¿Es realmente factible utilizar microrobots para limpiar los vasos sanguíneos?
En los últimos años, la tasa de mortalidad por enfermedades cardiovasculares ha seguido aumentando en todo el mundo. El número de muertes causadas por enfermedades cardiovasculares aumentó de 65.438.075 mil en 2065 438 02 a 65.438.079 mil en 2065 438 06, lo que representa 365.438 0 del total mundial de muertes. China también se enfrenta a una grave tendencia de alta incidencia de enfermedades cardiovasculares. En la actualidad, hay alrededor de 290 millones de casos de enfermedades cardiovasculares en mi país, lo que representa el 20% de la población total, y aumenta año tras año. Como enfermedad cardiovascular común, la enfermedad coronaria tiene el mayor número de pacientes.
En la actualidad, el método más eficaz para tratar la enfermedad coronaria es la cirugía intervencionista. Bajo la guía de imágenes médicas, los canales de los vasos sanguíneos humanos se utilizan para colocar dispositivos intervencionistas, como catéteres con globo y catéteres con stent, en el sitio de la enfermedad vascular para limpiar la luz de la arteria coronaria estrecha u ocluida y reconstruir la ruta del flujo sanguíneo. Los procedimientos de intervención vascular deben realizarse en un laboratorio de cateterismo especializado. Dado que el funcionamiento de catéteres, guías y otros dispositivos intervencionistas requiere imágenes de rayos X, los médicos solían tener que usar ropa pesada de plomo cuando operaban. Durante la operación debemos ajustar el ángulo y la posición del paciente en cualquier momento e inyectar agente de contraste.
La aparición de robots de cirugía vascular intervencionista mínimamente invasivos puede proporcionar un buen apoyo a los médicos en el laboratorio de cateterismo. El tratamiento intervencionista vascular mínimamente invasivo requiere la colocación de catéteres, guías y otros instrumentos intervencionistas de alta precisión. Actualmente, según la ubicación del vaso sanguíneo en el extremo distal del catéter o guía, el proceso de colocación de los dispositivos intervencionistas se puede dividir en tres etapas: 1) Etapa aórtica: el extremo distal del catéter o guía se ubica en el aorta y necesita ser transportado rápidamente para reducir X El uso de hilos y agentes de contraste 2) Etapa de entrada a la arteria coronaria: cuando el extremo distal del catéter o alambre guía ingresa a la arteria coronaria, se debe seleccionar la puntuación de patología de la arteria coronaria correspondiente. 3) Etapa de la enfermedad de las arterias coronarias: el extremo distal de la guía o catéter está ubicado en el área de estenosis y se requiere cirugía de alta precisión para pasar la guía o catéter a través del área de estenosis.
Con la llegada de la era 5G, los robots de intervención vascular mínimamente invasivos podrán lograr tratamientos interregionales y a larga distancia. En un futuro próximo, los robots quirúrgicos intervencionistas podrán realizar cirugías automáticas con alimentación de alambre, mejorando aún más la calidad del tratamiento y brindando buenas noticias a la mayoría de los pacientes.