Arquitectura de hardware AEB
Como función ADAS, el hardware AEB incluye tres partes: sensores, controladores y actuadores, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Composición del sistema AEB
1)? Sensor
Los sensores de detección ambiental utilizados actualmente en las principales soluciones AEB son cámaras y radares de ondas milimétricas: milimétricas. pases de radar de ondas Emite ondas electromagnéticas al objeto objetivo, recibe el eco y obtiene la distancia, la velocidad y el ángulo del objeto objetivo. La cámara debe identificar el objetivo primero y luego estimar la distancia del objetivo en función del tamaño de píxel; el objetivo en la imagen. Hay tres opciones de configuración específicas, como se muestra en la Tabla 3.
¿Un reloj? Esquema de configuración del sensor 3AEB
Comparación de función/escenario del esquema de sensores de detección ambiental
Cámara de radar de onda milimétrica
Esquema 1 √ Escena urbana y escena suburbana
Opción 2 √Paisaje urbano, paisaje suburbano y protección de peatones
Opción 3 √√Paisaje urbano, paisaje suburbano y protección de peatones
2)? >En la actualidad, los controladores AEB están integrados principalmente en sensores (principalmente radares de ondas milimétricas). Con el desarrollo continuo de la tecnología de conducción inteligente, los controladores de dominio asumirán gradualmente las funciones de control del AEB.
3)?Actuador
Actualmente, los actuadores de AEB son todos sistemas ESC. Con la producción gradual en masa del sistema EHB (Bosch ibooster), se convertirá en un nuevo actuador AEB, acortando el tiempo de respuesta del actuador y mejorando el rendimiento del AEB. 04Concepto de diseño del AEB
El sistema de protección contra colisiones frontales es el nombre general de una serie de sistemas de asistencia a la conducción desarrollados para accidentes de tráfico longitudinales y forma parte de la función, como se muestra en la Figura 4.
En las condiciones técnicas actuales, el propósito de diseño del sistema AEB no es garantizar la colisión trasera del vehículo, sino servir como asistencia de respuesta y asistencia de emergencia. La idea de diseño es la siguiente:
Por un lado, cuando el conductor no puede evitar una colisión por sus propias capacidades, la gravedad del accidente se puede reducir mediante la intervención del sistema; Con la velocidad, el conductor puede disponer de más tiempo para tomar medidas como cambiar de carril para evitar colisiones.
Además, en el diseño del AEB se debe tener en cuenta la percepción subjetiva del peligro por parte del conductor para evitar quejas de los clientes provocadas por frenadas frecuentes. Por supuesto, los sistemas AEB normalmente pueden detener un vehículo a baja velocidad para evitar una colisión en circunstancias sencillas.
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