Comunicación hombre-máquina animación de robot inteligente o producción de simulación humana producción de robot inteligente
Drones "Ranger"
Si analizamos la historia del desarrollo de los drones, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los drones. Los drones también están teniendo un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel técnico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se han convertido en los principales aviones de reconocimiento.
El "Halcón Rojo" francés no está tripulado. Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de Estados Unidos sufrió grandes pérdidas, con 2.500 aviones derribados y más de 5.000 pilotos muertos. La opinión pública en los Estados Unidos estaba alborotada. Debido a esto, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. Por ejemplo, el dron "Bison Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando basura y despejando caminos para aviones tripulados.
En la batalla del valle de la Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante un reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado sus tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió un avión de alerta temprana estadounidense E-2C Hawkeye para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 drones, como exploradores y bulldogs, para realizar reconocimientos repetidos de las posiciones de defensa aérea del ejército sirio. y aeropuertos todos los días, y capturará Las imágenes se transmiten a los aviones de alerta temprana y al comando de tierra. De esta manera, el ejército israelí descubrió con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Wolf", que destruyó muchos radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó al ejército sirio. El radar del ejército no puede encenderse, lo que permite al ejército israelí utilizar aviones tripulados para atacar.
UAV fantasma
Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, debe volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto al fuego antiaéreo iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense ha desplegado seis compañías pioneras de drones en la región del Golfo, realizando un total de 522 incursiones y volando 1.640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.
Con el fin de destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el 4 de febrero, el acorazado USS Missouri zarpó mar adentro por la noche. El UAV Pioneer despega de su cubierta, utiliza un dispositivo de reconocimiento infrarrojo para fotografiar objetivos terrestres y lo envía al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón naval de 406 mm del buque de guerra comenzó a bombardear el objetivo y el dron continuó calibrando el cañón naval. Después de que el Wisconsin reemplazó al Missouri, las posiciones de artillería iraquíes, las redes de radar y los centros de mando y comunicación quedaron completamente destruidos por el bombardeo que duró tres días. Durante la Guerra del Golfo, solo los dos acorazados realizaron 1,51 incursiones, volaron más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo de artillería naval.
UAV Brevel
Durante la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer se convirtió en el pionero del ejército estadounidense. Realizó reconocimiento aéreo para el 7º Ejército del Ejército, capturó una gran cantidad de imágenes de tanques, centros de mando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes, y las envió a unidades de helicópteros. Luego, el ejército estadounidense envió helicópteros de ataque Apache para atacar los objetivos y llamó a unidades de artillería para apoyo de fuego cuando fue necesario. Vanguard tiene una gran capacidad de supervivencia. De los vuelos 365 y 438+09, sólo uno fue alcanzado y entre 4 y 5 se estrellaron debido a interferencias electromagnéticas.
Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también enviaron drones. Por ejemplo, la división francesa Fawn está equipada con un pelotón de drones Mat. Cuando el ejército francés se adentró en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo. Según el reconocimiento, el ejército francés escapó de las posiciones de tanques y artillería iraquíes.
Durante la Guerra de Bosnia de 1995, los drones Predator fueron rápidamente transportados al frente debido a la urgente necesidad de tropas. Los Predators desempeñaron un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Primero realiza un reconocimiento, descubre el objetivo, guía el ataque tripulado y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre el movimiento de vehículos militares en las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla. Los drones son mucho más baratos que utilizar satélites.
El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear Yugoslavia indiscriminadamente con el pretexto de "salvaguardar los derechos humanos". Estalló la "Guerra de Kosovo", conmocionando al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN*** realizó 32.000 incursiones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.
El terreno montañoso y boscoso y las condiciones climáticas lluviosas de Yugoslavia han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud.
El poder de fuego de la defensa aérea serbia es feroz y algunos aviones de reconocimiento no se atreven a volar a baja altura, lo que hace imposible que la fuerza aérea de la OTAN identifique y ataque objetivos bajo las nubes. Para reducir las víctimas, la OTAN utilizó una gran cantidad de drones. La Guerra de Kosovo fue la guerra con mayor número y mayor papel de drones entre las guerras locales del mundo. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos bajas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para el reconocimiento a baja altitud y pueden ver claramente objetivos que no se pueden ver. mediante satélites y aviones de reconocimiento tripulados.
