Tesla AI Day Content Express: conducción autónoma para robots humanoides

Imágenes|Red

Editor|Kaká

El “Día de la IA” de Tesla el 19 de agosto de 2021, hora de América del Norte, es como su " Autonomy Day" en 2019 y "Battery Day" en 2020, captura firmemente el tono de la empresa de tecnología. El núcleo duro de Tesla volvió a tomar medidas, dejando atrás a las empresas automotrices tradicionales e incluso a muchas empresas de tecnología.

Este es el anuncio de contenido de Owl Intelligence. La conferencia se puede dividir aproximadamente en tres partes: 1-Desarrollo de conducción autónoma basado en visión e inteligencia artificial; 2-Supercomputadora Dojo; 3-Robot humanoide General Tesla.

01

—

Avances en el desarrollo de sistemas de conducción autónoma basados ​​en visión pura e inteligencia artificial

Aunque Weilai tiene La sombra del accidente no puede impedir que Tesla busque una conducción totalmente autónoma. Así como los humanos cayeron al suelo innumerables veces antes de que inventaran el avión, ¡pero finalmente volamos!

Tesla demostró por primera vez la última versión de FSD. Girar a la izquierda en un cruce desprotegido, carreteras rurales sin marcas de carril, evitar a los peatones, detenerse en los cruces, reconocer los semáforos... Tesla es muy hábil en estas acciones.

Tesla utiliza ocho cámaras alrededor del automóvil para formar un espacio vectorial tridimensional para detectar el entorno alrededor del automóvil. Las ocho cámaras utilizan imágenes HDR de 12 bits con resolución de 1280*960, que se pueden recopilar a una velocidad de 36 fotogramas por segundo, logrando buenos efectos de percepción.

Además de identificar vehículos, Tesla también identificará personas, semáforos y otros objetos. En el proceso, Tesla también puede reconstruir la carretera durante el proceso de percepción, marcando líneas de carril y otros objetos. Al mismo tiempo, Tesla también recopilará datos de la misma sección de carretera a través de diferentes vehículos y fusionará los datos de diferentes vehículos para, en última instancia, lograr una reconstrucción más precisa.

Después de completar la reconstrucción precisa del mapa y el entorno digital, otro desafío es "etiquetar objetos" en el entorno. Sólo cuando los vehículos puedan marcar con éxito los objetos al borde de la carretera e identificarlos con precisión se podrá lograr una conducción autónoma sin problemas en las vías urbanas.

En mayo de este año, Tesla canceló el radar de ondas milimétricas en el modelo Model 3/Y vendido en el mercado estadounidense. Sin embargo, ¿puede la cámara ver claramente en condiciones climáticas con poca visibilidad, como lluvia, niebla, etc.? y nieve? La respuesta es sí. Aún confiando en cortometrajes para grabar escenas de conducción, Tesla puede obtener 6,543,8 millones de cortometrajes de entornos hostiles similares cada semana. Estos diferentes cortometrajes se pueden combinar para reconstruir el entorno circundante y realizar la percepción de la distancia.

A medida que más vehículos Tesla salgan a la carretera, los datos registrados e iterados de las carreteras de EE. UU. serán más abundantes, y se espera que las funciones de asistencia a la conducción autónoma de los vehículos que circulan por las carreteras de EE. UU. se vuelvan cada vez más sofisticadas.

02

—

Supercomputadora Dojo

Para procesar una gran cantidad de datos de imágenes de carreteras, se requiere una enorme potencia informática. Por eso Tesla quiere desarrollar su propia supercomputadora Dojo. La conferencia presentó el diseño de un solo chip, sistema en chip, grupos de computadoras y aplicaciones de software.

La supercomputadora Dojo es una supercomputadora especialmente desarrollada por Tesla para el entrenamiento de redes neuronales. Desde el desarrollo hasta la integración del chip D1, Tesla lo completa completamente internamente. En palabras de Elon, el chip D1 puede lograr capacidades de entrenamiento comparables a las de una GPU y al mismo tiempo tener la flexibilidad de una CPU.

