Tipos de maquinaria relacionados para líneas de producción de acero en forma de H

Descripción general del producto

Esta máquina es el equipo principal de la línea de producción de acero en forma de H. Es adecuada para la producción de acero en forma de T, acero en forma de H y acero en forma de H. Sección de acero en forma de H. Puede realizar cuatro soldaduras en acero en forma de H. Se completa la soldadura por puntos simultánea y el ensamblaje automático de una sola vez.

La eficiencia de la producción se puede aumentar más del doble en comparación con la misma industria en China. Su estructura de ensamblaje por soldadura por puntos llena el vacío en la misma industria en el país y en el extranjero. En la mesa de rodillos de entrada, 3 pares de manipuladores (accionamiento hidráulico) forman un canal de alimentación para posicionar preliminarmente las placas de ala superior e inferior, y se proporcionan otros 3 pares de manipuladores (accionamiento hidráulico) para posicionar preliminarmente la banda. Debajo del pórtico, es decir, en el interior de la máquina principal, se encuentran una serie de dispositivos de sujeción de posicionamiento. El primero es el posicionamiento del varillaje unilateral manual y tiene como finalidad evitar problemas de uno u otro tipo en la producción por errores en el tamaño del. pieza en blanco. La máquina de ensamblaje automático CNC adopta el método internacionalmente popular de posicionamiento en un lado y sujeción hidráulica en el otro lado. El rodillo de presión superior y el rodillo de transmisión principal del producto están básicamente en el mismo plano, lo que favorece la fabricación de los rodillos inferior y trasero. extremos superiores de la red cerca del ala en el tablero. El dispositivo de transmisión de esta máquina adopta regulación de velocidad de conversión de frecuencia de CA y utiliza el par de torsión y las características de control vectorial del convertidor de frecuencia, de modo que el equipo consume menos energía y tiene un amplio rango de regulación de velocidad.

Todo el sistema de la máquina adopta CNC, una interfaz amigable de diálogo hombre-máquina, operación de menú chino completo y preestablece varios parámetros de proceso para ensamblar acero en forma de H.

Especificaciones y configuración

1. Altura de acero en forma de H: 300-1500 mm

2 Espesor de la red: 6-30 mm

3, ancho del ala: 125-800 mm

4. Grosor del ala: 9-40 mm

5. Longitud del acero en forma de H: 4000-15000 mm

6. Velocidad vertical del grupo: 300 ～ 6000 mm/min

7. Longitud del rodillo de entrada: 12000 mm

8. Potencia del motor: 7,5 KW

9. Mpa

Avance

La máquina ensambladora automática de acero en forma de H de sección variable CNC SKHZ es el equipo principal de la línea de producción automática de acero en forma de H de sección transversal constante. de este equipo determina el nivel de automatización de la línea de producción. En la actualidad, las líneas de producción domésticas de acero en forma de H generalmente adoptan el método de ensamblaje secundario, es decir, primero ensamblan el alma y una de las placas de ala para formar una forma de "⊥", y luego giran el ⊥ 180° para formar una "I". "forma con la otra placa del ala. La máquina de ensamblaje de acero en forma de H de sección variable CNC SKSZ desarrollada en este proyecto puede ensamblar continuamente y posicionar dinámicamente tres placas de acero en forma de H con secciones transversales variables al mismo tiempo, y soldar automáticamente por puntos la moldura con cuatro pistolas de soldadura. La eficiencia del trabajo es 1-2 veces mayor que el método de ensamblaje tradicional. De esta manera, una línea de producción de acero en forma de H se puede utilizar como dos líneas. Gracias a la aplicación de la tecnología CNC, el nivel de automatización del ensamblaje de acero en forma de H ha mejorado considerablemente. La máquina ensambladora automática de acero en forma de H de sección constante consta de una mesa de rodillos de ensamblaje de entrada, una máquina principal, una mesa de rodillos de salida, un sistema hidráulico, un sistema de control eléctrico, una máquina automática de soldadura por puntos, etc.

El control por computadora se utiliza para ensamblar los dos paneles de ala cortados, enderezados y aplanados y un panel de red en forma de H al mismo tiempo. Es un equipo avanzado de primera clase en el país y en el extranjero.