Durante la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y el Reino Unido enviaron alrededor de 200 UAV de 6 tipos diferentes, entre ellos: el “Predator” de la Fuerza Aérea de los EE. UU., el “Hunter” del Ejército y el “Hunter”. Vanguard"; CL-289 de la Armada; UAV de Alemania; "Crecerelles" y "Hunter" de Francia; y "Phoenix" de Gran Bretaña.
Los UAV realizaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos.
La Guerra de Kosovo no sólo mejoró enormemente la situación de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de gobiernos de todo el mundo. El Comité de Servicios Armados del Senado de Estados Unidos exige que el ejército prepare una cantidad suficiente de sistemas no tripulados en un plazo de 10 años para que un tercio de los aviones de ataque de baja altitud sean vehículos aéreos no tripulados en 15 años y un tercio de los vehículos terrestres lo sean; sistemas no tripulados. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados, sino de utilizarlos para complementar las capacidades de los aviones tripulados, de modo que los pilotos se utilicen lo menos posible en misiones de alto riesgo. El desarrollo de drones seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y de los sistemas de combate no tripulados.
En segundo lugar, robots con funciones especiales
Robots policiales
Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desmantelar bombas y completar tareas de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en tareas de remoción de minas, reconocimiento, ataque y otras tareas en tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.
Robot “Trolley” británico
En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos raciales, Gran Bretaña se vio amenazada por los explosivos, por lo que ya en la década de 1960 desarrolló con éxito robots EOD. Más de 800 unidades de los robots EOD con orugas "Trolley" y "Super Trolley" desarrollados en Gran Bretaña se han vendido a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado sus robots de carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosiones controlados a distancia, Marmot y Bison, para que los Ingenieros Reales Británicos detecten y eliminen explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar 100 kilogramos. Ambos utilizan sistemas de radiocontrol y la distancia del control remoto es de aproximadamente 1 km.
Robots EOD "Marmot" y "Bison"
Además de las bombas colocadas por terroristas, se pueden encontrar municiones sin detonar por todas partes en muchos países del mundo devastados por la guerra. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. Había 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas minadoras y submuniciones lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos el 20% no explotaron. Y hasta el día de hoy, muchos países todavía tienen bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.
Hay robots con ruedas y orugas que se utilizan para retirar explosivos. Por lo general, son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares reducidos. Los operadores pueden controlar sus actividades a través de cables de radio o fibra óptica desde unos cientos de metros hasta varios kilómetros de distancia. El robot generalmente está equipado con una cámara CCD multicolor para observar explosivos; también está equipado con un manipulador de múltiples grados de libertad que puede usar garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportarlo fuera del vehículo; equipado con una escopeta, que puede apuntar con un puntero láser y puede destruir el dispositivo de sincronización y el dispositivo de detonación de explosivos. Algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden cortar explosivos.
Robot EOD alemán
En Francia, la fuerza aérea, el ejército y los departamentos de policía han comprado el robot EOD de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics Company. El robot RM35 desarrollado por la empresa DM también fue seleccionado por la Autoridad Aeroportuaria de París. La fuerza de mantenimiento de la paz alemana en Bosnia y Herzegovina está equipada con robots de la serie MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización Shenyang de China también se ha unido a las filas de la seguridad pública.
La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y el Departamento de Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que realizaron más de 100 misiones durante el período electoral. Los robots Andros se pueden utilizar contra pequeños explosivos aleatorios. Es el único robot utilizado por la Fuerza Aérea de Estados Unidos en aviones y autobuses de pasajeros. Después de la Guerra del Golfo, la Marina estadounidense también utilizó los robots para limpiar minas y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea de Estados Unidos también envió cinco robots Andros a Kosovo para retirar explosivos y submuniciones. Cada equipo EOD activo y centro de rescate aéreo de la Fuerza Aérea está equipado con un Andros VI.
El robot EOD desarrollado en China
El robot EOD no sólo puede desactivar bombas, sino que también utiliza sus sensores de reconocimiento para monitorear las actividades de los delincuentes. Los agentes de vigilancia pueden observar a los delincuentes día y noche a distancia, escuchar sus conversaciones y comprender bien la situación sin exponerse.
