Se lanza oficialmente la plataforma abierta de Fourier: convirtiéndose en el "sistema Android" en el campo de los robots exoesqueletos.
65438 El 21 de octubre, se celebraron en Shanghai la plataforma abierta de robot exoesqueleto de Shanghai Fourier Intelligent Technology Co., Ltd. y la conferencia de lanzamiento de Fourier X2. En la reunión, una persona real "se puso" la nueva generación del robot exoesqueleto inteligente de miembros inferiores Fourier X2 para realizar una demostración. La plataforma abierta de robot exoesqueleto (EXOPS), construida conjuntamente por Fourier Intelligence, National Instruments (NI) y la Universidad de Melbourne, se lanza oficialmente a nivel mundial. En el futuro, las escuelas, las instituciones de investigación científica y los centros clínicos podrán llevar a cabo el desarrollo secundario de robots exoesqueleto en esta plataforma sin invertir mucha mano de obra y recursos materiales, comenzando desde cero, promoviendo así en gran medida la rápida implementación de robots exoesqueleto y sus Aplicación en diversos campos.
En el lugar, expertos en el campo de los robots exoesqueletos, usuarios iniciales de la plataforma abierta de robots exoesqueletos (incluidos representantes de muchas universidades e instituciones de investigación de renombre mundial) y socios de más de 20 países de todo el mundo El mundo hizo una aparición concentrada. El profesor Denny Oetomo del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Melbourne, Qiao Wei, director de ventas de National Instruments (NI) en la Gran China, Gu Jie, director ejecutivo de Smart, y Zen KOH (Xu Dehong), director de estrategia de Smart, pronunciaron discursos relevantes. discursos de apertura.
En principio, el robot exoesqueleto es un sistema de exoesqueleto motorizado portátil con amplias perspectivas de aplicación. Por ejemplo, en el futuro, las personas con extremidades inferiores paralizadas podrán utilizar la potencia que proporciona para impulsar sus extremidades inferiores sin fuerza muscular para realizar funciones como caminar.
Esta vez, ¿qué tiene de inusual el robot exoesqueleto Fourier X2 que ha sido objeto de actualizaciones inteligentes? Gu Jie presentó los siguientes puntos en la conferencia de prensa:
El primero es ser más inteligente. A lo largo de varios años de desarrollo, Fourier X2 ha formado una fuerte barrera técnica. El Fourier X2 lanzado esta vez se basa en un sistema de control de movimiento, una unidad de potencia y un sistema de detección mecánica, y puede usarse en muchos campos, como la marcha asistida, el entrenamiento de rehabilitación y el fortalecimiento de las funciones deportivas.
A juzgar por la estructura de todo el exoesqueleto del robot, Fourier X2 tiene cuatro unidades de potencia y seis sensores mecánicos multidimensionales ubicados en los muslos, las pantorrillas y las plantas de los pies. Mediante la disposición de más de diez sensores, se puede formar un sistema de detección para "leer" las intenciones de movimiento de las personas de manera más inteligente y luego ajustar la potencia de salida de acuerdo con la intensidad para lograr diferentes modos de movimiento. La mayoría de los productos actualmente en el mercado solo pueden implementar el modo pasivo, lo que significa que las personas solo pueden verse obligadas a seguir la trayectoria fija preestablecida por la máquina. La inteligencia de Fourier puede realizar la interacción entre robots exoesqueletos y humanos a través de su exclusivo algoritmo de control de retroalimentación de fuerza, y la trayectoria de la marcha también se puede ajustar en tiempo real de acuerdo con la fuerza del usuario y los cambios en el entorno dinámico externo. Al mismo tiempo, el exquisito diseño de transmisión mecánica, el servomotor y el reductor de alto rendimiento del robot exoesqueleto Fourier X2 proporcionan una potente salida de par, y la placa de control de movimiento de desarrollo propio incorporada proporciona un cálculo potente para el ajuste dinámico de la trayectoria y la velocidad del movimiento y soporte de recolección de datos.
