¿Cuál es el principio de un vehículo eléctrico de equilibrio de dos ruedas?

Qike Intelligent Balance Scooter te dará la respuesta: Un scooter eléctrico autoequilibrado es un scooter eléctrico de dos ruedas con un sistema de autoequilibrio con disposición paralela izquierda y derecha. El principio de control del péndulo invertido se utiliza para mantener la carrocería equilibrada en todo momento. Bajo el control de la CPU integrada en la carrocería del automóvil, se recopilan los datos del sensor de equilibrio, el sensor de velocidad y aceleración. A través del modelo matemático del sistema establecido y el algoritmo de control, se calcula y emite la señal PWM, y el par de los dos. Los servomotores se controlan automáticamente para mantener la carrocería estable y capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás y girar automáticamente según el cambio del centro de gravedad del cuerpo humano.