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Se trata de un robot industrial. La operación que se acaba de simular es la de carga y descarga de fuentes radiactivas. Este robot pronto instalará instrumentos de registro de petróleo y trabajará en la plataforma de perforación, reemplazando el peligroso trabajo de carga y descarga de fuentes radiactivas que antes se hacía manualmente.
Los robots especiales tienen muchos misterios.
Este robot es llamado FAA-05K por ingenieros del Instituto de Investigación de Equipos de Control de Automatización de China de la Corporación de Industria y Ciencia Aeroespacial de China. Es el primer robot desarrollado de forma independiente por China para cargar y descargar fuentes radiactivas. Consiste en un sistema de brazo robótico, un manipulador final, un dispositivo de posicionamiento y rotación, un dispositivo de retroalimentación visual y una consola, que pueden cumplir los requisitos para un funcionamiento flexible en un espacio de 2,5 metros de largo y 2,5 metros de ancho. Este producto adopta una tecnología de control integral de reconocimiento de imágenes y seguimiento final, que puede completar con precisión el proceso de instalación de fuentes radiactivas.
Yi Lu, miembro del personal de I+D, dijo: "El robot de carga y descarga es un robot especial que desarrollamos en respuesta a las necesidades de China Oilfield Services Co., Ltd. Puede satisfacer las necesidades del uso no tripulado de la tala. herramientas para detectar fuentes radiactivas durante el proceso de carga y descarga para evitar daños a la salud del operador”.
Este brazo aparentemente simple es una integración de tecnología aeroespacial, que involucra tecnología de integración de sistemas, tecnología de control autónomo y posicionamiento visual. Sistema, motor de densidad de alta potencia y servocontrolador, etc.
Además de en campos petroleros, en minas de carbón, redes eléctricas y otros campos. , los robots especiales también tienen un lugar para mostrar sus talentos. Con el objetivo de combatir el terrorismo, el reconocimiento, la eliminación de explosivos, la inspección de centrales eléctricas, la detección de túneles de minas de carbón y otras direcciones, se han desarrollado productos robóticos móviles de uso general, pequeños y medianos, que integran múltiples tecnologías de control de navegación, como el cálculo de trayectorias y el seguimiento de rutas. y evitación autónoma de obstáculos.
El robot móvil MGT-20K tiene esta capacidad. Dispone de oruga y dos brazos auxiliares. Generalmente tiene el tamaño de un coche de juguete a control remoto y se puede adaptar a diversos caminos, como playas, campos, grava y calles. Tiene fuertes capacidades para escalar y cruzar obstáculos. Equipado con varios sensores como sistema de actitud, GPS y cámara. , se puede utilizar para inspecciones diarias, investigaciones de entornos peligrosos, búsqueda y rescate, eliminación de explosivos, etc.
Zhang Xinhua, jefe del Laboratorio de Investigación de Robots Inteligentes, dijo a los periodistas que el diseño modular de los robots móviles hace que sus funciones sean altamente maleables y puedan integrarse rápidamente con las tecnologías existentes para ampliar los campos de aplicación. Por ejemplo, cargar funciones de posicionamiento y navegación inercial en un robot móvil puede producir un pequeño robot móvil inteligente que puede proporcionar información de posición precisa para túneles de minas de carbón. Una vez que este producto se ponga en uso, brindará una ayuda importante en el rescate minero y mejorará en gran medida la precisión del rescate. Bajo esta condición técnica, los vehículos no tripulados también pueden convertirse en una realidad. "Técnicamente, estamos totalmente calificados para hacerlo. Se trata de una cuestión de costos". Según Zhang Xinhua, el precio de costo del sistema central por sí solo está entre 700.000 y 800.000 yuanes.
La mano de obra sustitutiva es inequívoca.
Puede enrollar bobinas, tornillos, pegamento y soldar...
Siete u ocho pequeños robots están conectados a una plataforma de trabajo de línea de ensamblaje, que puede usarse ampliamente en la producción, ensamblaje y embalaje de componentes electrónicos y otros campos. "Nuestro instituto es la primera unidad en China en realizar la serialización de pequeños robots industriales", dijo Zhang Xinhua. Este año, una empresa con financiación extranjera personalizó 30 productos, incluidos robots para soldar placas de circuitos, dispensar placas impresas, ensamblar tornillos y cortar placas impresas, para la producción de autopartes como aires acondicionados, paneles de control de audio y llaves electrónicas inteligentes.
Antes de que Zhang Xinhua y su equipo desarrollaran esta serie de pequeños robots industriales, visitaron muchas fábricas para investigar. Filas de líneas de producción, trabajadores jóvenes que repiten las mismas acciones simples todos los días, instalando un tornillo o colocando pegamento, es difícil incluso captar las expresiones en sus caras. "Estos robots pueden hacerlo, son más hábiles y la tasa de desperdicio será menor". En la mesa de muestra, el periodista vio bobinas de alambre de cobre de diferentes radios. Los más delgados son más delgados que un cabello. En una bobina con un radio inferior a 50 mm y una longitud inferior a 1 cm se pueden completar 900 vueltas sin ninguna diferencia.
Este pequeño robot industrial se vende por 250.000 yuanes cada uno y tiene una vida útil de unos siete u ocho años. Debido a su diseño modular, el mantenimiento y las reparaciones se pueden completar con un poco de formación por parte de los técnicos de fábrica. El precio de un solo robot con el mismo rendimiento en Japón es de unos 500.000 yuanes. De hecho, la ventaja de precio ha atraído a varias fábricas que quieren introducir robots en la producción. Los crecientes costos laborales y los problemas de empleo social causados por la producción industrial han dado a algunas empresas la idea de introducir robots en las fábricas. "Pero considerando la tasa de empleo social, se estima que la tasa de reemplazo de robots en las fábricas de pequeñas y medianas empresas no será demasiado grande". Zhang Xinhua dijo que la introducción de robots en estas fábricas aún es experimental.
