¿Cómo mejoró Watt la máquina de vapor?

Para transformar aún más la máquina de vapor, Watt absorbió el principio de usar una válvula de escape para hacer que el cilindro oscilara continuamente, propuesto por el alemán Leubold en 1772, y comenzó el desarrollo de una máquina de vapor doble. máquina de vapor actuando. Después de muchos experimentos, Watt finalmente utilizó un volante y una manivela curva para cambiar el movimiento alternativo del pistón a movimiento circular, y el experimento fue un éxito. Pero antes de que Watt solicitara una patente, se filtró la noticia. El mecanismo de biela de manivela inventado por Watt para convertir el movimiento alternativo del pistón en movimiento de rotación había sido patentado primero por Pickard.