Estudio sobre diseño estructural y control PLC de manipulador de cambio automático de herramientas, ¿en qué tema se encuentra Daiqin Industrial Technology?

La automatización industrial es el control de la electricidad fuerte y débil. Los cursos incluyen electricidad fuerte y débil, software y hardware de computadora, y tienen una amplia gama de oportunidades de empleo. Cualquiera que tenga acceso a la electricidad puede dedicarse a las industrias eléctrica, eléctrica e informática, aeroespacial, operadores de robótica, etc. Se necesitan cuatro años para aprender tanto, por lo que cada área sólo puede tocarse y convertirse en una panacea. Por lo tanto, al final, la automatización industrial todavía requiere un título de posgrado para convertirse en un profesor experto en el campo real.

Me especialicé en automatización industrial. Algunos de mis compañeros de clase se dedican a la integración de sistemas en IBM y al diseño y producción de chips industriales en empresas de microelectrónica. Algunos de mis compañeros de clase fueron responsables del desarrollo de aplicaciones de Beidou hace muchos años, algunos en la Oficina de Energía Eléctrica y otros en la Oficina del Tabaco. y el gobierno. Cuando me gradué, la Oficina de Seguridad Nacional también solicitó la automatización.

Estructura del manipulador

El manipulador se compone principalmente de un actuador, un mecanismo de accionamiento y un sistema de control. La mano es un componente que se utiliza para agarrar piezas de trabajo. Tiene varias formas estructurales según la forma, tamaño, peso, material y requisitos operativos del objeto a agarrar, como tipo de sujeción, tipo de sujeción, tipo de adsorción, etc.

El mecanismo de movimiento permite a la mano completar varias rotaciones, movimientos o movimientos compuestos para lograr acciones específicas y cambiar la posición y postura del objeto agarrado. Los modos de movimiento independientes de un mecanismo cinemático, como levantar, extender y girar, se denominan grados de libertad del manipulador.