El segundo tipo es más ligero y resistente al desgaste. La estructura de los productos de robots exoesqueleto tradicionales consiste en apilar reductores y motores. Toda la máquina es muy gruesa y pesada, y la comodidad de contacto con el cuerpo humano es débil, lo que dificulta su uso frecuente en la vida diaria. Sin embargo, basándose en la biomecánica y la ergonomía, Fourier X2 utiliza algunas formas innovadoras para reducir el volumen y el peso del exoesqueleto, como el uso de una gran cantidad de fibra de carbono y otros materiales compuestos, que pueden minimizar el peso y al mismo tiempo garantizar la rigidez del conjunto. Estructura. Sensación de carga. El peso de productos similares de exoesqueleto extranjero de cuatro unidades de potencia para miembros inferiores es generalmente de alrededor de 25 kg, mientras que el Fourier X2 pesa sólo 18 kg, un 35% menos que el robot exoesqueleto Fourier X1 de la generación anterior.
El tercero es más barato. La razón por la que los robots exoesqueletos no se han popularizado mucho es que el precio es un factor muy importante. Los robots exoesqueletos en Europa y Estados Unidos suelen costar millones, lo que resulta inasequible para una familia. Por lo tanto, una tendencia importante en el desarrollo de robots exoesqueletos es hacerlos asequibles para cualquiera que los necesite.
Gu Jie dijo que a través de la tecnología y la iteración de productos, así como la mejora de la tecnología y los sistemas de la cadena de suministro, Fourier X2 es un robot que realmente se puede aplicar y producir en masa.
"Estaremos firmemente en el camino de la rehabilitación. En primer lugar, ayudaremos a un gran número de pacientes que no pueden caminar con entrenamiento de rehabilitación. En el futuro, les ayudaremos a ponerse de pie, caminar y volver a la vida, haciendo de los robots exoesqueletos una parte indispensable. de su vida diaria. Pocas herramientas”.
Fourier se centrará en el campo de la rehabilitación, pero los robots exoesqueletos también tienen grandes perspectivas de desarrollo en otros campos como el industrial y el militar. Actualmente, muchos equipos de universidades, instituciones de investigación científica y empresas de todo el mundo están desarrollando robots exoesqueletos. Sin embargo, es extremadamente difícil iniciar esta tecnología de vanguardia emergente desde cero y será difícil que el mercado de robots exoesqueletos explote. . A partir de esto nació otro proyecto importante de esta conferencia, la Plataforma Abierta de Robot Exoesqueleto (EXOPS).
Zen señaló que actualmente hay cientos de laboratorios y empresas en todo el mundo que desarrollan robots exoesqueletos en diferentes campos de aplicación, pero desarrollar un robot exoesqueleto a menudo requiere decenas de millones de dólares y varios años. Sin embargo, una gran cantidad de trabajo de desarrollo se repite o se empieza desde cero, lo que provoca un cierto desperdicio de recursos y dificulta la popularización de la tecnología. Esperamos que la industria no reinvente la "rueda". Al igual que ahora, los departamentos de informática no necesitan desarrollar ellos mismos un sistema operativo o una CPU, el laboratorio puede desarrollar aplicaciones especiales adecuadas para diversos campos en una plataforma abierta.
