¿Qué es un motor de reluctancia conmutada?
El motor de reluctancia es uno de los motores más simples. La gente ha prestado atención y estudiado su aplicación durante mucho tiempo. Sin embargo, en el pasado, el desarrollo y la aplicación del motor de reluctancia han sido limitados. la dificultad del control sincrónico. Con el rápido desarrollo de la tecnología moderna de electrónica de potencia, la tecnología de control por microcomputadora y la tecnología de diseño asistido por computadora, la aplicación de motores de reluctancia conmutada (SRM) se ha desarrollado rápidamente. En la actualidad, los motores de reluctancia conmutada se han ganado un lugar en el campo de rápido desarrollo de los motores de velocidad ajustable debido a su buen rendimiento de regulación de velocidad, estructura simple, alta eficiencia y bajo costo. También se utilizan en tracción y transporte, industria en general. industria de la aviación y electrodomésticos. Ha sido ampliamente utilizado en otros campos.
El estator y el rotor de SRM son estructuras dentadas de polos salientes. Los núcleos del estator y del rotor están hechos de láminas de acero al silicio laminadas. Por lo tanto, SRM tiene las excelentes características de estructura simple y sólida, buen rendimiento de control y. Por lo tanto, aunque el sistema de control de velocidad del motor de reluctancia conmutada (SRD) tiene un tiempo de desarrollo corto, se ha convertido en un fuerte competidor del control de velocidad de frecuencia variable de CA y de los sistemas de motor de CC sin escobillas. Dado que no hay devanados en el rotor ni imanes permanentes, y hay devanados concentrados en el estator, SRD también tiene capacidades únicas de operación de fallas y excelentes capacidades operativas a altas velocidades y altas temperaturas. Por lo tanto, es particularmente adecuado para entornos de trabajo hostiles. , como las esquiladoras subterráneas. SRM es un motor mecatrónico típico con control muy flexible y puede lograr fácilmente un funcionamiento en cuatro cuadrantes.
SRM es el actuador de SRD. Su estructura y principio de funcionamiento son fundamentalmente diferentes de los motores tradicionales de CA y CC. El rotor no tiene devanados ni imanes permanentes y los polos del estator están devanados con devanados concentrados. El SRM se puede diseñar en una variedad de estructuras de números de fase diferentes, y existen muchas combinaciones diferentes de números de polos del estator y del rotor.
El funcionamiento del SRM sigue el "principio de mínima resistencia magnética", es decir, el flujo magnético siempre se cierra a lo largo del camino de mínima resistencia magnética, y el núcleo de hierro con una determinada forma debe provocar que se mueva. a la posición de mínima resistencia magnética. El eje principal coincide con el eje del campo magnético. Cuando se excita el polo del estator A-A', la fuerza magnética generada intenta girar el rotor a una posición donde el eje del polo del rotor 3-3' coincide con el eje del polo del estator A-A', y maximiza la inductancia del A. -Devanado de excitación de fase. Si la posición relativa del estator y el rotor en la figura se utiliza como posición inicial, entonces los devanados de fase A→B→C→D se energizan en secuencia y el rotor girará continuamente en sentido antihorario contra la secuencia de excitación. Por el contrario, si las fases C→B→A→D se energizan en secuencia, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj. Se puede ver que la dirección de giro del SRM no tiene nada que ver con la dirección actual de los devanados de fase, sino que solo depende del orden en que se energizan los devanados de fase. Además, se puede ver en la Figura 1-2 que cuando los dispositivos de conmutación principales S y S están encendidos, el devanado de la fase A absorbe energía de la fuente de alimentación de CC, y cuando S y S están apagados, la corriente del devanado continúa fluyendo a través de los diodos de rueda libre D y D. y retroalimenta a la fuente de alimentación.