El principio de funcionamiento del portaherramientas giratorio automático.

El principio de funcionamiento del portaherramientas giratorio es un tipo de elevación e indexación mecánica de tuerca. El proceso de trabajo se puede dividir en varios pasos, como levantar el portaherramientas, girar el portaherramientas, posicionar y presionar el portaherramientas. La Figura 2.1 muestra el portaherramientas cuadrado de elevación en espiral. Su proceso de trabajo es el siguiente:

① Cuando se levanta el portaherramientas y el sistema CNC emite un comando de cambio de herramienta, el motor gira hacia adelante a través del circuito de interfaz. y accionado por el dispositivo de transmisión 2. El mecanismo de engranaje helicoidal 1 y el engranaje helicoidal impulsan el mecanismo de tuerca de tornillo 8 para que gire en sentido contrario a las agujas del reloj. En este momento, debido a que las placas de engranaje 4 y 5 están en estado de engrane, cuando el mecanismo de tuerca de tornillo 8 gira. , el cuerpo superior del portaherramientas genera una fuerza axial hacia arriba para empujar los engranajes. El disco se afloja y se levanta hasta que los dos discos del engranaje de posicionamiento 4 y 5 estén fuera de engrane, impulsando así el soporte superior de la herramienta y el disco del engranaje para producir un ". "intensificar" la acción.

② Indexación del portaherramientas Cuando el manguito redondo 9 gira 150° en sentido contrario a las agujas del reloj, los discos de engranaje 4 y 5 se desenganchan por completo. En este momento, el pasador ingresa con precisión en la ranura del manguito redondo 9 y acciona la herramienta. transposición del cuerpo del titular.

③ Posicionamiento del soporte de herramienta Cuando el soporte de herramienta superior se gira a la posición requerida (girado 90°, 180° o 270°), el comando de cambio de herramienta emitido por el dispositivo CNC provoca que uno de los interruptores Hall 10 en luz estroboscópica, cuando la placa magnética 11 está alineada con el interruptor Hall cerrado, la señal de retroalimentación del interruptor Hall hace que el motor se invierta, el pestillo 7 ingresa a la ranura de tierra de la placa inversa 6 bajo la acción de la fuerza del resorte para un posicionamiento aproximado, y el cuerpo superior del soporte de la herramienta se detiene, el motor continúa retrocediendo, provocando que caiga en esta posición. A través del mecanismo de tuerca-tornillo 8, el portaherramientas superior se mueve hacia los discos de engranaje 4 y 5 para volver a engranarse, logrando. posicionamiento preciso.

④ Después de presionar y colocar el portaherramientas con precisión, el motor gira brevemente para sujetar el portaherramientas. Cuando los dos discos dentados aumentan a una cierta fuerza de sujeción, el motor deja de invertir mediante el dispositivo CNC para evitar. El motor sigue girando y se sobrecarga, completando así un proceso de cambio de herramienta.