Durante muchos años, la perforación petrolera ha dependido de la plataforma giratoria de la plataforma de perforación para impulsar el Kelly, y de las herramientas de perforación y las brocas para girar para las operaciones de perforación. En los últimos años, con el continuo desarrollo de la tecnología de equipos de perforación, en la década de 1980, se desarrolló en el extranjero un dispositivo de perforación. Este dispositivo combina un grifo con un motor para accionar las herramientas de perforación y las brocas para girar en la parte superior del espacio de la torre de perforación. y puede moverse a lo largo del espacio de la torre de perforación. El riel guía colocado en la torre de perforación se alimenta hacia abajo, lo que puede completar operaciones como la rotación de la sarta de perforación de fondo del pozo, la circulación del fluido de perforación, la carga y descarga de la tubería de perforación, el disparo y la rotación hacia la izquierda y hacia la derecha. Dado que este dispositivo está ubicado debajo del bloque móvil de la plataforma de perforación y la posición de conducción es más alta que la posición original de la plataforma giratoria, se denomina dispositivo de perforación de accionamiento superior. El dispositivo de perforación de accionamiento superior puede conectar raíces verticales (tres tubos de perforación que forman una fila) para perforar, eliminando las operaciones convencionales de conectar y descargar tubos Kelly durante la perforación rotatoria. Al mismo tiempo, se reduce la intensidad laboral de los trabajadores y los accidentes personales de los operadores. Al perforar con un dispositivo de perforación de accionamiento superior, el fluido de perforación y las herramientas de perforación giratorias pueden circular mientras se levantan y bajan las herramientas de perforación, lo que es beneficioso para el manejo de situaciones subterráneas complejas y accidentes durante el proceso de perforación, y es muy beneficioso para el perforación construcción de pozos profundos y pozos de procesos especiales.
En la actualidad, la mayoría de las plataformas de perforación de pozos profundos, las plataformas de perforación de petróleo en alta mar y en aguas poco profundas y las plataformas de perforación de pozos de procesos especiales en el país y en el extranjero están equipadas con dispositivos de perforación de accionamiento superior. En 1993, se inició el trabajo de investigación nacional sobre los dispositivos de perforación con accionamiento superior y, en 1996, se completó la prueba en banco del prototipo del dispositivo de perforación con accionamiento superior. Durante 1997, el dispositivo de perforación de accionamiento superior DQ60D producido por Baoji Petroleum Machinery Factory se puso en producción en masa después de ser utilizado por el equipo de perforación de Tarim Oilfield.