Después de ser incubado por DJI, Li Zexiang comenzó a jugar con la conducción autónoma. Un año después de su creación, sus ingresos superaron los 30 millones.
Texto | Xiaohan
Las empresas nacionales de conducción autónoma se concentran principalmente en ciudades de primer nivel como Beijing, Shanghai, Guangzhou y Shenzhen, y rara vez se ven en las provincias y ciudades del interior. donde las industrias del automóvil y la tecnología están relativamente atrasadas.
Sin embargo, existe una empresa de conducción autónoma en Changsha, la capital de la provincia de Hunan: el Instituto de Investigación de Conducción Inteligente de Changsha (también conocido como CiDi).
▲El camión pesado autónomo L4 de CiDi
La empresa fue fundada a finales de 2017 por el profesor Li Zexiang de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong y Wang Tao, profesor de DJI Universidad. En la actualidad, ha crecido hasta contar con más de 260 personas en menos de dos años. No solo obtuvo una licencia de prueba de conducción autónoma en Changsha, sino que también cooperó con el gobierno para desplegar autobuses autónomos en Changsha, convirtiéndose en una fuerza clave en el campo del transporte inteligente de la ciudad de Changsha e incluso de la provincia de Hunan.
Hace un tiempo, CiDi ingresó oficialmente al campo de los camiones mineros no tripulados y entregó un camión minero no tripulado a una mina en Mongolia Interior para su operación de prueba, iniciando el proceso de producción en masa de la tecnología.
▲Mawei
Con este avance comercial clave, Che Dongxi tuvo un intercambio profundo con Ma Wei, gerente general de CiDi, sobre los detalles técnicos y operativos de los camiones mineros no tripulados. CiDi Tenemos una comprensión más profunda de temas centrales como los nuevos logros en el equipo y el negocio, y la estrategia de desarrollo de la empresa.
A través de esta conversación, podemos ver el enfoque único de las empresas de conducción autónoma en zonas del interior.
1. ¿Cómo hacer que un camión minero de más de 100 toneladas se mueva solo? Conducción remota + conducción no tripulada
El 11 de marzo de este año, CiDi entregó oficialmente un camión minero no tripulado (en lo sucesivo, camión minero no tripulado) a una mina en Mongolia Interior, y ahora se ha puesto en uso. e involucrado en operaciones a nivel local.
Un detalle digno de mención es que este camión minero no tripulado no es en realidad un vehículo autónomo L4/L5 en sentido estricto. Su conducción no tripulada se logra mediante conducción autónoma y conducción por control remoto.
▲El camión minero no tripulado de CiDi
En el proceso altamente complejo de carga y descarga de mineral, se puede utilizar la conducción por control remoto. Utilizando la tecnología V2X, el conductor puede operar a distancia. Por ejemplo, durante el proceso de transporte desde el punto de carga al punto de descarga, utilizando el modo de conducción autónoma, el camión minero se conduce solo, pero no tiene conductor.
Ma Wei le dijo a Che Dongxi que, dado que el área minera es un área de operación de alto riesgo, la unidad de operación de la mina está extremadamente preocupada por los problemas de seguridad, por lo que está muy dispuesta a utilizar nuevas tecnologías, como la conducción autónoma, para mejorar los niveles de seguridad y reducir los índices de accidentalidad.
Pero un problema clave es que el entorno de trabajo de los camiones mineros durante las operaciones de carga y descarga no está estructurado, lo que requiere tecnología compleja y costosa para lograr la conducción autónoma, y es difícil para algunos clientes aceptar demasiado en Desde los primeros días, CiDi lanzó un modo de trabajo que combina la conducción remota y la conducción sin conductor.
“Esta solución coloca al conductor en primer lugar, lo que no solo reduce la posibilidad de accidentes causados por distracciones humanas, sino que también mejora la comodidad del conductor en el trabajo”.
Un detalle que hay que tener en cuenta es que el sistema de control remoto de CiDi parece tan “simple” como un automóvil con control remoto a primera vista, pero en realidad hay mucho esfuerzo real detrás de él.
Por un lado, para garantizar la estabilidad y el retraso de la comunicación, CiDi instaló un módulo de comunicación V2X de desarrollo propio para la tarjeta de minería no tripulada y construyó una red V2X en la mina. Al mismo tiempo, CIDI admite tres protocolos de comunicación V2X convencionales, DSRC, LTE y LTE-V, y puede enviar señales de control y video en tiempo real. Si la tarjeta minera se pierde accidentalmente, el vehículo se detendrá automáticamente.