La plataforma abierta del robot exoesqueleto, el sistema de adquisición de datos, el sistema de control de movimiento, etc., desarrollado por Fourier X2. Establecido conjuntamente por Fourier Intelligence y National Instruments (NI) en los Estados Unidos y la Universidad de Melbourne, construirá un ecosistema de robot exoesqueleto modular de hardware centrado en software para desarrolladores globales. Los desarrolladores pueden llevar a cabo un desarrollo secundario en esta plataforma, al igual que los juguetes Lego proporcionan bloques de construcción, y los usuarios pueden utilizar estos bloques de construcción para construir productos terminados coloridos. EXOPS está equipado con un conjunto de SDK (kit de desarrollo de software) para desarrolladores para solicitar información a través de varias plataformas de lenguajes informáticos y procesar algoritmos de control complejos. Con la ayuda del SDK, los desarrolladores pueden ajustar parámetros como el ritmo y la marcha del exoesqueleto, recopilar datos en tiempo real de varios sensores y controlar múltiples unidades de potencia para lograr asistencia para caminar. EXOPS se puede adaptar a una variedad de dispositivos externos, por ejemplo, a través de gafas de realidad aumentada, combinadas con una tapa de recolección de señales EEG, para convertir las señales EEG en comandos de control del exoesqueleto.
En la actualidad, muchas universidades e instituciones de investigación científica se han sumado al plan de plataforma abierta del robot exoesqueleto. Esta es la primera ola de usuarios de semillas. Y se han logrado algunos resultados notables basándose en esta plataforma. Por ejemplo, Fourier Intelligence colaboró con el profesor Xu Guanghua de la Universidad Xi'an Jiaotong para aplicar por primera vez tecnología de control cerebral autónomo mejorado inducido por la visión a robots exoesqueletos de extremidades inferiores, permitiendo a las personas controlar la marcha de los robots exoesqueletos a través de "pensamientos". "
En la conferencia de prensa, Zen comparó el proceso de los robots exoesqueletos desde el desarrollo de un solo producto hasta el empoderamiento de la plataforma con los conocidos teléfonos móviles. Al principio, varios fabricantes lanzaron diversas formas de productos de telefonía móvil, pero al final, después del lanzamiento de los sistemas Apple y Android, se convertirá en una verdadera cadena industrial. Otros desarrolladores pueden apoyarse en los hombros de gigantes para desarrollar y crear. pero la premisa es que los fabricantes deben atreverse a ser humanos, primero, ofrecer una plataforma amplia reconocida por todos. Este es el caso de la plataforma robótica exoesqueleto construida por Fourier Intelligent, National Instruments (NI) y la Universidad de Melbourne.
Al hablar de las responsabilidades respectivas de los patrocinadores, Zen dijo que Fourier Intelligence se centra principalmente en el campo de los robots de rehabilitación. Sobre esta base, se han completado los preparativos para la producción en masa de robots exoesqueletos, incluido el suministro de plataformas de hardware, sistemas de control y módulos comerciales ampliamente utilizados; NI es una empresa estadounidense con miles de clientes en todo el mundo. Los sistemas de recopilación de datos y los sistemas de programación visual que proporciona para diversas industrias se pueden integrar en la plataforma. La Universidad de Melbourne puede ofrecer enseñanza de robótica, cursos, etc. Trabajaremos con la Universidad de Melbourne para abrir el SDK de la interfaz de software y proporcionar una interfaz de software común en la plataforma abierta. En el futuro, su equipo podrá desarrollar aplicaciones para conductores, ya sea en laboratorios de inteligencia artificial, laboratorios de control de robots, laboratorios de control electromecánico, etc.
“Esperamos que más desarrolladores puedan participar en el proceso de investigación de robots exoesqueletos y trabajar juntos para cambiar continuamente el potencial humano y promover el desarrollo de la cadena industrial de robots exoesqueletos”, dijo Zen en la conferencia de prensa. En el siguiente paso, cooperaremos con los principales laboratorios de robótica e inteligencia artificial del mundo para llevar a cabo proyectos de investigación basados en EXOPS y transformar proyectos de alta calidad en proyectos comerciales y clínicos, y en última instancia promoveremos que los robots exoesqueletos se conviertan en una tecnología universal. Continuaremos trabajando en la plataforma abierta en los próximos diez o veinte años. Creemos que esta plataforma permitirá a los desarrolladores y al mercado construir una cadena de valor de robots inteligentes verdaderamente sostenible. problemas y beneficiar a más personas”.