Haciendo un balance de las conocidas plataformas de simulación de conducción autónoma, Waymo y Tencent están en la lista.
Antes de hacer esta pregunta, primero debemos saber que para que los vehículos autónomos realmente salgan a la carretera, deben someterse a múltiples pruebas de seguridad, y las pruebas en carretera son un vínculo indispensable e importante.
Según estimaciones del grupo de expertos RAND de Estados Unidos, un sistema de conducción autónoma debe verificarse durante al menos 110 millas (entre 17 y 1.800 millones de kilómetros) para cumplir las condiciones para la producción en masa. Esto significa que incluso una flota autónoma de 65.438+000 vehículos de prueba, realizando pruebas las 24 horas del día a una velocidad media de 25 millas por hora (40 kilómetros por hora), tardaría aproximadamente 500 años.
Al mismo tiempo, un vehículo autónomo maduro también necesita identificar con sensibilidad los objetos en la carretera y responder correcta y rápidamente en condiciones extremas como ventiscas, lluvias intensas y luz solar intensa. Sin embargo, en entornos naturales, estas situaciones extremas no ocurren con frecuencia, y muchas situaciones extremas son muy peligrosas y deben estimarse en pruebas. Por lo tanto, realizar únicamente pruebas en carretera de vehículos autónomos in situ es ineficiente, costoso y no exhaustivo. En tales circunstancias, una plataforma de simulación que pueda proporcionar un entorno de prueba en carretera de realidad virtual completo se ha convertido en una opción rentable para las pruebas en carretera de vehículos autónomos. Hoy veremos cómo los conocidos sistemas de simulación de conducción autónoma nacionales y extranjeros realizan pruebas virtuales en carretera.
NVIDIA: ¿Conductor? constellation: una plataforma informática basada en dos servidores diferentes
NVIDIA, líder mundial en tecnología de procesamiento de gráficos programables, anunció oficialmente el lanzamiento de Drive, una plataforma de simulación de conducción autónoma en la nube, en marzo del año pasado. Constellation.
¿Conducir un coche? Constellation utiliza simulaciones fotorrealistas y un sistema de prueba de vehículos autónomos basado en la nube, una plataforma informática basada en dos servidores diferentes. ¿Primer servidor en ejecución? ¿NVIDIA? ¿conducir? ¿Sim? Software que simula los sensores de los coches autónomos, como cámaras, lidar y radar. ¿conducir? El software de simulación puede generar flujos de datos fotorrealistas para crear diferentes entornos de prueba. Por ejemplo, puede simular diferentes condiciones climáticas, como fuertes lluvias y tormentas de nieve, cambios de luz en diferentes momentos del día y todos los diferentes tipos de carreteras y terrenos. ¿Segundo servidor equipado? ¿NVIDIA? ¿conducir? ¿Pegaso? ¿AI? Las plataformas informáticas automotrices pueden ejecutar todo el software de los vehículos autónomos y pueden procesar datos simulados como sensores en la carretera.
¿Unidad NVIDIA? Constelación
Tencent: ¿TAD? Plataforma de simulación similar a una simulación para juegos de rol a gran escala
Como todos sabemos, muchos de los principales sistemas de simulación actuales para la conducción autónoma se desarrollan basándose en motores de juegos, y Tencent, que es bueno en el desarrollo y la gestión de juegos, también integra motores de juegos profesionales, vehículos industriales. ¿Se aplican tecnologías como modelos dinámicos y flujos de tráfico virtuales y reales a la plataforma de simulación de conducción autónoma TAD? Sim (¿Tencent? ¿Autónomo? ¿Conducción? Simulador), esta es también la ventaja única de Tencent como plataforma de simulación de conducción autónoma.
¿En Ted? Sim, que está infinitamente cerca del mundo real, no solo puede satisfacer las necesidades de pruebas iterativas de los vehículos autónomos, sino también mejorar la eficiencia de la investigación y el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma. Ted. El mapa de alta precisión incorporado de Sim puede completar la verificación de simulación de circuito cerrado de todos los módulos en vehículos reales, como algoritmos de percepción, toma de decisiones y control, completar simulaciones geométricas en diferentes condiciones climáticas y de iluminación, y probar la percepción y decisión del vehículo. -Simulaciones de fabricación y control de vehículos. Combinando los datos recopilados sobre el flujo de tráfico y la simulación de escenarios de tráfico extremos, ¿TAD? Sim puede realizar varias pruebas de conducción agresiva y conducción autónoma extrema, completando varias pruebas que no se pueden realizar en el mundo real de una manera más eficiente y segura.
El año pasado, Tencent y BMW alcanzaron una cooperación estratégica en el campo de la conducción autónoma para analizar y abordar escenarios de conducción complejos y cambiantes en China y ayudar a BMW a desarrollar tecnologías y productos de conducción autónoma adecuados para el mercado chino. También Ted. Sim también puede proporcionar pruebas para los departamentos de toma de decisiones y de gestión del tráfico en aspectos como la gestión del despacho de tráfico, la planificación de carreteras y tráfico, y la investigación sobre normas de conducción autónoma. Ayudar plenamente a la producción en masa de conducción autónoma.
¿Tencent TAD? Simulación de carreteras complejas
Waymo: Carcraft: el "pionero" que convierte la realidad en realidad virtual.
Desde el “Google Driverless Car” inicial hasta el posterior Google Waymo, se puede decir que Google es el “hermano mayor” en el campo de la investigación de la conducción autónoma. ¿No hace mucho que lo anunció Google? Carcraft, un software de pruebas de simulación desarrollado independientemente por Waymo, ha simulado 100 mil millones de millas de escenarios de carreteras para respaldar pruebas a gran escala de los modelos Waymo.
Dado que los coches autónomos necesitan utilizar redes neuronales y algoritmos para el aprendizaje continuo, las diversas condiciones de la carretera establecidas por Carcraft permiten que el vehículo aprenda más de ellas. ¿Waymo? Muchas situaciones encontradas por los vehículos de prueba en la carretera se pueden difuminar directamente en el simulador, y los programadores también pueden superponer varias situaciones para crear diversas situaciones extremas. Los datos de las simulaciones de Carcraft se pueden enviar a vehículos de prueba del mundo real para que sean cada vez más potentes. Para Waymo, que antes todavía utilizaba la "reproducción de escenas" para realizar pruebas, Carcraft ha desempeñado un papel sin precedentes en la investigación de la conducción autónoma. Carcraft es incluso de gran importancia para la tecnología de conducción autónoma del mundo.
A finales de 2019, ¿Waymo? ¿Se anunció la adquisición de la empresa británica de tecnología analógica Latent? La lógica se utiliza para ayudar a Waymo a implementar una tecnología de simulación más realista y predecir y planificar mejor la conducción autónoma.
Actualmente, los sistemas domésticos de simulación de conducción autónoma están todavía en su infancia. Incluso las empresas con tecnología de simulación relativamente madura a nivel internacional no son lo suficientemente maduras en términos de desarrollo de escenas viales nacionales y simulación del comportamiento del conductor. Desde otra perspectiva, esto en realidad brinda una buena oportunidad para que las empresas chinas locales desarrollen tecnología de simulación de conducción autónoma. Se espera que cada vez más empresas de tecnología locales como Tencent se unan a la construcción de sistemas de simulación de conducción autónoma, creen un entorno de prueba de simulación con características chinas y ayuden a que la tecnología madura de conducción autónoma se implemente lo antes posible.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.