¿Cuáles son los métodos de navegación para los vehículos AGV? ¿Cuáles son sus ventajas específicamente?

Los primeros AGV utilizaban principalmente navegación electromagnética, que tiene principios simples, tecnología madura y bajo costo. Sin embargo, cambiar o ampliar caminos y el mantenimiento posterior son problemáticos. Los vehículos AGV solo pueden caminar a lo largo de rutas fijas, por lo que no pueden evitar obstáculos de manera inteligente o realizar tareas de cambio en tiempo real a través del sistema de control. Inserta cables metálicos en la trayectoria de conducción del AGV, carga corriente de baja frecuencia y bajo voltaje y genera un campo magnético alrededor de los cables. La bobina de inducción del AGV realiza la guía del AGV identificando y rastreando la fuerza del campo magnético de navegación.

2. Navegación con cinta

La tecnología de navegación con banda magnética es similar a la navegación electromagnética. La diferencia es que la banda magnética se pega en la carretera en lugar de un cable metálico enterrado bajo tierra. Detectado por la guía de implementación de la señal. Sin embargo, en comparación con los AGV de navegación electromagnética, el posicionamiento es mucho más preciso, los cambios en el trazado de la ruta son relativamente fáciles y el costo es menor, pero se daña fácilmente y requiere un mantenimiento regular.

3. Navegación inercial

Con el desarrollo de la tecnología de giroscopio, AGV ha logrado con éxito una navegación de alta precisión. Cuando se utiliza guía inercial, es necesario colocar un módulo de posicionamiento en el sitio. El AGV con giroscopio se calcula combinando la señal de velocidad angular proporcionada por el giroscopio y la señal de distancia proporcionada por el codificador de alcance durante la conducción. Al mismo tiempo, el módulo de posicionamiento en tierra también proporciona señales de corrección en tiempo real para el AGV, logrando así el autoposicionamiento del AGV. Este tipo de navegación tiene las ventajas de una alta precisión de navegación y una tecnología particularmente avanzada, y puede usarse en diversos campos. Pero tiene la misma desventaja que la navegación láser: requiere mayores costes.

4. Navegación láser

Actualmente existen dos modos de navegación láser en el mercado:

El primero es la navegación por reflector, que instala un espejo alrededor del AGV. Ruta de conducción. Reflectores láser colocados con precisión. El AGV determina su posición y dirección actuales emitiendo simultáneamente rayos láser y recogiendo rayos láser reflejados por espejos, y realiza la navegación del AGV mediante operaciones geométricas triangulares continuas.

El otro es la navegación SLAM, que utiliza lidar para observar la escena, crea un mapa y corrige la posición del robot en tiempo real. No es necesario colocar manualmente códigos QR, cintas, tiras magnéticas y otros. marcadores para realizar verdaderamente el entorno de trabajo Cero modificación. Por otro lado, la detección de obstáculos en tiempo real mediante lidar puede planificar trayectorias de forma eficaz para evitar obstáculos, mejorando la aplicabilidad y seguridad de los escenarios híbridos hombre-máquina.

Es más flexible y preciso que otros métodos de navegación. Sin embargo, el costo de fabricación de la navegación láser es relativamente alto y los requisitos ambientales como la luz externa, los requisitos del terreno y los requisitos de visibilidad también son relativamente altos.

5. Navegación por código QR

La navegación por código QR pertenece al reconocimiento visual. La navegación con códigos QR es más precisa que la navegación magnética, más fácil de colocar y cambiar de ruta, fácil de controlar y no interfiere con el sonido ni la luz. Sin embargo, este tipo de AGV de navegación también requiere un mantenimiento regular. Si alguien interfiere o tira del montacargas, es fácil aplastar el código QR en el suelo y es necesario reemplazarlo con frecuencia. Por tanto, es más adecuado para entornos totalmente automáticos y no tripulados. Existen requisitos estrictos sobre la precisión y la vida útil del giroscopio, y también existen requisitos sobre la planitud del sitio, por lo que el precio es más alto.

De hecho, cada método de navegación tiene su propia singularidad y utilidad. La ventaja de la navegación con cinta es que es económica y conveniente de instalar para los consumidores, pero la desventaja es: si hay hierro (imán) en la sección de conducción, afectará la fuerza magnética de la correa guía y no podrá conducir normalmente; La ventaja de la navegación con código QR es que es fácil de colocar y cambiar de ruta, fácil de controlar y de alta precisión, pero el código QR en el suelo está aplastado y debe reemplazarse con frecuencia. La ventaja de la guía láser es la alta precisión de posicionamiento ( hasta 1mm).