A principios de 1993 se produjo en Estados Unidos el caso de la enseñanza de Waco Manor. Para descubrir las actividades de los creyentes, el FBI utilizó dos tipos de bots. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST. El STV es un vehículo de 6 ruedas controlado remotamente que utiliza cables de radio y fibra óptica para comunicarse. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros y está equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, dispositivo de visión nocturna con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite, vista frontal para seguimiento de objetivos, sensor infrarrojo. etc. El coche sólo requiere un operador y la distancia de control remoto es de 10 kilómetros. En esta operación, *** envió tres stv. El operador estacionó el robot controlado a distancia a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y usó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por las ventanas. Los funcionarios del FBI observaron las imágenes devueltas por los sensores alrededor de la pantalla fluorescente para poder verlas. Se pudo ver claramente actividad dentro de la casa.
En tercer lugar, los robots civiles
Comandos de robots
No es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde la creación de los robots, la gente ha intentado explicar qué son los robots. Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.
En 1886, el escritor francés Lil Adam nombró a esta máquina humanoide "Android" en su novela "La víspera del futuro", que consta de cuatro partes:
1, sistema de vida ( equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sensación, expresión, ajuste de movimientos, etc.);
Plan de modelado (cubierta metálica con articulaciones que se mueven libremente, una especie de armadura);
p>
3. Músculos artificiales (la armadura superior tiene varias formas del cuerpo, venas, sexo, etc.
4. , pelo, visión, dientes, garras, etc. ).
En 1920, el escritor checo Karel Capek publicó el guión de ciencia ficción "Rosam's Universal Robot". En el guión, Capek escribió la palabra checa "Robota", que significa esclavo. La obra predijo el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, atrajo una gran atención y se considera el origen del término robot. En la obra, el robot trabaja silenciosamente según las órdenes de su propietario, sin emociones ni vínculos familiares, y realiza el trabajo pesado de forma aburrida. Más tarde, Rosam logró dotar de emociones a los robots, lo que provocó un rápido aumento en el número de aplicaciones de robots. Los robots se han convertido en una parte integral de las tareas domésticas y de fábrica. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots son tan superiores física y mentalmente que destruyen a la humanidad.
Pero el robot no sabía cómo construirse y pensó que estaba a punto de extinguirse, por lo que empezó a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Finalmente, un par de robots masculinos y femeninos con una sensibilidad superior se enamoraron. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.
Capec planteó las cuestiones de seguridad, percepción y autorreproducción de los robots. Es probable que el avance de la ciencia y la tecnología cause problemas que los humanos no queremos. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, es probable que la sociedad humana se enfrente a esta realidad.
Para evitar que los robots dañen a los humanos, el escritor de ciencia ficción Isaac. Asimov propuso los "Tres Principios de la Robótica" en 1940:
1. Los robots no deben dañar a los humanos;
2. Los robots deben obedecer cualquier violación del Artículo 1. /p>
3. Los robots deberían poder protegerse a sí mismos, excepto aquellos que entren en conflicto con el primero.
Este es un programa de ética para robots. La comunidad académica de robótica siempre ha considerado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.
En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967-65438, se propusieron dos definiciones representativas. En primer lugar, Masahiro Mori y Zhou Ping de Hotan propusieron: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, universalidad, semimecanicidad, semihumanidad, automatización y servilismo". A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso 10 características para representar la imagen de los robots, como son la automatización, la inteligencia, la individualidad, el semimecanismo, la semihumanidad, la operabilidad, la universalidad, la información, la flexibilidad, la finitud y la movilidad. Otra propuesta de Kato Ichiro es que se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:
1. Un individuo con cerebro, manos y pies
2. sensor sin contacto (los ojos y los oídos reciben información remota) y sensores de contacto;
3. Sensores con sentido de equilibrio y sentido inherente.
Robot ceremonial
Esta definición enfatiza que el robot debe ser humanoide, es decir, trabajar con las manos, moverse con los pies y el cerebro completa un comando unificado.
Los sensores sin contacto y los sensores de contacto son equivalentes a los rasgos faciales humanos, lo que permite a los robots reconocer el entorno externo, mientras que el sentido del equilibrio y el sentido inherente son sensores indispensables para que los robots perciban su propio estado. Lo que aquí se describe no es un robot industrial, sino un robot autónomo.
La definición de robot es diversa porque tiene cierto grado de ambigüedad. Los animales generalmente poseen estos elementos, por lo que cuando entendemos a los robots como máquinas humanoides, también podemos entenderlos en términos generales como máquinas con apariencia animal.
En 1988, Espiau definió los robots como: "La robótica se refiere al diseño de un sistema operativo que puede planificarse de antemano a partir de la información de los sensores, y al uso de este sistema como objeto de investigación".