Por ahora, la plataforma todavía parece un brazo robótico tradicional. El siguiente paso es crear una forma que imite la parte superior del cuerpo humano, además de dos manos diestras con al menos tres dedos cada una para poder realizar tareas más complejas. En el laboratorio, Zhang Xinhua también demostró un sistema robótico de doble eje recientemente desarrollado que puede realizar dos tareas al mismo tiempo.
Además, hay un tipo grande que puede apilar automáticamente 30 cajas de agua mineral cada minuto. Este robot fue personalizado para una empresa de agua mineral. Esta empresa ha estado utilizando productos importados antes, pero después de adoptar equipos nacionales, éste puede reducir a la mitad el costo de compra del robot por parte del usuario y reducir el costo diario de la aplicación en más del 60%.
Este gran aparato consta de seis partes, incluido un dispositivo de suministro de palés, una línea transportadora de rodillos y un dispositivo de paletizado automático. Puede usarse para manipular y paletizar cajas de productos terminados al final de líneas de producción de alimentos, bebidas y agua mineral. El número de capas de paletizado puede alcanzar de 5 a 8 capas, lo que puede cumplir con los requisitos de uso de productos de diferentes especificaciones.
El sistema sensorial será más rico y sensible.
A nivel mundial, los campos de aplicación de los robots industriales incluyen principalmente la fabricación de automóviles, autopartes, industria electrónica de potencia, industria procesadora de metales, productos plásticos, bebidas, alimentos, etc. Actualmente, hay 46.000 robots industriales en servicio en el mercado chino, lo que representa el 4,5% del total mundial. Desde 2004, se ha lanzado el mercado de robots industriales de mi país, con una fuerte demanda interna y una tasa de crecimiento anual promedio del 37%. En 2009, el número de nuevas instalaciones de robots industriales en China cayó un 30% debido al impacto de la crisis financiera. crisis repuntó con fuerza en 2010, con un aumento del 54%; se espera que de 2011 a 2013 la tasa media de crecimiento anual de las nuevas instalaciones alcance el 31%. En 2013, habrá 85.000 robots industriales en uso en mi país. Además, desde la segunda mitad de 2012, las políticas industriales nacionales representadas por la impresión 3D y los robots inteligentes han ayudado al desarrollo industrial, mostrando un crecimiento explosivo en todo el país. Al mismo tiempo, las bases de la industria robótica en varios lugares han comenzado a construirse una tras otra, especialmente en Shanghai, Harbin, Chongqing y otros lugares.
“En términos de tecnología y conceptos, los robots industriales no son peores que los de países extranjeros, pero el problema radica precisamente en la I+D y la fabricación de componentes centrales. Esta brecha es enorme y sigue siendo una cuestión de. Fuerza industrial básica ". Zhang Xinhua Dijo: "Actualmente, la tecnología de los robots industriales se ha vuelto cada vez más madura, centrándose en la producción a gran escala de robots industriales y el establecimiento de cadenas industriales. La dirección futura del desarrollo de los robots industriales se refleja principalmente. en la innovación de nuevos robots de fabricación inteligentes y el enriquecimiento y desarrollo de tecnologías de aplicaciones integradas de robots ”
En términos de mecanismos mecánicos, el desarrollo de productos robóticos con diferentes configuraciones y cargas se está desarrollando en la dirección de. la modularidad y la reconfigurabilidad; los sensores en los robots desempeñan un papel cada vez más importante. Además de los sensores tradicionales como posición, velocidad y aceleración, los sistemas robóticos que utilizan visión, fuerza y otros sensores para la fusión de información múltiple también han comenzado a desempeñar un papel en el ensamblaje y otros campos.
En términos de estandarización y destreza, el foco principal está en mejorar la velocidad y precisión del movimiento, reducir el peso y reducir el espacio de instalación. Los componentes funcionales de los robots industriales se están estandarizando y modularizando gradualmente para reducir los costos de fabricación y mejorar la confiabilidad.
En términos de flexibilidad e inteligencia, en la tecnología de automatización de fabricación flexible para la producción de múltiples variedades y lotes pequeños, especialmente en la tecnología de ensamblaje automático que utiliza robots, se requiere que los robots industriales tengan la capacidad de adaptarse al exterior. entorno y objetos. Es decir, tiene mayor inteligencia y más funciones. La inteligencia de los robots significa que los robots tienen sentimientos, percepciones, etc. , es decir, tienen fuertes funciones de detección y juicio.
La flexibilidad de un robot significa que cuando opera para realizar tareas, puede ajustar rápidamente la combinación del robot de acuerdo con diferentes tareas y ajustar el efector final para completar varias tareas.
Pequeño archivo de robots industriales
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots de múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots industriales son máquinas que realizan un trabajo automáticamente. Son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o ejecutarse según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según principios y programas desarrollados por la tecnología de inteligencia artificial.
En 1954, el concepto de robots industriales fue propuesto por primera vez por Deval en Estados Unidos y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control. En 1959, nació en Estados Unidos el primer robot industrial de UNIMATION, lo que marcó el comienzo de una nueva era en el desarrollo de robots.
Los robots industriales de China comenzaron en los años 1970 y se aceleraron a principios de los años 1990. Han desarrollado sucesivamente robots industriales para diversos fines, como soldadura por puntos, soldadura por arco, ensamblaje, pintura, corte, manipulación, embalaje, paletizado, etc., han implementado una serie de proyectos de aplicaciones de robots y han formado una serie de bases de industrialización de robots, que han aportado un gran valor a nuestro país. El rápido desarrollo de la industria de la robótica ha sentado las bases.