 20%; en Japón, cayó del 47% al 42% y del 36% al 26%. Para las sociedades postindustriales, la proporción de la industria secundaria y la manufactura en el PIB comenzará a disminuir desde el pico de la industrialización (alrededor del 60%). Este es un desarrollo legítimo, pero no ha sacudido el estatus de Estados Unidos, Japón y otros países. El Reino Unido es un importante país manufacturero, más bien está estrechamente relacionado con la tendencia histórica de que la industria manufacturera se traslade a las regiones en desarrollo. En esta tendencia histórica de transferencia industrial, las empresas multinacionales juegan un papel importante. Desde la década de 1960, el proceso de industrialización ha comenzado en todo el mundo con los países (regiones) en desarrollo como organismo principal. Para distinguirla de la primera ronda de industrialización mundial que estuvo dominada por los países desarrollados durante más de 200 años, a esta industrialización dominada por los países en desarrollo la llamo segunda ronda de industrialización mundial, o etapa tardía de la industrialización mundial. Estos países y regiones han sido colonias y semicolonias durante mucho tiempo. Después de obtener la independencia política después de la guerra, comenzaron a promover la industrialización de forma independiente en la década de 1960. Por ejemplo, en la década de 1970, los "Cuatro Pequeños Dragones" surgieron en las regiones en desarrollo del este de Asia, que el mundo llamó "nuevas economías industriales" (mies). Posteriormente, la ASEAN y China también despegaron acelerando la industrialización en el decenio de 1980 y alcanzaron tasas de crecimiento anual promedio del 7% y el 9% respectivamente en los 20 años anteriores a la crisis financiera asiática (1997), creando el "milagro de Asia Oriental". Con el avance de la industrialización, se han producido cambios evidentes en la estructura industrial. Por ejemplo, entre 1970 y 2001, la participación de la agricultura y la industria en el PIB de Indonesia cayó del 35,2% al 16,2% y aumentó del 28,0% al 36,0%, respectivamente. Las proporciones de la agricultura y la industria de Tailandia cayeron del 30,2% al 8,0% y aumentaron del 25,7% al 44,0% respectivamente. Las proporciones de la agricultura y la industria en Filipinas cayeron del 28,2% al 20,1% y aumentaron del 33,7% al 34,0% respectivamente. Durante el período 1980-200110, la proporción de la agricultura y la industria de Malasia cayó del 22,9% al 8,2% y aumentó del 35,8% al 43,1% respectivamente. De 1970 a 2006, la proporción de la agricultura en el PIB de China cayó del 35,22% al 15,23%, mientras que la proporción de la industria aumentó del 40,49% al 51,15% durante el mismo período. En resumen, la disminución de la proporción de la agricultura y el aumento de la proporción de la industria están marcando el avance de la industrialización en las regiones en desarrollo del este de Asia, y la mayor parte del crecimiento industrial proviene de la manufactura. Vale la pena enfatizar que el proceso de industrialización de los países (regiones) en desarrollo del este de Asia se combina con la transferencia industrial (principalmente manufacturera) de algunos países desarrollados de la región. Algunas industrias manufactureras que están perdiendo su ventaja primero pasaron de los Estados Unidos y Japón a los "Cuatro Tigres", y luego de los "Cuatro Tigres" a la ASEAN y China. La industria textil y del vestido se transfirió en los años 1960 y 1970, y la industria química y de electrodomésticos se transfirió en los años 1980. Desde la década de 1990, el crecimiento de la inversión japonesa en Asia Oriental se ha desacelerado, mientras que la inversión estadounidense en Asia Oriental ha aumentado rápidamente, especialmente en el desarrollo de industrias de procesamiento de componentes o ensamblajes para industrias de alta tecnología como la información en esta región. Es la combinación del proceso de industrialización independiente de los países (regiones) en desarrollo y la transferencia industrial de industrias manufactureras en las regiones desarrolladas lo que hace posible construir bases (centros) de fabricación regionales o globales en regiones en desarrollo como Asia Oriental.