Red de conocimiento del abogados - Bufete de abogados - La dirección de desarrollo de los manipuladores controlados por PLCEl sistema de control del manipulador se ha desarrollado con el desarrollo de los manipuladores (robots). Las manos robóticas se desarrollaron sobre la base de robots antiguos que aparecieron en los primeros tiempos. La investigación sobre los manipuladores se inició a mediados del siglo XX. Con el desarrollo de la tecnología informática y de automatización, especialmente desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes y se están desarrollando hacia la alta velocidad, la gran capacidad y el bajo precio. Al mismo tiempo, la urgente necesidad de producción en masa ha promovido el avance de la tecnología de automatización y ha sentado las bases para el desarrollo de robots y sistemas de control de manipuladores. Por otro lado, la investigación sobre la tecnología de la energía nuclear requiere cierta maquinaria operativa que reemplace a los humanos en el manejo de materiales radiactivos. En el contexto de esta demanda, Estados Unidos desarrolló un sistema de control de manipulador de control remoto y un manipulador de control remoto en 1947, y un sistema de control de manipulador mecánico maestro-esclavo y un manipulador en 1948. Los sistemas de control de robots se desarrollaron por primera vez en los Estados Unidos. En 1954, Deval en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Este es el llamado sistema de control del robot de reproducción didáctica. Casi todos los sistemas de control de robots existentes adoptan este método de control. En 1958, la American Control Company desarrolló el primer sistema de control robótico para remachado con manipulador. Los primeros modelos prácticos (reproducciones didácticas) como productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "Unite" lanzado por la empresa estadounidense UNIMATION. Estos robots industriales y sistemas de control relacionados están compuestos principalmente de manos y brazos de apariencia humana. Pueden reemplazar el trabajo humano pesado, realizar la mecanización y automatización de la producción y pueden operar en ambientes dañinos para proteger la seguridad personal. Por lo tanto, se usan ampliamente en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera, energía atómica y otros campos. El sistema de control del robot ha pasado por las siguientes etapas: el año en que el robot completó la transferencia de fuentes radiactivas, el año en que se utilizó el robot apilador de productos químicos y el año en que surgieron y se desarrollaron los robots industriales. Con el desarrollo de la industria del automóvil y la industria del plástico, los robots y sus sistemas de control en Europa occidental, Japón, la Unión Soviética y China han comenzado a dar frutos. En particular, el brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección se ha desarrollado más rápidamente y se utiliza más ampliamente. Después de décadas de desarrollo, su sistema de control se ha vuelto maduro y perfecto. Tipos y marcas de sistemas de control de robots Los sistemas de control de robots para máquinas de moldeo por inyección (de plástico) se pueden dividir por regiones en Europa, América, Japón y China. Europa, Estados Unidos y Japón se desarrollaron antes y su tecnología es relativamente completa. Al principio, los sistemas de control de manipuladores nacionales se importaban principalmente del extranjero, pero en las últimas una o dos décadas, mi país ha logrado grandes avances en el desarrollo, la investigación y la producción en esta área. Ahora, los sistemas de control de robots domésticos han madurado gradualmente y los precios internos son relativamente bajos. En China, se encuentran Taiwan Tianxing, China Huacheng Industrial Control, Europe Sigmatec, Buck, Japan Star Machine y Hammer. Los tipos de sistemas de control de manipuladores se clasifican según diferentes hardware, incluyendo principalmente brazo de inclinación y transversal. Según el método de accionamiento, se pueden dividir en neumáticos, de conversión de frecuencia y servo. Cada categoría tiene varias carreras y cada carrera tiene diferentes planes de acción. El sistema de control del manipulador de brazo oblicuo se utiliza para máquinas de moldeo por inyección de menos de 500 T, con veinte o treinta conjuntos de programas de acción, y la precisión de distancia máxima puede alcanzar 0,05 mm. El sistema de control del manipulador transversal se utiliza para máquinas de moldeo por inyección de hasta 1600 T. Cuarenta o cincuenta conjuntos de programas de acción. La precisión de distancia más alta puede alcanzar los 0,05 mm, pero las máquinas de moldeo por inyección muy grandes deben estar equipadas con un sistema de control dedicado.