Por otro lado, los camiones mineros son grandes y tienen muchos puntos ciegos visuales. Por lo tanto, el sistema de conducción por control remoto CiDi no solo puede proporcionar imágenes de video delanteras y traseras, sino también vistas panorámicas y vistas de actitud lateral, brindando al conductor una vista de observación de 360 grados sin puntos ciegos.
▲Diagrama esquemático del sistema de conducción por control remoto CiDi
En términos de conducción sin conductor, CiDi ha equipado este camión minero con un conjunto de sensores compuesto por lidar, radar de ondas milimétricas y cámaras, que Puede detectar peatones, vehículos, obstáculos, marcadores y otros objetos dentro de un rango de 100 metros y puede adaptarse a diversas condiciones climáticas y duras de trabajo en el área minera.
Además, hay un pequeño detalle. Ma Wei no reveló la configuración del sensor de este vagón minero no tripulado, pero enfatizó el uso de lidar de estado sólido de bajo costo.
Combinado con mapas de alta precisión y soluciones de posicionamiento triple, este camión minero no tripulado puede realizar una conducción no tripulada de A a B entre el punto de carga y el punto de descarga.
Por supuesto, como se mencionó anteriormente, CiDi también coopera con el área minera para construir una red de comunicación V2X local. La cosechadora puede complementar la falta de inteligencia de la bicicleta a través de la señal V2X recibida y, en última instancia, hacer que la máquina sea la mejor sin conductor. decisión.
Por último, cabe señalar que el objetivo de CiDi no es sólo fabricar carros mineros sin conductor.
Combinando redes de comunicación V2X, dispositivos de campo inteligentes con capacidades de detección y centros de control en la nube, CiDi también lanzó un sistema de gestión de minas no tripulado. El centro de control en la nube tiene conocimiento global de toda la mina y luego especifica una ruta de transporte para cada vagón minero. Después de recibir instrucciones, el vehículo puede completar los trabajos de conducción, carga y descarga por sí solo en función de sus propias capacidades de percepción.
2. Concéntrese en la tecnología de camiones pesados autónomos L4 y ponga huevos en el camino para obtener ganancias.
Mucho antes del establecimiento de CiDi en 2065 438+07, el profesor Li Zexiang, presidente de CiDi, ya había determinado la dirección de desarrollo para proporcionar tecnología de conducción autónoma L4 para camiones pesados de logística interurbana.
Cuando se fundó, CiDi desarrolló rápidamente un camión pesado autónomo L4 (vehículo de prueba) que puede circular por la autopista. A finales de 2018, sus camiones pesados autónomos alcanzaron una velocidad máxima de 100 km/h en autopistas, lanzaron la transformación posventa inteligente de varios camiones pesados y modelos de turismos y completaron la segunda iteración integral. de su tecnología de conducción inteligente.
▲Miembros del equipo CiDi y vehículos de prueba autónomos
La breve historia del desarrollo técnico anterior ha demostrado que el enfoque de investigación y desarrollo de CiDi está en camiones pesados interurbanos, entonces, ¿por qué es el primero? para lograr la comercialización? ¿Qué pasa con los camiones mineros autónomos?
Ma Wei dijo que se trata de un proceso de puesta de huevos similar a la tecnología de camiones pesados autónomos L4.
Técnicamente, cree que los camiones pesados de conducción autónoma L4 seguirán siendo difíciles de implementar en los próximos cinco años. Incluso si se implementan, seguirán necesitando estar equipados con personal de seguridad y personal comercial. El valor no ha sido resaltado.
Si quieres deshacerte del oficial de seguridad, debes cooperar con V2X, y V2X necesita mejorar infraestructuras como las carreteras, lo que llevará mucho tiempo completar.
Por lo tanto, incluso si no se consideran las cuestiones regulatorias, todavía es demasiado pronto para separar los camiones pesados autónomos L4 de las aplicaciones comerciales. Sin embargo, en el proceso de desarrollo de camiones pesados de conducción autónoma L4, CiDi también necesita obtener ingresos para sobrevivir y comercializar las tecnologías existentes. Por el contrario, finalmente se instaló en la escena de la mina.
Según Ma Wei, el precio medio de un pequeño camión minero de 100 toneladas puede alcanzar el millón de yuanes, y el precio de un camión minero grande puede llegar a decenas de millones. Para los propietarios de minas, el costo del sistema de conducción automática/conducción remota "opcional" tiene poco impacto sobre ellos, que es la base económica para la implementación de camiones mineros no tripulados.
