Hablamos sobre conducción autónoma | ¿Es lidar mejor que el algoritmo de visión?
De cara al futuro, la conducción autónoma siempre será un obstáculo insuperable. La tecnología de conducción autónoma actual todavía se encuentra en la etapa experimental y puede llevar algún tiempo ponerla en uso civil a gran escala.
Debido a que la definición de conducción autónoma es tener completamente las manos libres, la denominada conducción autónoma en el mercado solo puede considerarse conducción asistida, la mayoría de las cuales se encuentran entre L2 y L3.
Con la tendencia de los tiempos, las fuerzas de fabricación de automóviles de Internet han comenzado a desarrollar y utilizar sistemas de conducción autónoma. La tecnología Lidar basada en sistemas de conducción autónoma es la primera opción de muchas empresas de automóviles.
¿Qué es lidar?
Lidar, ¿nombre completo en inglés? ¿láser? ¿Prueba? Entonces qué. El alcance, es decir, la detección y alcance por láser, consta de un sistema de transmisión, un sistema de recepción y un sistema de control y procesamiento de señales.
Sabemos que la conducción autónoma consta de tres partes: percepción, toma de decisiones y ejecución; el lidar juega un papel importante en el proceso de detección.
Debido a que el desarrollo del radar se basa en las ondas ultrasónicas de los murciélagos, existen muchos sistemas biónicos similares, y la ventaja del lidar es que cubre escenas cada vez más detalladas y mejora el rendimiento de identificación de alta precisión. de vehículos.
En pocas palabras, lidar es más rápido que los algoritmos de visión ordinarios y puede funcionar libremente en condiciones climáticas extremas, pero también es más caro.
Es cierto que lidar tiene muchas ventajas naturales sobre los algoritmos de visión, pero el precio de lidar también es ridículamente alto. Sólo el lidar de 64 líneas se puede vender por 530.000 yuanes, mientras que una cámara sólo cuesta unos pocos miles de yuanes.
Lidar no agrada a todo el mundo.
Aunque es tan poderoso como lidar, a pesar de que muchas compañías automotrices están recurriendo a él, todavía hay un pequeño número de personas que se burlan de él. El primero es el CEO de Tesla, Musk.
Lao Ma publicó un artículo afirmando que incluso si lidar fuera gratuito, él mismo no lo usaría y también se burló severamente de Xpeng Motors. Cuando el director ejecutivo de Xpeng Motors estaba tan enojado, inmediatamente regresó a casa y prometió llevar a Tesla al Este.
Malau es un acérrimo oponente del lidar. Por supuesto, puede ser discutible que la verdad esté en manos de unas pocas personas, pero Marau todavía tiene cierta voz en la conducción autónoma.
Musk insiste en utilizar algoritmos de visión y mejorar constantemente las cámaras para recopilar datos. Él cree que a través de la inteligencia artificial, las condiciones y escenas de la carretera se pueden ver de una manera "más suave" sin costosos equipos de hardware.
De hecho, esto también es un costo, porque el algoritmo de visión de Lao Ma ha invertido mucho dinero hoy. Si quieres utilizar lidar, debes empezar desde cero. Para un empresario, esto evidentemente no es lo suficientemente racional.
Sin embargo, el lidar es la tendencia del futuro, le guste o no a Marao, debe estar encima de la cámara, porque la cámara es bidimensional en lugar de tridimensional, pero la realidad es tridimensional. habrá Hay distorsión de la información.
El algoritmo de visión de Tesla ha matado a innumerables conductores, pero el mayor problema con el lidar ahora es su alto costo, que puede superarse después de la producción en masa en el futuro.
Escrito al final
Xpeng Motors se atreve a tomar la iniciativa en la producción en masa de vehículos eléctricos equipados con lidar. Los consumidores deberían estar contentos.
En cuanto al cinismo de Lao Ma, mi opinión personal es que Lao Ma está un poco asustado. Después de todo, ser el primero siempre ha sido la patente de Tesla, pero esta vez Xpeng Motors está por delante.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.