La definición de robots industriales de la Organización Internacional de Normalización en 1987 es: "Los robots industriales son manipuladores programables con operaciones de control automático y funciones de movimiento que pueden completar diversas operaciones".
Chino Los científicos La definición de robot es: "Un robot es una máquina automatizada, pero la diferencia es que tiene algunas capacidades inteligentes similares a las de los humanos o los seres vivos, como percepción, planificación, acción y coordinación, y es una máquina automatizada altamente flexible. " En el proceso de investigación y desarrollo de robots que trabajan en entornos desconocidos e inciertos, la gente se ha dado cuenta gradualmente de que la esencia de la tecnología robótica es la combinación de tecnologías de percepción, toma de decisiones, acción e interacción. A medida que se profundiza la comprensión de la gente sobre la naturaleza inteligente de la tecnología robótica, la tecnología robótica comienza a penetrar en diversos campos de las actividades humanas. Combinando las características de aplicación de estos campos, la gente ha desarrollado varios robots especiales y máquinas inteligentes con capacidades de percepción, toma de decisiones, acción e interacción, como robots móviles, microrobots, robots submarinos, robots médicos, robots militares, robots espaciales aéreos, robots de entretenimiento, etc. Robots, etc. La adaptabilidad a diferentes tareas y entornos especiales también es una diferencia importante entre los robots y los equipos de automatización general. Estos robots están muy lejos de los robots humanoides y robots industriales originales en apariencia, y están más en línea con los requisitos especiales de diversos campos de aplicación. Sus funciones e inteligencia se han mejorado enormemente, abriendo un espacio de desarrollo más amplio para la tecnología robótica.
Song Jian, presidente de la Academia China de Ingeniería, señaló: "El progreso y la aplicación de la tecnología robótica es el logro más convincente del control automático en el siglo XX, y es automatización en el sentido más elevado". del mundo contemporáneo." La tecnología robótica integra los resultados de desarrollo de múltiples disciplinas y representa la vanguardia del desarrollo de alta tecnología. Su continua expansión en los campos de aplicación de la vida humana está provocando una nueva comprensión del papel y el impacto de los robots en todo el mundo.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras para servir a los humanos, incluidos robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a ser sistemas independientes, como los robots de servicio, los robots submarinos, los robots militares y los robots de microoperaciones. En la actualidad, los académicos internacionales en robótica dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y servicios, y robots humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de mi país.
Robots antiguos
La aparición de la palabra robot y el primer robot industrial del mundo se producen en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía de la gente y la búsqueda de robots tienen una historia de más de 3.000 años. Los seres humanos esperan construir una máquina que parezca un humano para realizar diversos trabajos en lugar de humanos.
Soporte de máquina
Durante la dinastía Zhou occidental, Yan, un hábil artesano chino, desarrolló un artista que podía cantar y bailar. Este fue el primer robot registrado en China.
A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero chino, también fue un inventor mecánico. Los libros mohistas dicen que una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días", lo que refleja la sabiduría de nuestros trabajadores.
En el siglo II a. C., los antiguos griegos inventaron en Alejandría el robot más primitivo: el robot automático. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí solo y cantar con la ayuda del vapor.
En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor Mili. En el plan, el carro del tambor recorre una milla cada vez, el hombre de madera en el carro toca el tambor y la campana suena diez millas cada vez.
Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro del Reino Shu, creó con éxito el "buey de madera y el caballo flotante" y lo utilizó para transportar raciones para apoyar la guerra que se avecinaba. .
En 1662, Takeda Kone utilizó la tecnología del reloj para inventar un muñeco robot automático y lo representó en Dotonbori, Osaka.
En 1738, un talentoso técnico francés llamado Jack Day Waxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y excretar. La intención original de Watson era mecanizar funciones biológicas y realizar análisis médicos.
Robot de escritura
Entre los muñecos automáticos de la época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dolores y su hijo Leigh Louis Dolores. Desde 65438 hasta 0773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática y muñecos de juego automático. Las muñecas automáticas que crearon se hicieron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería.
Algunos de ellos usaban pinceles y colores para dibujar, y otros usaban plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Con sus exquisitas estructuras y magníficos trajes, eran populares en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nouchâtil, Suiza. Fue hecho hace 200 años. Los diez dedos de ambas manos pueden presionar las teclas del órgano para tocar música. Ahora se toca regularmente para que lo disfruten los turistas, lo que demuestra la sabiduría de los antiguos.
