¿Qué tipos de robots paletizadores existen?
Los robots paletizadores son producto de una combinación orgánica de maquinaria y programas informáticos. Proporciona una mayor eficiencia de producción para la producción moderna. Los paletizadores se utilizan ampliamente en la industria del paletizado. Los robots paletizadores ahorran mucho trabajo y espacio. El robot paletizador es flexible, preciso, rápido, eficiente, estable y eficiente.
El sistema de robot paletizador adopta tecnología patentada y el espacio de instalación del robot de coordenadas es flexible y compacto. La idea de construir una línea de producción de máquinas formadoras de bloques automáticas eficientes y que ahorren energía en un área pequeña se hizo realidad.
Principio de funcionamiento:
La pieza de trabajo en la placa plana cumple con los requisitos del palet. La placa y la pieza de trabajo se mueven hacia adelante hasta el plano vertical del palet. Cuando la varilla de tope superior desciende, la otra varilla de tope de posicionamiento de tres vías comienza a sujetarse y la placa plana se reinicia en este momento. Cada pieza de trabajo se baja al plano de la paleta. La distancia desde el plano de la paleta hasta la parte inferior de la placa plana es de 10 mm. La paleta se baja una altura de la pieza de trabajo. Repita las operaciones anteriores hasta que la pila de palets cumpla con los requisitos establecidos. El robot paletizador está equipado con una pinza multifuncional con un diseño especial personalizado. Independientemente del tamaño o peso de la caja, el robot puede agarrar y transportar firmemente la caja con su ventosa.
Características de los robots paletizadores
1. Estructura sencilla y pocas piezas. Como resultado, las tasas de falla de piezas son bajas, el rendimiento es confiable, el mantenimiento es simple y se necesitan menos piezas de repuesto en el inventario.
2. Tamaño reducido. Favorece el diseño de la línea de producción en el taller del cliente y puede dejar un área de almacén más grande. El robot paletizador se puede instalar en un espacio pequeño y se puede utilizar de forma eficaz.
3. Gran aplicabilidad. Cuando cambian el tamaño, el volumen, la forma del producto del cliente y las dimensiones externas del pallet, solo es necesario realizar ligeras modificaciones en la pantalla táctil, que no afectarán la producción normal del cliente. Pero sustituir un apilador mecánico es engorroso o incluso imposible.
4. Bajo consumo de energía. Por lo general, la potencia del apilador mecánico es de aproximadamente 26 KW, mientras que la potencia del robot paletizador es de aproximadamente 5 KW. Reduce en gran medida los costos operativos de los clientes.
5. Todos los controles se pueden operar en la pantalla del gabinete de control, y el funcionamiento es muy sencillo.
6.Siempre que el punto de partida y el punto de colocación estén bien posicionados, el método de enseñanza es sencillo y fácil de entender.
¿Qué tipos de robots paletizadores existen?
1. Divididos por estructura
Basados en diferentes estructuras mecánicas, los robots paletizadores incluyen las siguientes tres formas: tipo abrazadera de flauta, tipo junta giratoria y tipo grúa pórtico.
① Robot paletizador: Se compone principalmente de cuatro partes: columna, brazo en X, brazo en Y y garra. Paletiza materiales con cuatro grados de libertad (incluidas tres juntas móviles y una junta giratoria). Este tipo de paletizador tiene una estructura simple, gran rigidez, puede transportar pesos pesados y es adecuado para paletizar materiales pesados.
② Robot de articulación giratoria: el apilador gira alrededor del cuerpo e incluye cuatro articulaciones giratorias: articulación de la cintura, articulación del hombro, articulación del codo y articulación de la muñeca. Este tipo de transelevador se programa mediante enseñanza, es decir, el operador sostiene la caja de enseñanza y controla el movimiento del robot según las acciones especificadas. Por tanto, el proceso de movimiento se almacena en la memoria y se puede reproducir durante el funcionamiento automático en el. futuro. Este tipo de robot es de tamaño pequeño y tiene un amplio rango de movimiento. Puede apilar uno o varios palés al mismo tiempo y puede trabajar de forma flexible en varias líneas de producción de productos.
(3) Colgador de pórtico: El brazo mecánico se instala en el colgador de pórtico, lo que se denomina robot paletizador de pórtico. Este tipo de robot paletizador tiene un amplio rango de trabajo y puede agarrar objetos pesados.
2. Apilar según sea necesario.
①Robot paletizador monocapa
El robot paletizador monocapa es relativamente básico. Transporta materiales principalmente a través de cintas transportadoras. Cuando llega al mecanismo de dirección, se puede ajustar en la dirección especificada. Cuando esté listo, puede ingresar al mecanismo de transporte de capas. Siempre que los productos estén dispuestos estrechamente en este lugar de acuerdo con la secuencia de disposición establecida, el rodillo transportador moverá los productos dispuestos a la siguiente estación, de modo que se complete la operación de paletizado del robot paletizador.
②Robot paletizador multicapa
Una capa debe corresponder a varias capas, lo que definitivamente es más complicado que un robot paletizador de una sola capa. Podemos ver si el palet del robot paletizador multicapa está debajo de la cinta transportadora o si se puede fijar a izquierda y derecha.
Cuando la máquina está apilando, los materiales se colocarán ordenadamente en la plataforma y luego la plataforma se colocará en la posición extrema izquierda. Cuando el deflector bloquea los materiales transportados por la cinta transportadora, se alinean. Luego, la paleta se mueve hacia la derecha y los materiales se vuelven a poner en cola como en los pasos anteriores. Por analogía, cada vez que el robot paletizador agrega una capa de materiales, la altura de la plataforma elevadora bajará una capa hasta que los materiales se apilen hasta una cierta altura.
③ Disposición de robots paletizadores
Este tipo de robot paletizador organiza los materiales en una fila y los transporta. La placa de empuje coloca el material transportado sobre la mesa de recogida. Luego muévase hacia la izquierda y empuje de abajo hacia arriba para apilar las tres capas de material juntas. Durante este proceso, habrá un dispositivo de superficie inclinada para asegurar la suave finalización del proceso, y la particularidad de la plataforma de recogida también ayuda al robot paletizador a completar el paletizado.