Informes relacionados con el robot HRP-4C
Según el Daily Mail británico (2010 10 18), una niña robot que puede aprender e imitar el canto y el baile humanos apareció en una exposición en Tokio el 17 de 2010, que anunció la integración de los robots en el mundo de las personas. vida cotidiana. Se acerca el momento de la vida. El robot de la niña se llama "HRP-4C" y fue desarrollado por el Instituto Nacional de Tecnología Industrial, la institución de investigación científica más grande de Japón. Su figura es aproximadamente de tamaño natural. No sólo puede cantar canciones hermosas y conmovedoras, sino que también puede imitar meticulosamente las ricas expresiones faciales del cantante e incluso realizar bailes al mismo tiempo. La niña robot desarrollada por el Instituto Japonés de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada se reunió con los medios de comunicación en Tsukuba, prefectura de Ibaraki, el 16 de marzo de 2009. Esta niña robot tiene el rostro y la figura esbelta de una niña de 15 años, y también puede expresar emociones.
Durante la demostración, HRP-4C caminó, parpadeó y habló. Dijo con la voz única de una niña: "¡Hola a todos!" El HRP-4C sólo pesa 93 libras (unos 42 kilogramos), lo que equivale al modelo de tamaño cero.
Se informa que la niña robot reúne tecnologías como la marcha bípeda y el reconocimiento de voz desarrolladas por el Instituto de Investigación de Tecnología Industrial. Los investigadores instalaron 42 micromotores en la cara y el cuello de la niña robot. Haz que sus expresiones faciales sean más humanas. En la demostración en vivo, después de presentarse, la niña robot siguió las instrucciones del presentador y sonrió, se puso las manos en la cintura y la fulminó con la mirada. Según el informe británico "Sun" del 17 de marzo de 2009, el Instituto de Tecnología Industrial Avanzada de Japón desarrolló recientemente una niña mecánica que puede hablar, caminar y tener expresiones ricas. En el escenario de la Semana de la Moda de Tokio, una chica mecánica subió a la pasarela. Según informes de los medios, esta chica mecánica mostrará varias expresiones al caminar, a veces frías, a veces encantadoras, y también saludará al público de abajo.
La chica mecánica llamada HRP-4C mide 1,58 m de altura y pesa 43 kg. Lleva un traje espacial blanco y negro y su altura y peso son aproximadamente los mismos que los de las chicas japonesas normales. Se entiende que HRP-4C está equipado con 30 motores, que se utilizan principalmente para controlar el movimiento de sus extremidades y también le permiten a HRP-4C realizar diversas expresiones como felicidad, ira, tristeza y alegría.
Se informa que el precio del HRP-4C ronda los 6,5438+5 millones de libras. El director del Instituto de Investigación de Tecnología Industrial de Japón espera llevarla al mercado. Según los desarrolladores, el HRP-4C se puede utilizar en entornos recreativos, por ejemplo como instructor de fitness.
Como todos sabemos, Japón invierte muchos recursos y energía en robots humanoides, y cada año aparecen nuevos robots. Los movimientos de la chica robot han mejorado en consistencia, pero los problemas de la piel no se han resuelto. Según informes de los medios japoneses, Hideyoshi Tsuda, líder del grupo de investigación humanoide del Departamento de Investigación de Sistemas Inteligentes del Instituto de Investigación de Tecnología Industrial (ITRI) de Japón, anunció que ha desarrollado una niña mecánica HRP-4C con una apariencia cercana a la humana. . y forma, capaz de caminar y moverse de manera muy parecida a los humanos. La apariencia y la forma del cuerpo se refieren a la joven japonesa promedio. Puede caminar sobre dos pies, mover todo el cuerpo y comunicarse con la gente usando su voz. Debe utilizarse en exposiciones, desfiles de moda y otras industrias del entretenimiento.
Altura 158cm, peso 43kg. Los movimientos humanos se realizan en base a movimientos humanos capturados y medidos utilizando tecnología de control de robot caminante bípedo desarrollada por Humanoid Robot Project (HRP). Esto se logra estableciendo el DOF de la cintura en 3, el DOF del cuello en 3 y el DOF de la cara en 8. La computadora en la cabeza puede reconocer voces humanas y responder según los resultados del reconocimiento de voz. HRP se refiere a la investigación y el desarrollo de sistemas robóticos y de coordinación humana implementados por el Ministerio de Economía, Comercio e Industria de Japón en el plan quinquenal de 1998 a 2002.