En la actualidad, el chip D1 ha completado las pruebas del sistema y la operación en banco. Con el tiempo, 3.000 de estos chips formarán 120 unidades de sistema, convirtiéndose colectivamente en la supercomputadora Tesla Dojo.

La supercomputadora puede lograr 1,1 operaciones de punto flotante EFLOPS por segundo. Un EFLOPS equivale a 100 mil millones/10 mil millones (18 elevado a 10) operaciones de punto flotante por segundo. ¿Cuál es este concepto? La velocidad de computación de Dojo es aproximadamente 2,5 veces más rápida que la de la japonesa Fugetsu, la primera supercomputadora del mundo anunciada en junio de 2021.

Un TFLOPS (tera operaciones de coma flotante) equivale a un billón/un billón (1012) de operaciones de coma flotante por segundo.

Un EFLOPS (exaFLOPS) equivale a 100 mil millones/10 mil millones (1018) de operaciones de punto flotante por segundo.

03

—

Robot Tesla universal

La siguiente idea superó por completo las expectativas de Owl Intelligence. El propio Musk protagonizó el lanzamiento del robot Tesla, Teslabot.

Desde la introducción, este robot se utiliza principalmente para reemplazar a los humanos en algunos trabajos peligrosos, repetitivos y aburridos en el futuro. El robot medirá 5 pies y 8 pulgadas de alto y pesará 125 libras. Puede levantar 45 libras de carga o levantar hasta 150 libras con pesas y peso muerto.

Una asociación más natural es si Tesla instalará tales robots en la Gigafábrica para dedicarse a la producción de vehículos en el futuro, pero esta última pregunta. En la sesión A, Musk respondió que “la fábrica ahora está altamente automatizada. Es alto y tiene muy pocas manos. La intención original de este robot humanoide no es simplemente construir un automóvil". Luego, la conferencia anunció algunos detalles clave de la estructura mecánica y el sistema de inteligencia de percepción. Sus extremidades son operadas por 40 actuadores electromecánicos y sus pies pueden caminar de manera estable y flexible a través de un sistema de detección de retroalimentación de fuerza. La velocidad más rápida posible al caminar es de 5 mph (aproximadamente 8 km/h). Musk dijo: "Si este robot se rebela, aún puedes dejarlo atrás".

Este enlace está relacionado con el contenido anterior. Este robot humanoide utilizará el hardware FSD actual, así como el entrenamiento visual, el etiquetado automático y otros algoritmos mencionados en la primera parte, para realizar la percepción y el reconocimiento del entorno circundante. Este proceso también se desarrollará y entrenará con la ayuda. del Dojo.

04

—

Una "Feria de Reclutamiento de Talentos" para lanzamientos de tecnología.

Finalmente, Elon hizo un llamado a talentos de todo el mundo. Recluta a los mejores talentos de IA para que se unan. Este es también el objetivo principal de la Conferencia de Tecnología de Elon.

Esta conferencia técnica de "espectáculo muscular" está dirigida a más profesionales de la industria y también es una forma única para que Tesla reclute a los mejores talentos.

De hecho, en los últimos años, Tesla y SpaceX han sido las empresas donde más quieren ir los estudiantes de ingeniería estadística en Estados Unidos.

Observación del búho

—

Se puede ver en este "Día de la IA" que Tesla, que siempre ha sido inconformista, todavía está en el camino de la independencia. innovación . Por ejemplo, Tesla abandonó su solución LIDAR convencional y trató de demostrar que las soluciones de visión pura pueden lograr la conducción autónoma. Además de los productos automotrices, Tesla también lanzó un robot de servicio que parece más "humano" que otros robots. Sin mucho efecto escénico, esta conferencia de prensa se parecía más a un simposio de intercambio académico en una institución de investigación científica, mostrando la voluntad de Musk y su futuro.