Introducción al cilindro eléctrico
Qué es un cilindro eléctrico
Cilindro eléctrico A un cilindro eléctrico también se le llama cilindro servoeléctrico, actuador eléctrico, corredera eléctrica, corredera lineal, brazo de robot industrial, etc. Es una combinación de un servomotor y el producto modular con diseño integrado de tornillo convierte el movimiento giratorio del servomotor en movimiento lineal y, al mismo tiempo, transforma las ventajas del servomotor: control preciso de velocidad, control preciso de revolución. control de par preciso - en - control de velocidad preciso, control de posición preciso, control de fuerza preciso un nuevo producto revolucionario para series de movimiento lineal de alta precisión.
Cilindro eléctrico Qiangdeli
2. Composición del cilindro eléctrico
La estructura del cilindro eléctrico es relativamente simple e incluye principalmente un mecanismo de accionamiento y un dispositivo reductor. , un mecanismo de transmisión lineal y Hay cuatro partes de la organización.
Tipos de motores de accionamiento: motor CC, motor CA, motor paso a paso, servomotor, etc.
Dispositivo reductor: generalmente reducción de engranajes, engranaje helicoidal, engranaje planetario, reducción armónica
Mecanismo de transmisión lineal: husillo trapezoidal, husillo de bolas, husillo de bolas, carril guía deslizante.
3. Clasificación de los cilindros eléctricos
Según el desarrollo de la automatización, se pueden dividir en tres categorías: series de carrera corta, series de alta rigidez y series delgadas
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En Entre las tres series principales, las especificaciones ampliamente utilizadas en las zonas costeras son: estándar japonés, estándar europeo... La competencia de los cilindros eléctricos es relativamente grande, porque reemplazar mano de obra no solo se refiere a reemplazo de mano de obra, sino También presta más atención a su flexibilidad, por lo que generalmente se requieren varios parámetros del cilindro eléctrico para cumplir con requisitos relativamente altos, como: requisitos de velocidad, la mayoría de los cilindros eléctricos varían mucho según las diferentes especificaciones, la velocidad del cilindro eléctrico alcanza 1000 mm/s; requisitos de carga, diferentes procesos de producción tienen diferentes requisitos de carga; la precisión de posicionamiento repetible del cilindro eléctrico estándar alcanza ±0,02 mm.
Los cilindros eléctricos se pueden dividir en dos categorías en términos de apariencia y estructura: cilindros eléctricos lineales y cilindros eléctricos alternativos.
1. Cilindro eléctrico lineal
El cilindro eléctrico lineal integra servomotor, servocontrolador, husillo de bolas de alta precisión o husillo de bolas planetario, diseño de módulo y otras tecnologías. El cilindro tiene una estructura compacta. El tornillo de transmisión del servomotor y el cilindro eléctrico está conectado a través de un acoplamiento, de modo que el codificador del servomotor retroalimenta directamente el desplazamiento del vástago del pistón del cilindro eléctrico, reduciendo la inercia y holgura de los eslabones intermedios y mejorando. el rendimiento del control y la precisión del control. El servomotor está integralmente conectado con el cilindro eléctrico, lo que facilita su instalación y configuración. Los componentes principales del cilindro eléctrico son todos productos de alta calidad nacionales y extranjeros, con rendimiento estable, baja tasa de fallas y alta confiabilidad.
2. Cilindro eléctrico de tipo retorno
El motor del cilindro eléctrico plegable se instala paralelo a la parte del cilindro y está conectado al tornillo de transmisión del cilindro eléctrico a través de una correa síncrona y una polea síncrona Además de las características de un cilindro eléctrico lineal, debido a su corta longitud total, es más adecuado para situaciones donde la ubicación de instalación es relativamente pequeña. Al mismo tiempo, la correa síncrona utilizada en el cilindro eléctrico alternativo tiene las características de alta resistencia, espacio pequeño y larga vida útil. Todo el cilindro eléctrico tiene alta controlabilidad y precisión de control.