HRP-4C está desarrollado de acuerdo con la arquitectura abierta del robot centrada en el usuario, utilizando Linux en tiempo real, middleware RT (Robot Technology) utilizado por el robot, software que puede simular robots y la serie HRP. desarrollado por IRRI El robot humanoide utiliza tecnología de reconocimiento de voz y tecnología de marcha bípeda. Se dice que también se utilizó la patente de Honda R&D Industry. ¿Aún recuerdas al simpático robot "Ji" de "Angel Heart"? "Ji" realmente entró en nuestras vidas.
El Instituto de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón desarrolló una niña mecánica: HRP-4C. El HRP-4C mide 158 cm de alto y pesa 43 kg. Tiene una apariencia humana vívida, con ricas expresiones faciales y movimientos bastante naturales y suaves. Viene con su propia batería y puede funcionar durante unos 20 minutos seguidos. Caminar erguido como una niña es extremadamente difícil. En la demostración, aunque los movimientos eran rígidos, el problema del equilibrio se manejó bastante bien desde la perspectiva del robot. El mismo día, investigadores del Instituto de Tecnología Industrial de Japón mostraron a los medios de comunicación en la ciudad de Tsukuba, prefectura de Ibaraki, una chica robot con cabello negro hasta los hombros, HRP-4C. La agencia de noticias japonesa Yonhap informó que mide 1,58 metros de altura y pesa 43 kilogramos con la batería.
Tiene cara de niña, ojos grandes y nariz pequeña, y puede moverse durante unos 20 minutos seguidos.
HRP-4C utiliza ART-Linux de código abierto y utiliza el kernel de la serie Linux 2.6. Naturalmente, puede caminar erguida, tener expresiones faciales similares a las de los humanos e incluso comunicarse verbalmente.
HRP-4C no es capaz de caminar lo suficiente como para participar en un desfile de moda de París, en parte porque HRP-4C debe mantener las rodillas dobladas en todo momento mientras camina. Se informa que, aunque este robot está equipado con sensores en sus patas, carece de la capacidad de equilibrio sensible de una persona real. "Técnicamente, aún no ha alcanzado ese nivel", dijo Hirohisa Hirukawa, del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón. Los conocedores de la industria nos dijeron una vez que incluso como modelo, su figura era demasiado corta y muy ordinaria.
Japón es uno de los países con la industria robótica más desarrollada del mundo y el gobierno siempre ha considerado el desarrollo vigoroso de la industria robótica como una forma de lograr el crecimiento económico. El fabricante de automóviles Honda ha desarrollado Asimo, un robot que puede caminar y hablar, pero no lo ha disfrazado de adulto. Otros robots, como uno desarrollado por Hiroshi Kobayashi de la Universidad de Ciencias de Tokio y Hiroshi Ishiguro de la Universidad de Osaka, tienen rostros más parecidos a los humanos y han sido probados con recepcionistas. Kaga Kaga, funcionario del Ministerio de Comercio e Industria, dijo que existe una creciente demanda de robots de servicios, como los que pueden cuidar a los ancianos y a los enfermos. Dijo: Esperamos que este mercado pueda convertirse en una industria. Mechanical Girl HRP-4C utiliza principalmente dos tecnologías, una de las cuales es la tecnología de sonido. En 2009, los investigadores utilizaron un software de síntesis de voz producido por Yamaha Corporation, pero en 2010 utilizaron una nueva tecnología llamada "escucha de voz" que desarrollaron ellos mismos. Esta tecnología puede utilizar la computadora de la chica mecánica para sintetizar la voz del canto, y el canto será como el de un cantante real.
Otra nueva tecnología es la tecnología de "visor de acciones". "Para su expresión facial, utilizamos esta tecnología para generar una expresión natural analizando videos de la cantante cantando", dijo Masataka Goto, investigador del Instituto Nacional de Tecnología Industrial. Los investigadores grabaron a la cantante cantando una canción pop japonesa cada vez. movimiento que hace y mapea esos movimientos en su cerebro para que la chica robot pueda imitar cada movimiento de la cantante. Además, los investigadores también simularon especialmente el sonido de la respiración humana, lo que permitió que HRP-4C respirara naturalmente como una niña humana.
Con la ayuda de estas nuevas tecnologías, la gente común y corriente puede controlar fácilmente a las chicas mecánicas. Siempre que el operador haga clic con el mouse para establecer acciones específicas, la chica mecánica puede calcular con precisión el rango de movimientos requerido para bailar y saltar. Goto Masataka señaló: “A través de este software, esperamos que la chica mecánica no solo pueda actuar y cantar, sino también caminar por la pasarela como modelo. Esperamos utilizar esta tecnología para promover el nacimiento de una nueva industria. "
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