¿Por qué los ejes x e y utilizan motores paso a paso y el mecanismo de transmisión utiliza tornillos de bolas?
La combinación de motor paso a paso y husillo de bolas es un mecanismo común en los productos mecatrónicos.
Un motor paso a paso es un componente de control de bucle abierto que convierte señales de impulsos eléctricos en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En condiciones sin sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y la cantidad de pulsos de la señal de pulso y no se ven afectadas por los cambios de carga. Es decir, si se agrega una señal de pulso al motor, el motor lo hará. girar en un ángulo escalonado. La existencia de esta relación lineal, sumada a las características del motor paso a paso que solo tiene errores periódicos y no errores acumulativos. Hace que sea muy sencillo utilizar motores paso a paso para controlar la velocidad, la posición y otros campos de control.
Características del husillo de bolas:
1. En comparación con el par de tornillos deslizantes, el par de accionamiento es 1/3
El eje del husillo de bolas. Hay muchas bolas que ruedan entre ella y la tuerca, por lo que puede obtener una mayor eficiencia de movimiento. En comparación con el par de tornillos deslizantes anterior, el par de accionamiento es inferior a 1/3, es decir, la potencia requerida para lograr el mismo resultado de movimiento es 1/3 del par de tornillos rodantes. Muy útil para ahorrar energía.
2. Garantía de alta precisión
3. Posibilidad de microalimentación
Dado que el husillo de bolas utiliza movimiento de bola, el par de arranque es extremadamente pequeño y no El fenómeno de rastreo, como el movimiento deslizante, puede garantizar una microalimentación precisa.
4. Sin holgura y alta rigidez
El husillo de bolas se puede precargar. Debido a que la prepresión puede hacer que el juego axial alcance un valor negativo, se puede obtener una mayor rigidez (husillo de bolas mediante). aplicando presión a las bolas en el tornillo, cuando realmente se usa en dispositivos mecánicos, etc., la rigidez de la tuerca del tornillo se puede mejorar debido a la fuerza repulsiva de las bolas).
5,
Posibilidad de avance a alta velocidad
◎El husillo de bolas puede lograr avance (movimiento) a alta velocidad debido a su alta eficiencia de movimiento y bajo calor. generación.
◎Tolerancia de precisión: C10, C7, C5, C3, C2, C1: cuanto menor sea el número, mayor será la precisión.