Por primera vez en la historia olímpica, un robot completó el relevo de la antorcha bajo el agua. ¿Qué tecnologías negras se utilizan durante todo el proceso?
El 2 de febrero de 2022, durante el evento temático del Relevo de la Antorcha de los Juegos Olímpicos de Invierno de 2022 celebrado en el Parque Olímpico de Invierno de Beijing, un robot desarrollado en mi país completó el primer relevo de la antorcha bajo el agua con un robot en la historia de los Juegos Olímpicos. ! Cuando las linternas portátiles de los dos robots se acoplaron con éxito en el agua, el público estalló en aplausos. ¡Los expertos autorizados dicen que el nivel de dificultad es comparable al del acoplamiento de cama eléctrico!
Durante el relevo de la antorcha, el portador de la antorcha entregó la llama olímpica a un robot anfibio. El robot encendió la antorcha que tenía en la mano y se deslizó hacia la cueva de hielo a lo largo de la pista curva. Un robot submarino que cambia la estructura lo miró, y dos robots sostuvieron antorchas y dispararon con precisión en el agua, el robot submarino deformable sostuvo la cantidad de agua para encender la antorcha desde el borde de la cueva de hielo, pasando la llama olímpica al; próximo portador de la antorcha.
Bajo la aplicación clave de los "Juegos Olímpicos de Invierno de Alta Tecnología", un plan nacional clave de investigación y desarrollo del Ministerio de Ciencia y Tecnología, el Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia de Ciencias de China tomó la iniciativa. y desarrolló conjuntamente el robot a base de agua con el Instituto de Investigación de Maquinaria Eléctrica de Beijing y el Instituto de Investigación de Sistemas Inteligentes No Tripulados de Guangdong, el robot de relevo de antorcha Next. El equipo de investigación científica de élite reunió conocimientos e investigaciones técnicas para mejorar tecnologías centrales, como el control de movimiento altamente adaptable entre materiales en agua fría, la dirección dinámica de la compleja oscilación potencial del flujo en el agua, el trabajo de precisión de centímetros de manipuladores submarinos y mecanismos de encendido confiables en todo el mundo. materiales, completando el relevo submarino de la antorcha de los Juegos Olímpicos de Invierno de esta sesión.
"El acoplamiento preciso de los robots bajo el hielo y el lanzamiento de fuego en el agua no son sólo un punto culminante de la demanda del robot entre dominios para el relevo de la antorcha, sino también un gran problema. Su dificultad es comparable "Plan Nacional Clave de Investigación y Desarrollo Científico" Dr. Tian Qiyan, director de proyecto del proyecto "Juegos Olímpicos de Invierno de alta tecnología" "Investigación de tecnología de retransmisión de antorchas Solicitud de dominio cruzado de múltiples robots y aplicación de demostración del sistema" dicho.
A diferencia de otras linternas portátiles, el robot anfibio sostiene la primera antorcha verde del mundo que limpia el agua y el aire y no produce humo. Debido a esto, puede completar el atraque y la iluminación bajo el agua.
La antorcha especial entregada por el robot puede suministrar oxígeno de forma independiente frente al alcantarillado de la cocina, de modo que se puede utilizar en agua sin depender del O2 del aire. El 31.º Instituto de la Tercera Academia de la Corporación de Industria y Ciencia Aeroespacial de China ha llevado a cabo un plan de diseño profesional para que el quemador mantenga la llama de acuerdo con la estructura física y las características aerodinámicas del quemador para evitar daños a la llama por el ambiente acuático.
Para integrarse en el entorno natural del lugar y garantizar una conexión perfecta, el equipo de élite in situ se instaló temprano en el Parque Olímpico de Invierno de Beijing y corrió contra el tiempo para perfeccionar las tareas diarias de la antorcha robótica. relé. Se realizaron casi cientos de pruebas durante un período de 25 días para mejorar aún más las características de control y la confiabilidad del robot.
Tian Qiyan, director de proyecto e investigador asociado del Instituto de Automatización de Shenyang, centro del Plan Nacional de Investigación y Desarrollo Científico Clave "Juegos Olímpicos de Invierno de Alta Tecnología", dijo a los periodistas: "Aunque estamos en el invierno, he estado sudando debido a la ansiedad y la emoción."
“Este evento temático completó el relevo submarino de la antorcha por primera vez en el mundo, encendiendo el entusiasmo de todos por los Juegos Olímpicos de Invierno de Beijing. Al mismo tiempo Al mismo tiempo, transmitió amistad y amistad al mundo, y también presentó la innovación tecnológica del robot chino en la industria", dijo Li Shuo, subdirector del Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang.
Se entiende que el equipo de élite de investigación científica también ha desarrollado robots voladores aéreos, robots de carretera, robots de nieve de seis patas, etc. , y participó sucesivamente en pruebas de laboratorio y experimentos fuera del sitio, realizó experimentos fuera del sitio en Shenyang y Beijing, y proporcionó puntos de soporte de equipos técnicos y de armas de alta calidad para el relevo de la antorcha de los Juegos Olímpicos de Invierno de Beijing.