Al mismo tiempo, debido al enorme tonelaje de los camiones mineros y al uso de motores eléctricos con ventajas de par (los motores de combustión interna se utilizan principalmente para generar energía), CiDi solo necesita instalar una dirección controlada electrónicamente. sistema para lograr la conducción autónoma y tiene la base de hardware.
Finalmente, como se mencionó anteriormente, las áreas mineras otorgan gran importancia a las cuestiones de seguridad y tienen una gran disposición a utilizar nuevas tecnologías de conducción autónoma para reducir la mano de obra, lo que equivale a reducir el riesgo de accidentes.
“En total, los camiones mineros sin conductor son una necesidad urgente para las minas”. Ma Wei dijo: “Al igual que los camiones mineros comprados en las minas de Mongolia Interior se retiran de la cabina, son verdaderamente "no tripulados". vehículo."
Por razones de confidencialidad, Ma Wei no le dijo al Che el precio de este sistema de conducción no tripulado, solo dijo que su precio es solo una pequeña parte del precio de un camión minero. "El coste es principalmente la parte del sensor".
El lidar Velodyne de 64 líneas más caro cuesta actualmente unos 600.000 yuanes, mientras que los precios del lidar de 4 líneas y de 16 líneas oscilan entre 100.000 yuanes y varios Desde diez mil yuanes. El radar de ondas milimétricas y el hardware de la cámara son más baratos. Se especula que el costo total del automóvil y demás puede ascender a cientos de miles de yuanes.
Finalmente, en opinión de Ma Wei, el mercado de camiones mineros es lo suficientemente grande como para que CiDi lo explore en profundidad.
Según los datos que compartió, China cuenta actualmente con varios miles de recolectores grandes y 30.000 recolectores pequeños, y cada año se agregan cientos o incluso miles más. Algunas organizaciones predicen que estas cosechadoras lograrán gradualmente mejoras inteligentes en los próximos años, con un tamaño total de mercado de al menos alrededor de 500 millones de yuanes.
Según Ma Wei, después de la entrega del primer camión minero no tripulado en Mongolia Interior, CiDi también está negociando con más minas y realmente promoverá la producción en masa de camiones mineros no tripulados el próximo año.
En tercer lugar, la empresa de vehículos autónomos que obtuvo 30 millones de yuanes en ingresos en el primer año de su creación también es un desastre.
CiDi se constituyó en 2017 y 2017. Aunque solo ha pasado un año y medio, se han logrado una serie de avances en el equipo y en el negocio.
En términos de equipo, el tamaño del equipo de CiDi ha llegado a más de 260 personas, incluidos más de una docena de doctores, docenas de maestros y mucho personal técnico que ha regresado a Hunan desde grandes ciudades como Beijing, Shanghai. , Cantón y Shenzhen.
▲Edificio de oficinas CiDi
Ma Wei le dijo a Che Dongxi que el profesor Li Zexiang, presidente de CiDi, es de Hunan y ha logrado grandes logros en el control cinemático de robots. Su primera tesis doctoral versó sobre el estacionamiento autónomo. Después de incubar empresas conocidas como DJI y Gaogu, también espera establecer una empresa de tecnología en su ciudad natal para traer la brisa primaveral de la conducción autónoma de regreso a Hunan.
▲A la izquierda y a la derecha están Ma Wei y Li Zexiang.
Así se estableció CiDi. Fue a los Estados Unidos para cazar furtivamente a Ma Wei, quien en ese momento era el director de I+D de sistemas del Instituto de Investigación Kilby de Texas Instruments, y era responsable de las operaciones diarias.
En términos de productos, CiDi se centra en el campo de los camiones pesados de conducción autónoma L4, y también participa en la dirección de Internet de vehículos V2X y sistemas híbridos de vehículos comerciales.
Ma Wei reveló que CiDi es el primer fabricante en obtener una licencia de prueba de conducción autónoma de Changsha. Se utilizan un total de más de 65.438+00 vehículos de prueba para desarrollar tecnología de conducción autónoma, incluidos siete camiones y el resto turismos. Además, ha desplegado dos autobuses autónomos en Changsha y un camión autónomo de cadena de frío L4 para realizar pruebas en Xinjiang. En la actualidad, el kilometraje acumulado de pruebas en carretera supera los 6,5438 millones de kilómetros y tiene más de 89 patentes relacionadas.
▲Vehículo de prueba autónomo de CiDi
Como se mencionó anteriormente, la tecnología de CiDi se implementó por primera vez en la mina porque se consideró que el vehículo minero no tripulado tenía mejores condiciones de aterrizaje. ¿Planea lanzar camiones autónomos L4?