A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas principales: la ciencia ficción y la producción mecánica, cada una de las cuales encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el humano artificial "Hermon Cruz"; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Gabriella" con un muñeco automático "Pinocho" de Collodi; en 1883 se publicó "La víspera del futuro"; fue publicado en 1886. En la fabricación de objetos mecánicos, en 1893, Moore creó el "Steam Man", que dependía del vapor para mover sus piernas en círculos.
Desde el siglo XX, cada vez más personas han prestado atención y apoyado la investigación y el desarrollo de robots, y uno tras otro han aparecido algunos robots adecuados. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la American Westinghouse Company, construyó la primera "caja de telégrafos" robótica y la exhibió en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede caminar. En 1959 nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), lo que abrió una nueva era en el desarrollo de robots.
En cuarto lugar, los robots modernos
La investigación sobre robots modernos se inició a mediados del siglo XX y su fundamento técnico es el desarrollo de computadoras y la automatización, así como el desarrollo y utilización. de la energía atómica.
Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio.
La urgente necesidad de producción en masa ha promovido el avance de la tecnología de automatización, y uno de los resultados es el nacimiento de las máquinas herramienta CNC en 1952. La investigación sobre el control y las piezas mecánicas relacionadas con las máquinas herramienta CNC sienta las bases para el desarrollo de robots.
Por otro lado, el duro entorno de los laboratorios de energía atómica requiere cierta maquinaria operativa que sustituya a los humanos en la manipulación de materiales radiactivos. En vista de esta demanda, el Instituto de Investigación del Argón de la Comisión de Energía Atómica de los Estados Unidos desarrolló en 1947 un manipulador controlado remotamente y en 1948 un manipulador mecánico maestro-esclavo.
Robot remachador
En 1954, Deval en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control.
Los primeros modelos prácticos (reproducciones didácticas) como productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "Unite" lanzado por la empresa estadounidense UNIMATION. Estos robots industriales se controlan de forma similar a las máquinas herramienta CNC, pero sus características de apariencia son bastante diferentes. Están compuestos principalmente por manos y brazos de apariencia humana.
En 1965, los Roborts del MIT demostraron el primer sistema robótico con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques de construcción simples.
Perro robot: aéreo
En 1967, Japón estableció la Asociación de Investigación de Prótesis de Mano (ahora rebautizada como Asociación de Investigación de Maquinaria Biomimética). Ese mismo año, se celebró la primera Sociedad de Robótica de Japón.
La primera Conferencia Internacional sobre Robots Industriales se celebró en Estados Unidos en 1970. Después de la década de 1970, la investigación sobre robots ganó una popularidad rápida y generalizada.
En 1973, Richard Horne de Milaclon Corporation de Cincinnati construyó el primer pequeño robot industrial controlado por computadora que era accionado hidráulicamente y podía levantar cargas útiles de hasta 45 kilogramos.
No fue hasta 1980 que los robots industriales se hicieron verdaderamente populares en Japón, por lo que se llamó el "Año del Robot".
Posteriormente, los robots industriales se han desarrollado enormemente en Japón, y Japón se ha ganado la reputación del "Reino de los Robots".
Sumergibles autónomos
Con el rápido desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de inteligencia artificial, los robots han mejorado enormemente en función y tecnología. La visión y la visión de los robots móviles y los robots han mejorado enormemente. La tecnología háptica es un ejemplo típico. Como resultado de estos avances tecnológicos, el concepto de robots se ha ampliado. En la década de 1980, los sistemas con capacidad de sentir, pensar, tomar decisiones y actuar se denominaban robots inteligentes, lo cual era un concepto general y amplio. Este concepto no sólo guía la investigación y aplicación de la robótica, sino que también le otorga a la robótica un enorme espacio para su desarrollo en profundidad y amplitud. Han aparecido uno tras otro robots submarinos, robots espaciales, robots aéreos, robots terrestres, microrobots y otros robots para diversos fines, y muchos sueños se han hecho realidad. La tecnología robótica (como la tecnología de detección, la tecnología inteligente, la tecnología de control, etc.) se ha extendido y penetrado en varios campos, formando una variedad de nuevas máquinas: máquinas robóticas. En la actualidad, la interacción e integración con las tecnologías de la información ha dado lugar a los nombres de "robots de software" y "robots de red", que también muestran la vitalidad innovadora de los robots.
[Editar este párrafo]Humanos y robots