La máquina ensambladora de sección variable de acero en forma de H es un equipo avanzado con alto contenido tecnológico en el país y en el extranjero. Su característica más distintiva es el ensamblaje y conformado de acero en forma de H en una sola vez. Utiliza dos máquinas de soldadura con protección de gas CQ2 para formar cuatro costuras en una sola pasada y soldadura por puntos. La máquina tiene presión hidráulica para las placas del ala superior e inferior. y alma del acero en forma de H Las funciones de centrado automático, posicionamiento automático y ensamblaje se pueden completar de una sola vez, cumpliendo completamente con la precisión del ensamblaje de acero en forma de H. Hay tres juegos de manipuladores de centrado y accionamientos hidráulicos para la carga. y descarga, que son posicionamientos preparatorios antes del ensamblaje de acero en forma de H, y el acero en forma de H se transforma en Al seccionar, el rodillo de presión que presiona hacia abajo la placa del ala superior verticalmente es impulsado por un dispositivo de seguimiento hidráulico. Presiona hacia abajo o se eleva a medida. el ángulo entre la placa del ala de acero en forma de H y el alma cambia, logrando la perfección del conjunto de seguimiento del perfilado de secciones variables.

El control numérico por computadora controla todo el proceso de ensamblaje. El menú de operación de caracteres chinos puede ajustar los parámetros del proceso de ensamblaje de la viga en H, es decir, la velocidad de funcionamiento de la pieza de trabajo, el diámetro del alambre de soldadura, la corriente, el voltaje, la longitud de la soldadura y el intervalo de carrera inactiva. Velocidad y distancia. Hay un elemento de control fotoeléctrico cuando se completa el procesamiento, y la señal de control se retroalimenta cuando se completa el procesamiento, y todo el proceso está completamente automatizado.

Este equipo es más del doble de eficiente que las máquinas de ensamblaje nacionales y extranjeras. Es el primero de su tipo en China y actualmente se utiliza ampliamente en el campo de la producción de estructuras de acero.

Estructura

La máquina de soldadura por puntos de ensamblaje automático de acero en forma de H consta de una máquina principal, una mesa de rodillos de entrada, una mesa de rodillos de salida, un sistema hidráulico, un sistema de control eléctrico, y un mecanismo automático de soldadura por puntos.

Sistema de control eléctrico

El sistema de control automático que soporta la máquina de ensamblaje CNC de acero en forma de H es CNC. El sistema funciona bajo las instrucciones de la computadora host en la consola principal de la línea de producción. El sistema de control utiliza una computadora de control industrial Starwood estadounidense importada, una pantalla a color de 15 pulgadas, una memoria de 64 M, un disco duro de 40 G y un teclado táctil de tres pruebas. 1. Descripción general del producto

1. Función y propósito

La máquina de soldadura en voladizo CNC de acero en forma de H tipo SKBH es uno de los equipos en la línea de producción de soldadura para fabricar acero en forma de H, en forma de T y otros aceros con formas especiales. para soldadura por arco sumergido de acero en forma de H de sección transversal igual y variable y soldadura automática de componentes similares.

En la línea de producción automática de acero en forma de H, este equipo completa las cuatro costuras continuas de soldadura por arco sumergido en forma de barco de acero en forma de H. En circunstancias normales, una línea de producción está equipada con dos máquinas de soldadura por arco sumergido multiusos de acero en forma de H SKBH, y las dos máquinas están dispuestas a ambos lados del rodillo transportador. La máquina de soldar funciona sobre una pista colocada paralela al rodillo transportador y realiza soldadura por arco sumergido en el acero en forma de H girado 45 grados mediante una máquina de torneado hidráulico.

Esta máquina tiene las características de diseño razonable, estructura compacta, apariencia novedosa y hermosa, gran aplicabilidad, buena estabilidad, múltiples funciones y alto grado de automatización. Tiene un alto contenido tecnológico, alta calidad de soldadura y realiza automatización de soldadura. Funciona sin problemas y responde rápidamente al moverse, detenerse y moverse. Posicionamiento preciso: control de tres coordenadas. Al comando del sistema CNC, se puede realizar un movimiento de tres coordenadas para alcanzar con precisión la posición requerida. No solo se puede vincular en la línea de producción, sino que también puede operar el equipo de forma independiente para soldadura por puntos y soldadura continua. Aplicable a diversas empresas de fabricación de estructuras de acero, etc.