Mawei dijo que ya está cooperando con algunos fabricantes de vehículos comerciales y espera lograr una producción en masa a pequeña escala en 2021. Sin embargo, también enfatizó que incluso si aterriza en 2021, todavía habrá oficiales de seguridad a bordo. Para lograr realmente la conducción sin conductor, debemos confiar en la tecnología V2X para lograr la colaboración vehículo-carretera.
Bajo este juicio, CiDi comenzó a involucrarse en la investigación y el desarrollo de la tecnología V2X en 2018, desarrolló módulos OBU y RSU que admiten múltiples protocolos de comunicación como DSRC, LTE y LTE-V, y abrió 5G. y completar el plan de cooperación vehículo-carretera V2X.
Se informa que los módulos OBU y RSU desarrollados por CiDi han logrado ventas a gran escala. Las soluciones V2X no solo se implementan en las áreas mineras mencionadas anteriormente en Mongolia Interior, sino que también participan activamente en proyectos de reconstrucción de carreteras inteligentes en Changsha y otros lugares para promover la producción en masa y la popularización de la tecnología de colaboración entre vehículos y carreteras.
▲Oficina de CiDi
Ma Wei reveló que CiDi logró en 2018 el objetivo de ingresos de 30 millones de yuanes fijado a principios de año, la mitad de los cuales provino del negocio V2X y el la otra mitad del campo de la conducción autónoma. "Los ingresos de este año definitivamente superarán los del año pasado y el objetivo es entre 30 y 100 millones", dijo Ma Wei con confianza.
Otro detalle interesante es que CiDi, como empresa de conducción autónoma, todavía está desarrollando tecnología híbrida para vehículos comerciales. ¿Cuáles son las consideraciones detrás de esto?
Ma Wei dijo que al comunicarse con las empresas de automóviles y los usuarios, descubrió que, además de los costos del conductor, otro punto al que todos prestan atención suele ser el costo del combustible.
“El costo operativo anual de algunos camiones pesados llega a 6,5438+0,5 millones, lo que es varias veces el precio del vehículo si el conjunto completo de tecnología de conducción autónoma puede reducir el consumo de combustible en un 20%. , se pueden ahorrar cientos de miles de costos cada año ". Ma Wei dijo: "Al realizar la conducción autónoma, se deben tener en cuenta las cuestiones de ahorro de energía para que la tecnología realmente pueda implementarse".
Para Por esta razón, CiDi ha desarrollado un sistema de asistencia al motor junto a las ruedas de un remolque de camión pesado, que puede ayudar al vehículo a reducir el consumo de combustible durante las fases de subida, bajada y arranque.
Por supuesto, la producción en masa de sistemas híbridos no es algo que una empresa de automatización pueda hacer. En realidad, CiDi está cooperando con fabricantes OEM y empresas Tier1, con la esperanza de integrar tecnologías como la conducción híbrida y autónoma para lograr el doble objetivo de ahorrar mano de obra y consumo de energía.
Conclusión: una empresa pragmática de conducción autónoma
Después de comunicarse con Ma Wei, la impresión más profunda que Che Dongxi tiene sobre CiDi son dos palabras: pragmático, que se refleja principalmente en dos aspectos.
En primer lugar, aunque la dirección principal del ataque son los camiones pesados no tripulados, después de juzgar que los camiones pesados no tripulados no pueden deshacerse de las protecciones de seguridad en cinco años y no pueden producirse en masa para uso comercial, rápidamente encontraron escenarios subdivididos. en áreas mineras y lanzó camiones mineros no tripulados. Utilice la tecnología para poner huevos hasta el final para garantizar los ingresos actuales.
Al mismo tiempo, debido a que el proceso de carga y descarga de los camiones mineros no está completamente estandarizado, combina la tecnología de conducción automática con la tecnología de conducción remota, de modo que el proceso de carga y descarga se puede conducir de forma remota de forma manual y el proceso de conducción se puede conducir automáticamente, realizando la tecnología El aterrizaje rápido.
En segundo lugar, CiDi se da cuenta de que la tecnología de conducción autónoma no puede aislarse y debe combinarse con la tecnología V2X y la tecnología híbrida para deshacerse verdaderamente de los conductores y reducir los costos operativos.
Entonces, mientras desarrollábamos la tecnología de conducción autónoma, también iniciamos el proceso de investigación y desarrollo de sistemas híbridos y V2X, que no solo generaron ingresos, sino que también nos prepararon realmente para la implementación de la tecnología.