¿Qué es un controlador de dominio de conducción autónoma?
El llamado controlador de dominio de conducción autónoma no solo asume el procesamiento de datos y las capacidades informáticas necesarias para la conducción autónoma, incluido, entre otros, el procesamiento de datos de radar de ondas milimétricas, cámaras, lidar, GPS, navegación inercial y otros equipos, también es responsable de la seguridad de los datos centrales subyacentes y los datos en red bajo conducción autónoma. Como centro, el controlador de dominio de conducción autónoma es el vínculo entre el pasado y el futuro y sirve bien a la inteligencia del automóvil.
El 8 de junio de 2018, Yuhuan Zhixing lanzó el controlador de dominio TITANIII que puede alcanzar el nivel L4 de conducción autónoma en Shanghai Automobile City. Está especialmente diseñado para que los OEM, Tier1 y las empresas de conducción autónoma se los proporcionen. Soporte de plataforma confiable, estable y de alta potencia informática. Al mismo tiempo, la compañía también anunció regulaciones para sus cámaras de alta definición para automóviles desarrolladas de forma independiente.
El controlador de dominio de conducción autónoma de segunda generación a nivel de código de vehículo nació en el tercer trimestre de 2017. Usando dos tx2, a través de enrutamiento inalámbrico externo, módulo de conmutación de lata y módulo de conmutación de red, básicamente se puede realizar la función de conducción automática L3.
Basándose en esta plataforma, la empresa conectó 4 lidares Velodyne de 16 líneas (o 1 Velodyne de 16 líneas y 2 lidares de 40 líneas de Wosai Technology) con radar de onda milimétrica de posicionamiento de cámara en Changan CS5 para alcanzar el nivel L3. La conducción autónoma incluye el seguimiento de varios vehículos y el seguimiento de un solo vehículo.
El controlador de dominio de tercera generación recientemente lanzado utiliza 4 tx2, con mayor potencia informática y mayor integración. Puede admitir 12 cámaras (ejecutando 6 canales de visión de aprendizaje profundo al mismo tiempo), 2 canales de 40 líneas y 4 canales de 16 líneas de datos de nube de puntos lidar (volumen de datos > 2 millones de puntos/segundo).
Las MCU de la serie Infineon se utilizan para monitorear el estado de funcionamiento de sensores y unidades informáticas. Cuando ocurre una situación anormal, se enviará una señal de alarma y la conducción se degradará según la situación.
Monitorizar el estado de energía. Cuando la señal de voltaje no puede cumplir con los requisitos de funcionamiento de cada módulo, el módulo de administración de energía envía una señal de alarma y el producto ha completado 7 × 24 horas de pruebas de temperatura alta y baja.
Se han lanzado diferentes versiones para diferentes usuarios, una es la versión IT para desarrolladores y la otra es la versión OEM para fabricantes OEM (cumpliendo con IS026262).
Según el plan, a finales de 2018, también lanzaremos contenido de alta calidad de Bohang, una organización de premios de plata incondicional basada en FPGA: fanáticos Lv2 con 459 niveles siguiendo la página de inicio del autor. .
(Imágenes/Texto/Imágenes: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la bestia)