2. Especificaciones y configuración

Carrera efectiva de soldadura: 15000 mm

Velocidad de soldadura: 240-2400 mm/min

Velocidad de retorno: 4,5 m/min

Recorrido hacia arriba y hacia abajo del brazo de soldadura: 800 mm

Recorrido izquierdo y derecho del brazo de soldadura: 500 mm

Tamaño del alambre de soldadura: 3,2-5 mm

Motor de desplazamiento: 1,3 Kw

Motor de elevación del brazo de soldadura: 0,75Kw

Motor de movimiento del brazo de soldadura: 0,25Kw

Potencia del motor de reciclaje de la máquina de soldar: 4Kw

Soldadura capacidad de reciclaje de la máquina: 100 kg

Diámetro de vía del carro de viaje: 800 mm

Longitud del riel: 16000 mm

Avanzado

La línea de producción automática está equipado con una máquina de soldadura en voladizo de acero en forma de 4 H, todo el proceso está controlado numéricamente, operación del menú de caracteres chinos, se pueden preestablecer varios parámetros del proceso de soldadura por arco sumergido de acero en forma de H, operación completamente automática, seguimiento preciso, plataforma de gestión de información y Conexión de red del centro de comunicaciones, gracias al control numérico continuo. Regulación de velocidad, soldadura uniforme, retorno rápido, eficiencia mejorada, intervención de puente grúa minimizada y seguridad mejorada.

La transmisión mecánica es accionada por pasos, en forma de movimiento de fricción rodante, con movimiento suave y libre y alta repetibilidad. El equipo de proceso de soldadura está equipado con un alto grado de libertad y un seguimiento de la costura de soldadura extremadamente flexible. sistema, que es simple e intuitivo de operar. El voladizo de la máquina puede girar 360 grados (según las necesidades del usuario) y adaptarse a varios métodos de soldadura.

El mecanismo de desplazamiento de toda la máquina es accionado por un motor paso a paso CNC, y está asociado con el sistema de control electrónico de soldadura para ajustar la velocidad de soldadura en su conjunto. Se instala un cabezal de máquina en el voladizo, y la pistola de soldadura, el mecanismo de alimentación de alambre y el dispositivo de flujo están instalados en el voladizo. Se instalan dos motores paso a paso CNC en el cabezal de la máquina para ser responsables del movimiento de la soldadura en la dirección Y. pistola y el ajuste de altura en dirección Z. La pistola de soldadura está equipada con un dispositivo de seguimiento de la costura de soldadura. Dado que el cordón de soldadura está rociado con fundente suelto, este equipo ha diseñado un dispositivo de seguimiento mecánico confiable para esta característica de trabajo. Este dispositivo de seguimiento puede seguir la costura de soldadura y rastrearla con precisión, lo que es una garantía confiable para lograr costuras de soldadura de alta calidad.

Para reducir el espacio ocupado, la columna de este equipo está diseñada a modo de caja, y en su interior se instala el sistema de control eléctrico de la máquina. El exterior de la columna está equipado con una pantalla a color y un panel de control para que el operador pueda operar y monitorear cómodamente. Cada máquina de soldar está equipada con un espacio para el operador, y el operador puede operar en el vehículo. También hay un pequeño panel de control al lado del panel de control, que es un teclado de control de dos lugares que puede operar y controlar las máquinas de traducción relacionadas con la soldadura, las máquinas de 45 vueltas y los rodillos al mismo tiempo que la consola principal. Se trata de un control de intervención manual configurado para un funcionamiento fiable de toda la línea.

La viga voladiza de esta máquina se puede girar 180 grados y puede soldar otro acero en forma de H a la misma distancia. Esta es una característica funcional importante de este dispositivo. Puede combinarse con varias máquinas de soldadura por arco sumergido de gama alta, media y baja en el país y en el extranjero. La máquina está equipada con un dispositivo de recuperación de flujo para garantizar los requisitos de saneamiento ambiental y mejorar en gran medida su entorno de trabajo.

II Introducción general y parcial

La máquina consta principalmente de un mecanismo de desplazamiento, un voladizo giratorio, un cabezal de pistola de soldar, un sistema de distribución y recuperación de fundente, un sistema de seguimiento del cordón de soldadura, un sistema CNC y un sistema de control de soldadura, mecanismo de transporte de alambre de soldadura, etc. La máquina consta de fuselaje, desplazamiento, rieles guía, viga del sistema de elevación vertical, soporte del cabezal del sistema de traslación de la viga y sistema CNC; Durante el trabajo, el sistema de desplazamiento de toda la máquina se controla para viajar en la dirección X hasta el área de soldadura designada. El elevador en voladizo del eje Z se basa en un tornillo y el movimiento lateral del eje Y se basa en el riel deslizante. Al mismo tiempo, el marco del cabezal de la máquina está ajustado para cumplir con el movimiento vertical para llegar a la estación de trabajo. Una vez finalizado el proceso de soldadura, se equipa con una máquina de montaje y torneado para continuar trabajando.

