Red de conocimiento del abogados - Preguntas y respuestas penales - Principio del movimiento omnidireccional de la ruedaLa rueda omnidireccional es un producto patentado de Haidan et al. La rueda omnidireccional incluye un cubo y una rueda motriz. Hay tres o más ruedas dispuestas uniformemente en la circunferencia exterior. de los dientes del cubo, se dispone una rueda motriz entre cada dos dientes del cubo, y la dirección radial de la rueda motriz es perpendicular a la dirección tangencial de la circunferencia exterior del cubo de la rueda. El modelo de utilidad es una rueda omnidireccional con estructura simple, amplio rango de aplicación y que puede circular en malas condiciones de la carretera.