Presidió la finalización del Proyecto Nacional 973 "Investigación básica sobre fabricación digital" (2005.10-2010.9) y presidió la finalización del gran proyecto del "Décimo Plan Quinquenal" de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China "Investigación sobre importantes temas científicos". y Cuestiones Tecnológicas en la Fabricación Electrónica Avanzada" (2003.4-2007.3). Ha estado involucrado durante mucho tiempo en la investigación de teoría básica y tecnología clave sobre medición, modelado, manipulación y procesamiento-4m en la fabricación digital. Ha publicado más de 180 artículos académicos, de los cuales más de 80 están incluidos en SCI. Ganó 1 segundo premio del Premio Nacional de Ciencias Naturales, 2 segundos premios del Premio Nacional al Progreso en Ciencia y Tecnología, 1 tercer premio y 7 Premios al Progreso en Ciencia y Tecnología a nivel provincial y ministerial. Publicó 3 monografías y más de 200 artículos, más de 100 de los cuales se incluyeron en SCI; autorizó 17 patentes de invención y 16 derechos de autor de software como tema e invitó a 17 informes a importantes conferencias académicas;
1. Sistema de programación fuera de línea de robots basado en microordenador HOLPS y su aplicación. Tercer Premio Premio Nacional al Progreso Científico y Tecnológico, 1995, segundo ganador;
2. Medición rápida, modelado digital y diseño orientado a la fabricación de piezas de motores. Segundo Premio del Premio Nacional al Progreso Científico y Tecnológico, quinto ganador en 2004;
3. Investigación, desarrollo y aplicación de tecnologías clave para sistemas operativos de robots industriales. Segundo Premio del Premio Nacional al Progreso Científico y Tecnológico, primer ganador en 2007;
4. Teoría y método de razonamiento geométrico para la fabricación digital de superficies curvas complejas.
Segundo Premio Premio Nacional de Ciencias Naturales, 2012, primer ganador;