1. El riel guía consta de dos rieles guía mecanizados con precisión y una pieza de ajuste del riel guía. Las características únicas de este riel guía son su gran área de contacto, funcionamiento suave, fácil ajuste, fácil limpieza y. mantenimiento conveniente.

2. El carro andante consta de un carro, eje, rueda, reductor y motor paso a paso, que pueden garantizar la velocidad de soldadura requerida y lograr un viaje de regreso rápido.

3. Las columnas están fabricadas en estructura de acero de alta resistencia.

4. La viga transversal adopta un riel guía rectangular y el tornillo impulsa la elevación y el descenso sin sacudidas.

5. La máquina de soldadura por arco sumergido se coloca sobre un carro para caminar, lo que no solo aumenta el peso para estabilizar la marcha, sino que también facilita la operación manual.

6. La viga en voladizo puede girar 360 grados y puede soldar otra de acero en forma de H de forma equidistante y simétricamente paralela.

7. Equipado con soldadora automática por arco sumergido de 1000A (a elección del usuario).

3 Sistema de control eléctrico

El sistema de control automático que soporta la máquina de soldadura en voladizo CNC de vigas en H es CNC. El sistema funciona bajo las instrucciones de la computadora host en la consola principal de la línea de producción. El sistema de control utiliza una computadora de control industrial Starwood estadounidense importada, una pantalla a color de 15 pulgadas, memoria de 64 M, disco duro de 20 G y un teclado táctil de tres pruebas. Teclado táctil resistente al agua y al polvo, operación rápida de diálogo hombre-máquina, funciones de software enriquecidas, lenguaje refinado y fácil de usar. El proceso de soldadura utiliza indicaciones de menú en chino y los códigos son programación SK88 (lenguaje especial) o ISO, ESA. Método de entrada: entrada de tecla táctil en pantalla, entrada de disco. Visualización de seguimiento de pantalla, regreso a lo largo de la trayectoria original, regreso nuevamente y pausa durante el procesamiento.

Descripción general del producto S 1

La máquina correctora de bridas horizontal SKHJ-C se utiliza para la corrección de bridas de acero en forma de H. Una vez que el acero en forma de H haya completado el proceso de soldadura, las placas de ala del acero en forma de H se deformarán bajo la acción de la aplicación de soldadura y deberán corregirse antes de su uso. Este equipo se utiliza principalmente para la corrección de placas de ala de acero soldado en forma de H y acero en forma de T.

Especificaciones y configuración

1. Ancho de brida: 200-800 mm

2 Grosor de brida: 8-40 mm

3. altura: 200-1500 mm

4. Material de acero en forma de H: 16 mn

5. Velocidad de corrección: 500 mm/min

6.

7. Potencia del motor de accionamiento: 15 kw

8. Presión máxima del sistema hidráulico: 25 Mpa

9. >Segunda estructura y combinación

Esta máquina se compone de tres partes:

1. Mesa de rodillos frontal: longitud total 15000 mm, ancho 3000 mm. La función principal de la mesa de rodillos frontal es. transportar la pieza de trabajo de corrección para corregir el host.

2. Máquina principal: 6500 mm de largo, 2000 mm de ancho y 2800 mm de alto. La máquina principal consta de dos máquinas correctoras de bridas independientes a la izquierda y a la derecha. de ambos lados del acero en forma de H al mismo tiempo.

3. Mesa de rodillos trasera: longitud total 15000 mm, ancho 3000 mm La función principal de la mesa de rodillos trasera es transportar el acero en forma de H corregido.

3 Introducción general y parcial

1. Esta máquina adopta la estructura general de corrección horizontal. La máquina enderezadora de bridas izquierda es fija y la máquina enderezadora de bridas derecha se puede corregir durante el recorrido a medida que cambia la altura del alma.

2. Esta máquina adopta un mecanismo de rodillo eléctrico que se coloca verticalmente y puede moverse vertical y horizontalmente al mismo tiempo para adaptarse a los cambios en la altura central del acero en forma de H.

3. La máquina correctora de brida derecha puede moverse horizontalmente sobre la pista de rodadura cuando cambia la altura de la banda, el motor principal derecho puede completar la corrección de la brida mientras se mueve.

4. Esta máquina utiliza un sistema hidráulico como potencia de corrección y al mismo tiempo realiza un control de desplazamiento de línea de alta potencia.

5. Esta máquina utiliza un reductor de molinete con una gran relación de velocidad y un pequeño volumen para lograr una transmisión suave y de baja velocidad.

Indicadores y parámetros técnicos

IV. Gabinete de control

El gabinete de control es un dispositivo de control preparado para la máquina enderezadora de bridas en la línea de producción de soldadura de vigas en H. . Y está equipado con una caja de operación in situ, que puede realizar el control en dos lugares. La máquina correctora de bridas tiene dos motores principales de 7,5 KW y un motor hidráulico de 10 KW. Este equipo completa principalmente la nivelación de placas de acero. El motor principal tiene funciones de control de avance, retroceso y avance lento. Los principales componentes eléctricos adoptan tecnología importada o componentes producidos por empresas conjuntas (Delixi, Schneider, Merlin Gerin).

Esquema de control

1. Esquema de control del circuito principal

La máquina está controlada por PLC, QF1 es el interruptor de alimentación principal, QF2 y QF3 son el izquierdo y el otro. motores de accionamiento principal derechos Es el disyuntor para el motor de la bomba hidráulica, QF5-QF7 es el disyuntor para el motor de transporte, KR1-KR2 es el relé térmico para el motor principal y se utiliza para proteger el motor, KM1-KM2. es el contactor de avance y retroceso para el motor principal, y KR2 es el relé térmico para los motores izquierdo y derecho. El interruptor de aire automático protege el motor contra cortocircuitos y el relé térmico protege el motor contra el sobrecalentamiento.

2. Circuito de protección

QF8 es un disyuntor de aire automático para el circuito de control. QF8 desempeña el papel de protección contra cortocircuitos en el circuito de control. Hay botones de parada de emergencia en el gabinete de control y en la caja de operación en el sitio para permitir la parada de emergencia. FR1 es el relé de protección contra sobrecalentamiento del motor principal, FR2 y FR3 son los relés de protección contra sobrecalentamiento para los motores izquierdo y derecho. XW1.XW3 es el interruptor de límite superior de los motores izquierdo y derecho; XW2.XW4 es el interruptor de límite inferior de los motores izquierdo y derecho. Hay tres luces indicadoras en el panel de operación; BL1 es la luz indicadora de encendido, HL2 es la luz indicadora de avance del motor principal, HL3 es la luz indicadora de marcha atrás del motor principal, S3 es el interruptor de selección de avance y parada del motor principal; rotación hacia adelante del motor en la caja de operación en el sitio. El interruptor de selección de parada S4 es la inversión del motor principal. El interruptor de selección de parada en la caja de operación en el sitio. ST1 ST2 es el motor principal que avanza. Mueva el botón de control hacia atrás. ST5 ST6 es el botón de control de avance lento hacia adelante y hacia atrás del motor principal en la caja de operación en el sitio.

3. Funcionamiento del circuito de control

Cierre los interruptores de alimentación principal Q1 y Q2.Q3, y el interruptor de control QF8, y se encenderá la luz indicadora de alimentación HL1. En este momento, los motores izquierdo y derecho se pueden ajustar avanzando lentamente. Después de ajustar la posición, gire el interruptor selector S1 a la posición delantera del motor principal. Los contactores KM1 y KM4 deben cerrarse. Se desconectará, KM3 se cerrará y el motor principal completará la operación en estrella. Cuando se inicia la esquina, la luz indicadora HL2 se enciende, lo que indica que el motor principal está funcionando normalmente. 1. Descripción general del equipo

Para garantizar la calidad de la soldadura, también se instala el equipo relacionado: una máquina de traslación y giro de 45° en la mesa de operaciones de la máquina de soldadura en voladizo CNC. Esto no solo puede garantizar la calidad de la soldadura. La calidad de la costura de soldadura, pero también permite que la producción sea más coordinada y toda la operación se controle mediante control remoto, que es conveniente y conciso. La máquina de traslación y giro de 45° es un equipo esencial para formar una línea de producción de soldadura de acero en forma de H, y también es un equipo esencial para mejorar la automatización de la línea de producción.

Dos parámetros básicos

1. Parámetros

Máquina de traducción y giro de 45°

Altura de la web: 200-1500 mm

Ancho del ala: 200-800 mm

Longitud del acero en forma de H: 3000-15000 mm

Ángulo de giro: 45°

Velocidad de marcha: 11 m/min

Longitud de la pista: 4000 mm

2. Avance

1. Operación de control remoto completo, utilizando una estructura completamente mecánica, ahorrando espacio, gran potencia, giro estable. y giro estable Velocidad rápida y sin ruido;

2. Tamaño reducido, soporte estable, condiciones de soldadura garantizadas

3. p>4. Se utilizan tres unidades juntas, con buena sincronización. Hay 4 grupos en toda la línea.

3. Descripción estructural

La máquina de traslación y volteo de acero en forma de H SKYF-45° adopta una estructura mecánica. El soporte de volteo se apoya en la base de la máquina de traslación. área y la máquina volteadora de acero en forma de H. Se utiliza un reductor de molinete cicloidal para impulsar las estructuras de engranajes y cremalleras que se completarán simultáneamente. la traducción se controla mediante un reductor de tornillo sin fin. Cuando se requiere traducción, simplemente presione el botón de control remoto de traducción para. Coloque la soldadura a soldar en el acero en forma de H Debajo del cabezal de soldadura de la máquina de soldadura en voladizo, la caja de reducción de engranaje helicoidal está autobloqueada en este momento y el carro no se puede mover para garantizar la calidad de la soldadura. 1. Descripción general del producto

Se utiliza principalmente para girar 90 grados o 180 grados de acero en forma de H en la línea de producción automatizada de acero en forma de H. Tiene una estructura simple y puede reemplazar a la grúa. El funcionamiento es sencillo y práctico.

Segundas especificaciones y configuración

1. Altura de la red: 200 -1500 mm

2 Ancho del ala: 200 -800 mm

3. Longitud de acero en forma de H: 3000 -15000 mm

4. Velocidad de desplazamiento: 12,7 m/min

5. Capacidad de carga: 7,5 toneladas

6. : 5000 mm

7. Tamaño total de la máquina: 2500 × 600 mm (largo × ancho)

8. Peso total del equipo: 600 kg/unidad

9. : 90o o 180o

Tres funciones avanzadas

1. Operación de control remoto completo, estructura completamente mecánica, ahorro de espacio, giro potente y estable, velocidad de giro rápida, sin ruido;

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2. Ocupa el espacio superior de la línea de producción y ocupa un área pequeña;

3. Buena coordinación con el trabajo de toda la línea de producción; Se utilizan cuatro unidades juntas, buena sincronización.

Cuatro estructuras y combinaciones

La máquina de traslación y giro de acero en forma de H de 90 grados adopta una estructura mecánica. El soporte de giro se apoya en la base de la máquina de traslación, que ocupa un pequeño espacio. El volteo del acero en forma de H adopta un péndulo. El reductor de molinete impulsa el engranaje y la estructura de cremallera para que se completen simultáneamente; la traslación es controlada por un reductor de tornillo sin fin (piñón, barra de accionamiento).

Cuando se requiere un giro de 90 grados, la máquina de giro y traducción puede realizar el giro directamente; cuando se requiere un giro de 180 grados, el acero en forma de H debe voltearse primero en un ángulo determinado; , para que la pieza de trabajo pueda separarse de la mesa de rodillos y trasladarse al rodillo en el lado opuesto de la carretera, alinee el acero en forma de H con la mesa de rodillos, gírelo a 90 grados y aterrice sobre la mesa de rodillos. Se inicia el sistema de control remoto del rodillo. La mesa del rodillo transporta la pieza de trabajo fuera del área de giro. El brazo giratorio gira 90 grados y se reinicia. Al mismo tiempo, regresa a la posición inicial y comienza de nuevo. el área de giro y el carro se mueve a la posición de giro. Después de que todos los brazos verticales de los brazos de giro estén cerca de la pieza de trabajo, la unidad de giro gira sincrónicamente y repite el último procedimiento de giro para lograr un giro de 180 grados y se reinicia. esperar el siguiente procedimiento de giro.

Cinco Introducción General y Parcial

La cremallera de material es un cuerpo en ángulo recto, con una cremallera y un piñón debajo del cual es accionado por un reductor. El reductor impulsa el piñón y cremallera y la cremallera del material para girar la pieza de trabajo 90 grados o 180 grados.